人工魚：計(jì)算機(jī)動(dòng)畫的人工生命方法

第一章  緒論                  
     1. 1  動(dòng)機(jī)                  
     1. 2  挑戰(zhàn)                  
     1. 3  方法學(xué)：計(jì)算機(jī)動(dòng)畫的人工生命方法                  
     1. 3. 1  目標(biāo)和準(zhǔn)則                  
     1. 3. 2  人工動(dòng)物                  
     1. 3. 3  從物理學(xué)到逼真運(yùn)動(dòng)                  
     1. 3. 4  逼真感知                  
     1. 3. 5  逼真行為                  
     1. 3. 6  逼真度和效率                  
     1. 4  研究開(kāi)發(fā)結(jié)果                  
     1. 4. 1  主要研究成果                  
     1. 4. 2  輔助技術(shù)貢獻(xiàn)                  
     1. 5  本書內(nèi)容概要                  
   第二章  背景                  
     2. 1  基于物理的圖形建模                  
     2. 1. 1  基于約束的方法                  
     2. 1. 2  運(yùn)動(dòng)合成的方法                  
     2. 2  行為動(dòng)畫                  
     2. 2. 1  感知建模                  
     2. 2. 2  行為控制                  
     2. 3  行動(dòng)選擇的建模                  
     2. 3. 1  定義行動(dòng)                  
     2. 3. 2  目標(biāo)和方法                  
     2. 3. 3  以前的工作                  
     2. 3. 4  任務(wù)級(jí)行動(dòng)規(guī)劃                  
     2. 4  小結(jié)                  
   第三章  人工魚的總體方案                  
     3. 1  運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)                  
     3. 2  感知系統(tǒng)                  
     3. 3  行為系統(tǒng)                  
   第四章  人工魚的生物力學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)                  
     4. 1  基于物理的人工魚模型                  
     4. 2  人工魚的動(dòng)態(tài)模型                  
     4. 3  生物力學(xué)分析                  
     4. 3. 1  粘彈性單元                  
     4. 4  肌肉與水動(dòng)力學(xué)                  
     4. 5  數(shù)字仿真算法                  
     4. 5. 1  系統(tǒng)矩陣匯集與輪廓存儲(chǔ)方案                  
     4. 5. 2  半隱式仿真算法                  
     4. 6  運(yùn)動(dòng)控制器                  
     4. 6. 1  肌肉運(yùn)動(dòng)控制器                  
     4. 6. 2  胸鰭運(yùn)動(dòng)控制器                  
   第五章  人工魚的形態(tài)與外觀模型                  
     5. 1  人工魚的三維幾何模型                  
     5. 2  獲取紋理坐標(biāo)                  
     5. 3  紋理繪制模型                  
     5. 4  動(dòng)力學(xué)模型與顯示模型相結(jié)合                  
     5. 5  胸紹運(yùn)動(dòng)的可視化                  
   第六章  人工魚的感知系統(tǒng)                  
     6. 1  動(dòng)畫的感知建模                  
     6. 2  人工魚感知系統(tǒng)                  
     6. 3  視覺(jué)感受器建模                  
     6. 3. 1  感知范圍                  
     6. 3. 2  遮擋                  
     6. 3. 3  感知性能                  
     6. 4  可見(jiàn)性計(jì)算                  
     6. 4. 1  點(diǎn)的可見(jiàn)性                  
     6. 4. 2  其他魚的可見(jiàn)性                  
     6. 4. 3  圓柱的可見(jiàn)性                  
     6. 4. 4  水草的可見(jiàn)性                  
     6. 4. 5  討論                  
     6. 5  感知聚焦器                  
     6. 5. 1  動(dòng)物注意力聚焦                  
     6. 5. 2  聚焦器設(shè)計(jì)                  
     6. 5. 3  小結(jié)                  
     6. 6  從感知到行為                  
     6. 7  綜合視覺(jué)模型                  
   第七章  人工魚的行為系統(tǒng)                  
     7. 1  有效行動(dòng)選擇機(jī)制                  
     7. 2  行為控制與生態(tài)學(xué)                  
     7. 2. 1  意圖級(jí)                  
     7. 2. 2  行動(dòng)級(jí)                  
     7. 2. 3  小結(jié)                  
     7. 3  習(xí)性                  
     7. 4  精神狀態(tài)                  
     7. 5  意圖發(fā)生器                  
     7. 5. 1  為什么要分級(jí)?                  
     7. 6  意圖引導(dǎo)感知：聚焦器控制                  
     7. 7  行為的持續(xù)性                  
     7. 7. 1  行為記憶                  
     7. 7. 2  抑制增益與疲勞                  
     7. 7. 3  目標(biāo)的持續(xù)性                  
     7. 8  行為程序                  
     7. 8. 1  基本行為：躲避潛在碰撞                  
     7. 8. 2  基本行為：追逐運(yùn)動(dòng)目標(biāo)                  
     7. 9  人工魚類型                  
     7. 9. 1  捕食者                  
     7. 9. 2  被捕食者                  
     7. 9. 3  安居者                  
     7. 10  討論                  
     7. 10. 1  分析                  
     7. 10. 2  小結(jié)                  
   第八章  虛擬海洋環(huán)境建模                  
     8. 1  水流                  
     8. 2  海草及浮游生物                  
   第九章  動(dòng)畫圖形用戶界面                  
     9. 1  初始化面板                  
     9. 2  操作面板                  
     9. 3  控制面板                  
     9. 4  討論                  
   第十章  人工魚的動(dòng)畫效果                  
     l0. 1  “去釣魚!”                  
     10. 2  “杰克·考斯托的海底世界”                  
     10. 3  動(dòng)畫特寫：捕食行為                  
     10：4  動(dòng)畫特寫：集群行為                  
     10. 5  動(dòng)畫特寫：求偶行為                  
   第十一章  結(jié)論和展望                  
     11. 1  結(jié)論                  
     11. 2  對(duì)計(jì)算機(jī)動(dòng)畫和人工生命的影響                  
     11. 3  對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人的影響                  
     11. 4  在生態(tài)學(xué)方面潛在的應(yīng)用                  
     11. 5  其他人工動(dòng)物                  
     11. 6  展望                  
     11. 6. 1  計(jì)算機(jī)動(dòng)畫                  
     11. 6. 2  人工生命                  
      參考文獻(xiàn)                  
     附錄A  可變形的輪廓模型                  
     附錄B  胸鰭運(yùn)動(dòng)的可視化                  
     B. 1  胸鰭拍水運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫                  
     B. 2  胸鰭劃水運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫                  
     附錄C  優(yōu)先行動(dòng)選取機(jī)制                  
     C. 1  行為選擇網(wǎng)                  
     C. 2  自由流動(dòng)層                  
     附錄D  曉援的魚(Xitaoyuan’s Fish)                  
     致謝