現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

定　價(jià)：￥26.00

作　者：	馮勇主編
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	機(jī)電一體化技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787560311883	出版時(shí)間：	1997-01-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁(yè)數(shù)：	400頁(yè)	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書涉及到有關(guān)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的較為全面的理論知識(shí)，但在內(nèi)容上力求做到由淺入深，每章均給出了大量的例題和習(xí)題，便于課堂學(xué)習(xí)或自學(xué)。因此，本書可作為大專院校與機(jī)電一體化、工業(yè)自動(dòng)化、控制工程或計(jì)算機(jī)應(yīng)用等有關(guān)專業(yè)的?？粕?、本科生和研究生的教材或參考書（作為教材選擇本書時(shí)，作者作如下推薦：?？粕鷮W(xué)習(xí)本書的第1-8章，本科生學(xué)習(xí)本書的第1-9章，研究生學(xué)習(xí)本書的所有各章），也可供電氣自動(dòng)化領(lǐng)域中的工程技術(shù)人員和研究人員閱讀，還可作有關(guān)培訓(xùn)班的教材。本書共12章。第1章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、組成與分類以及發(fā)展概況；第2章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常用硬件和軟件，以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)；第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采樣和數(shù)據(jù)保持的有關(guān)原理和具體實(shí)現(xiàn)；第4章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，即z變換理論，包括Z正變換、Z反變換，以及Z變換的有關(guān)性質(zhì)和定理；第5章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的描述方法，包括脈沖函數(shù)描述和狀態(tài)空間描述等；第6章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法，包括穩(wěn)定性分析、動(dòng)態(tài)分析和穩(wěn)態(tài)分析以及根軌跡等；第7章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的幾種模擬設(shè)計(jì)方法，并給出閉環(huán)控制系統(tǒng)控制器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)算法；第8章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的幾種離散設(shè)計(jì)方法，給出閉環(huán)控制系統(tǒng)控制器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)算法并進(jìn)行討論；第9章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與分析方法，包括能控性與能觀性、連續(xù)對(duì)象狀態(tài)方程的離散化等問題；第10章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法，這種設(shè)計(jì)方法除了可以解決單變量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題以外，還可以解決多變量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題；第11章介紹計(jì)算機(jī)跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，可以解決任意參考輸入的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題；第12章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用中的一些問題，如典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)描述、量化誤差分析、字長(zhǎng)選擇等。最后給出4個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

第1章緒論
　1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
　1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
　1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
　1.4 計(jì)算機(jī)控制理論
　1.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)
　習(xí)題
第2章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和軟件
2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入和輸出接口
2.3 專用硬件實(shí)現(xiàn)的數(shù)字控制器
2.4　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件
習(xí)題
第3章　采樣與數(shù)據(jù)保持
3.1 概述
3.2　采樣過程的數(shù)學(xué)表示
3.3 采樣定理
3.4　數(shù)據(jù)保持原理
3.5　零階保持器
3.6 一階保持器
3.7　采樣頻率的選擇
習(xí)題
第4章2　變換理論
4.1 Z變換的定義
4.2 z變換的方法
4.3 z變換的性質(zhì)和定理
4.4 z反變換
習(xí)題
第5章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的描述
5.1 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
5.2　脈沖響應(yīng)函數(shù)
5.3　脈沖傳遞函數(shù)
5.4　開環(huán)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的求法
5.5　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的響應(yīng)
5.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相鄰采樣瞬時(shí)之間的響應(yīng)
5.7 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
5.8 離散狀態(tài)空間數(shù)學(xué)描述的實(shí)現(xiàn)
習(xí)題
第6章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析
　6.1 s平面到z平面的變換
　6.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　6.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程
　6.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　6.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
　6.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的頻率特性分析法
　習(xí)題
第7章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬設(shè)計(jì)法
　7.1 概述
　7.2 連續(xù)與離散傳遞函數(shù)的轉(zhuǎn)換
　7.3　數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)
　7.4 數(shù)字PID控制器算法的幾種形式
　7.5 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
　7.6　w變換設(shè)計(jì)法
　7.7 根軌跡設(shè)計(jì)法
　7.8 史密斯(Smith)數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
　習(xí)題
第8章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散設(shè)計(jì)法
　8.1 離散設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)原則
　8.2 特殊類型系統(tǒng)的最小拍無差控制設(shè)計(jì)
　8.3 一般系統(tǒng)的最小拍無差控制設(shè)計(jì)
　8.4 無紋波最小拍無差控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　8.5 非最小拍無差控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　8.6　達(dá)林(Dahlin)算法
　8.7 復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　習(xí)題
第9章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與分析
　9.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　9.2　能控性與能觀測(cè)性
　 9.3 離散狀態(tài)萬程的解
　9.4　脈沖傳遞函數(shù)矩陣
　 9.5 離散狀態(tài)方程的規(guī)范形式
　9.6 離散狀態(tài)方程的線性變換
　9.7 連續(xù)控制對(duì)象狀態(tài)方程的離散化
　9.8　李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　習(xí)題
第10章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法
第11章　計(jì)算機(jī)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
第12章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)