機床電氣自動控制

第一章 緒論
1.1 機床電氣控制系統(tǒng)及其發(fā)展
　1.2 機床電力拖動系統(tǒng)
第二章 電力拖動基礎(chǔ)
　2.1 電力拖動系統(tǒng)運動分析
　　一、運動方程式
　　二、電力拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩分析
　　三、系統(tǒng)工作的穩(wěn)定條件
　2.2 轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量的折算
　　一、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和力的折算
　　二、轉(zhuǎn)動慣量的折算
　　三、電動機的飛輪慣量
　　四、典型負載轉(zhuǎn)矩的計算
　2.3 直流他激電動機的特性及速度調(diào)節(jié)
　　一、機械特性方程式
　　二、直流他激電動機的啟動
　　三、直流他激電動機的制動
　　四、直流他激電動機的速度調(diào)節(jié)
　　五、調(diào)速方式與負載性質(zhì)的配合
　2.4 三相異步電動機的特性及速度調(diào)節(jié)
　　一、三相異步電動機的機械特性
　　二、異步電動機的啟動特性
　　三、三相異步電動機的制動
　　四、異步電動機的速度調(diào)節(jié)
　2.5 同步電動機
　　一、同步電動機的結(jié)構(gòu)特點和基本工作原理
　　二、永磁式同步電動機的特性
　　三、磁阻式同步電動機
　　四、磁滯式同步電動機
第三章 機床電氣控制線路
　3.1 機床常用低壓電器
　　一、開關(guān)電器
　　二、接觸器
　　三、繼電器
　　四、執(zhí)行電器
　3.2 機床電氣控制系統(tǒng)圖
　　一、圖形符號與文字符號
　　二、電氣原理圖
　　三、電氣安裝圖
　3.3 機床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)
　　一、三相鼠籠式異步電動機的直接啟、停控制線路
　　二、降壓啟動控制線路
　　三、三相異步電動機的電氣制動控制線路
　3.4 典型機床電氣控制線路分析
　　一、普通車床電氣控制線路
　　二、磨床的電氣控制線路
　　三、鉆床電氣控制線路
　3.5 機床電氣控制線路的設(shè)計
　　一、機床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容
　　二、電力拖動方案確定的原則
　　三、繼電器.接觸器控制線路的設(shè)計方法
　　四、設(shè)計線路時應(yīng)注意的問題
　　五、電動機的選擇
　　六、常用低壓電器的選擇
第四章 可編程控制器及其系統(tǒng)設(shè)計
　4.1 可編程控制器PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理
　　一、PLC的基本結(jié)構(gòu)
　　二、PLC的基本工作原理
　　三、程序執(zhí)行過程
　　四、掃描周期
　　五、PLC的主要特點
　4.2 CMRON-C200H的硬件資源
　　一、C200HH PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點
　　二、基本I/O單元
　　三、繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)
　　四、CPU的掃描時序和掃描時間
　4.3 OMRON-C200H的指令及編程方法
　　一、PLC的編程方法與一般規(guī)則
　　二、C200H的基本指令
　　三、利用基本指令編程時應(yīng)注意的問題
　　四、C200H的特殊功能指令
　　五、編程器
　4.4 可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計
　　一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟
　　二、可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計舉例
第五章 電力拖動調(diào)速系統(tǒng)
　5.1 機床的速度調(diào)節(jié)
　　一、機床對調(diào)速的要求和實現(xiàn)
　　二、調(diào)速系統(tǒng)性能指標
　5.2 直流調(diào)速系統(tǒng)
　　一、晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)
　　二、IGBT-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)
　5.3 交流調(diào)速系統(tǒng)
　　一、變頻器及其在交流調(diào)速中的應(yīng)用
　　二、無刷整流子電動機調(diào)速系統(tǒng)
　　三、矢量控制調(diào)速系統(tǒng)
第六章 電氣伺服系統(tǒng)
　6.1 伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
　　一、伺服電動機
　　二、增量式光電編碼器
　　三、位置環(huán)增益Kv
　6.2 機床的位置控制
　　一、點到點的位置控制
　　二、直線切削時的位置控制
　　三、圓弧切削時的位置控制
　6.3 數(shù)字伺服系統(tǒng)
　　一、偏差計數(shù)器控制伺服系統(tǒng)
　　二、PID控制伺服系統(tǒng)
　6.4 步進電動機系統(tǒng)
　　一、步進電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理
　　二、步進電動機的驅(qū)動電源
　　三、步進電動機系統(tǒng)在機床中的應(yīng)用
附錄