理論力學

緒論
第一篇 靜力學
第一章 靜力學的基本概念和公理
§1-1 靜力學的基本概念
§1-2 靜力學公理
§1-3 約束和約束反作用力
§1-4 受力分析和受力圖
第二章 基本力系
§2-1 力系的基本類型
§2-2 共點力系合成與平衡的幾何法
§2-3 力的投影·力沿坐標軸的分解式
§2-4 共點力系合成與平衡的解析法
§2-5 兩個平行力的合成
§2-6 力偶及其性質(zhì)
§2-7 力偶系的合成與平衡
第三章 平面力系
§3-1 力對點之矩
§3-2 力線平移定理
§3-3 平面力系的簡化·主矢與主矩
§3-4 平面力系簡化結果的討論·合力矩定理
§3-5 平面力系的平衡條件
§3-6 平面平行力系的平衡
§3-7 物體系的平衡·靜不定問題的概念
§3-8 簡單平面的桁架的內(nèi)力計算
第四章 摩察
§4-1 滑動摩擦
§4-2 考慮滑動摩擦時的平衡問題
§4-3 滾動摩陰的概念
第五章 空間力系
§5-1 力對點的矩和力對軸的矩
§5-2 空間力系向任一點的簡化及其主矢與主矩
§5-3 空間力系的各種合成結果·一般形式的合力矩定理
§5-4 空間力系的平衡條件
§5-5 重心
第二篇 運動學
第六章 點的運動
§6-1 運動學引言
§6-2 描述點運動的矢徑法
§6-3 直角坐標法
§6-4 自然法
第七章 剛體的基本運動
§7-1 剛體運動學概述
§7-2 剛體的平動
§7-3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
§7-4 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的運動
§7-5 定軸轉(zhuǎn)動問題的矢量表示
第八章 點的復合運動
§8-1 基本概念
§8-2 點的速度合成定理
§8-3 牽連運動是平動時點的加速度合成定理
§8-4 牽連運動是定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
第九章 剛體的平面運動
§9-1 剛體的平面運動方程
§9-2 平面運動的分解
§9-3 平面圖形內(nèi)各點速度分析的基點法
§9-4 平面圖形內(nèi)各點速度分析的瞬心法
§9-5 平面圖形內(nèi)各點的加速度
§9-6 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
第三篇 動力學
第十章 質(zhì)點動力學基礎
§10-1 動力學引言
§10-2 動力學基本定律
§10-3 質(zhì)點運動微分方程
§10-4 質(zhì)點的兩類動力學問題
第十一章 動能定理
§11-1 動力學普遍定理概述
§11-2 力的功
§11-3 質(zhì)點系所受力的功
§11-4 轉(zhuǎn)動慣量
§11-5 質(zhì)點系和剛體的動能
§11-6 動能定理
§11-7 功率·功率方程
§11-8 勢力場·勢能·機械能守恒定理
第十二章 動量定理
§12-1 動量·力的沖量
§12-2 動量定理·沖量定理
§12-3 質(zhì)心運動定理
§12-4 碰撞
第十三章 動量矩定理
§13-1 動量矩
§13-2 動量矩定理
§13-3 剛體的平面運動微分方程
§13-4 動力學普遍定理的綜合應用
第十四章 達朗伯原理和動靜法
§14-1 達朗伯原理
§14-2 慣性力系的簡化
§14-3 動靜法的應用舉例
第十五章 振動
§15-1 概述
§15-2 自由振動
§15-3 衰減振動
§15-4 強迫振動
第十六章 虛位移原理
§16-1 引言
§16-2 廣義坐標·自由度
§16-3 虛位移
§16-4 虛功·理想約束
§16-5 虛位移原理
習題
第一章習題
第二章習題
第三章習題
第四章習題
第五章習題
第六章習題
第七章習題
第八章習題
第九章習題
第十章習題
第十一章習題
第十二章習題
第十三章習題
第十四章習題
第十五章習題
第十六章習題
參考文獻