自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)機(jī)：設(shè)計(jì) 安裝 維修

     目 錄
   前言
   第1章 概述
    1.1問題的提出
    1.2驅(qū)動(dòng)機(jī)的發(fā)展趨勢
    1.2.1選擇具有優(yōu)良嚙合特性的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
    1.2.2設(shè)計(jì)出體積載荷大 結(jié)構(gòu)緊湊的驅(qū)動(dòng)機(jī)
    1.2.3驅(qū)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品的“三化”
    1.2.4對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)進(jìn)行較全面的研究
   第2章 驅(qū)動(dòng)機(jī)的類型
    2.1驅(qū)動(dòng)機(jī)應(yīng)具備的技術(shù)條件
    2.1.1驅(qū)動(dòng)機(jī)的組成
    2.1.2自動(dòng)扶梯對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)的技術(shù)要求
    2.2驅(qū)動(dòng)機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選用
    2.2.1主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇原則和依據(jù)
    2.2.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能及對(duì)比分析
    2.3驅(qū)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式
    2.3.1立式與臥式驅(qū)動(dòng)機(jī)
    2.3.2整軸式和分軸式驅(qū)動(dòng)機(jī)
   第3章 自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算
    3.1自動(dòng)扶梯的主要參數(shù)
    3.2自動(dòng)扶梯梯路的運(yùn)動(dòng)分析
    3.2.1自動(dòng)扶梯梯路各區(qū)段劃分圖
    3.2.2梯路設(shè)計(jì)中的若干結(jié)構(gòu)參數(shù)
    3.3扶梯額定速度與驅(qū)動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速的關(guān)系
    3.4自動(dòng)扶梯的阻力計(jì)算
    3.4.1逐點(diǎn)法
    3.4.2總阻力法
    3.5自動(dòng)扶梯的功率計(jì)算
    3.5.1逐點(diǎn)法
    3.5.2總阻力法
    3.5.3簡化計(jì)算法
    3.5.4經(jīng)驗(yàn)公式法
    3.6功率計(jì)算的源程序
    3.6.1逐點(diǎn)法（POWER1）
    3.6.2總阻力法（POWER2）
   第4章 驅(qū)動(dòng)機(jī)典型主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
    4.1蝸桿副主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
    4.1.1運(yùn)動(dòng)特性
    4.1.2強(qiáng)度特性
    4.1.3用于減速裝置的蝸桿副
    4.1.4蝸桿傳動(dòng)效率
    4.1.5具有靈活的設(shè)計(jì)特性
    4.2圓柱蝸桿副共軛齒面形成原理
    4.2.1用仿形法（車削法或稱軌跡法）加工蝸桿
    4.2.2用展成法加工蝸桿
    4.3圓柱蝸桿副的幾個(gè)基本術(shù)語
    4.3.1蝸桿螺旋線的導(dǎo)程角r1
    4.3.2節(jié)圓節(jié)線節(jié)點(diǎn)
    4.3.3傳動(dòng)比i12
    4.3.4蝸桿副的中間平面
    4.3.5蝸桿副的正確嚙合條件
    4.3.6蝸桿副的徑向變位
    4.3.7蝸桿副的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)
    4.4蝸桿傳動(dòng)的潤滑原理簡介
    4.4.1齒面間的最小油膜厚度及影響因素
    4.4.2膜厚比
    4.4.3蝸桿副共軛齒面間的潤滑狀態(tài)
    4.5圓柱蝸桿副的“最佳”嚙合部位
    4.5.1蝸輪齒面上的“危險(xiǎn)區(qū)”
    4.5.2圓柱蝸桿副蝸輪齒面上的嚙合特性及“最佳”嚙合部位
    4.5.3蝸輪齒面上的“最佳”嚙合略圖
    4.6圓柱蝸桿副合理搭配幾何參數(shù)新方案
    4.7普通圓柱蝸桿副的設(shè)計(jì)
    4.7.1ZK1蝸桿副的設(shè)計(jì)與計(jì)算
    4.7.2ZI蝸桿副的設(shè)計(jì)與計(jì)算
    4.8ZC蝸桿副的設(shè)計(jì)與計(jì)算
    4.8.1分類
    4.8.2圓弧圓柱蝸桿副的嚙合特性
    4.8.3ZC蝸桿副中的幾個(gè)基本問題
    4.8.4ZC3蝸桿副的齒形設(shè)計(jì)與齒形參數(shù)
    4.8.5ZC1蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算
    4.8.6ZC蝸桿副幾何參數(shù)綜述
    4.8.7ZC3 ZC1蝸桿副幾何尺寸計(jì)算表
    4.8.8ZC蝸桿副驅(qū)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)中的技術(shù)要求
    4.9偏置圓柱蝸桿副
    4.9.1傳動(dòng)特點(diǎn)
    4.9.2蝸桿與蝸輪相對(duì)位置確定后的“最佳 轉(zhuǎn)向
    4.9.3幾個(gè)基本問題
    4.9.4偏置蝸桿副的幾何計(jì)算
    4.10 非對(duì)偶展成蝸輪時(shí)蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算
    4.10.1非對(duì)偶展成常用的幾種方法
    4.10.2蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算
    4.11 圓柱齒輪副在主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用
    4.11.1幾何參數(shù)的選擇
    4.11.2斜齒圓柱齒輪副的設(shè)計(jì)與計(jì)算
   第5章 圓柱蝸桿副的制造工藝
    5.1蝸桿與蝸輪毛坯
    5.2蝸桿加工工藝
    5.2.1蝸桿加工工藝規(guī)范
    5.2.2蝸桿磨齒前的精車工藝
    5.3蝸桿的齒面磨削
    5.4蝸輪加工工藝
    5.4.1蝸輪加工規(guī)范
    5.4.2滾齒
    5.4.3蝸輪的精加工
    5.5蝸桿、蝸輪、蝸桿副誤差產(chǎn)生原因及對(duì)策
    5.5.1蝸桿齒距誤差及累積誤差
    5.5.2蝸桿齒槽徑向圓跳動(dòng)超差
    5.5.3蝸桿齒形超差
    5.5.4蝸桿齒面粗糙度誤差超差
    5.5.5蝸輪齒形超差
    5.5.6蝸輪齒距誤差超差
    5.6蝸桿副接觸不良的原因及對(duì)策
    5.6.1“最佳”接觸斑點(diǎn)
    5.6.2在蝸輪左右齒面的入口接觸
    5.6.3在蝸輪左右齒面上一邊人口接觸 一邊出口接觸
    5.6.4在蝸輪左右齒面的出口處接觸
    5.6.5蝸輪齒頂接觸 左右齒面呈“月牙形”
    5.6.6蝸輪左右齒面在一周中從輪齒上端接觸慢慢過渡到對(duì)
    面的輪齒下端接觸
    5.6.7蝸輪左右齒面在一周中從一輪齒頂部接觸慢慢過渡到
    齒根接觸
    5.6.8在蝸輪左右齒面的齒根處接觸
    5.6.9在蝸輪齒面上輪齒接觸輕重不一
    5.6.10蝸輪左右齒面上一側(cè)齒根接觸一側(cè)齒頂接觸
    5.6.11蝸輪左右齒面上四點(diǎn)接觸
    5.6.12蝸輪左右齒面上一側(cè)接觸良好一側(cè)一端小面積接觸
    5.6.13蝸輪左右齒面中間不接觸
    5.6.14蝸輪左右齒面中間小塊長條接觸
    5.6.15蝸輪齒面上斷續(xù)線段接觸
   第6章 驅(qū)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    6.1驅(qū)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求
    6.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)重視的幾個(gè)技術(shù)原則
    6.2.1認(rèn)真了解被設(shè)計(jì)零件的基本要求和條件
    6.2.2零件的聯(lián)接和配合技術(shù)
    6.2.3提高強(qiáng)度剛度和延長壽命的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    6.2.4合理設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 降低振動(dòng)和噪聲
    6.3驅(qū)動(dòng)機(jī)整體設(shè)計(jì)與考慮的問題
    6.3.1選擇機(jī)型確定基本結(jié)構(gòu)尺寸
    6.3.2外觀布置及尺寸確定
    6.4驅(qū)動(dòng)機(jī)箱體設(shè)計(jì)
    6.4.1主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配形式
    6.4.2箱體上散熱肋的結(jié)構(gòu)形狀
    6.4.3箱體結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性要求
    6.5整軸式蝸桿副驅(qū)動(dòng)機(jī)軸蝸桿的結(jié)構(gòu)
    6.5.1軸承及軸承在軸蝸桿上的位置
    6.5.2軸蝸桿的結(jié)構(gòu)
    6.6制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    6.6.1塊式摩擦制動(dòng)系統(tǒng)
    6.6.2軟抱閘帶式摩擦制動(dòng)系統(tǒng)
    6.6.3端面摩擦制動(dòng)系統(tǒng)
    6.7速度限制裝置
    6.7.1離心式限速器
    6.7.2光電式限速器
    6.8非超速逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置
    6.8.1機(jī)—電式防逆運(yùn)轉(zhuǎn)器
    6.8.2信號(hào)控制式防逆運(yùn)轉(zhuǎn)器
    6.9減小振動(dòng)和噪聲的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    6.9.1避免運(yùn)動(dòng)件間撞擊
    6.9.2提高結(jié)構(gòu)的動(dòng)剛度
    6.9.3擴(kuò)散阻尼
    6.9.4減小零件噪聲的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    6.10 驅(qū)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的其他問題
    6.10.1合理設(shè)計(jì)通氣孔
    6.10.2合理設(shè)計(jì)排油孔
    6.10.3合理選用驅(qū)動(dòng)機(jī)表面色彩
   第7章 驅(qū)動(dòng)機(jī)的安裝工藝
    7.1驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝中應(yīng)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)指標(biāo)
    7.1.1精心調(diào)整主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的嚙合斑點(diǎn)
    7.1.2完成圖樣要求的軸竄量
    7.1.3精心裝配 達(dá)到“最佳”配合
    7.1.4提高表面質(zhì)量
    7.1.5制動(dòng)器 限速器和防逆運(yùn)轉(zhuǎn)器的安裝
    7.1.6重視跑合工藝
    7.2驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝工藝流程
    7.2.1測量一批零件精度，擇優(yōu)組合
    7.2.2對(duì)主要的大尺寸旋轉(zhuǎn)零件作靜平衡
    7.2.3徹底清砂、涂防銹底漆
    7.2.4安裝軸系零件
    7.2.5軸蝸桿與箱體配合
    7.2.6電動(dòng)機(jī)定子（殼）與箱體配合
    7.2.7裝軸承支承壓蓋和上軸承
    7.2.8裝配蝸輪 初測驅(qū)動(dòng)機(jī)性能
    7.2.9跑合
    7.2.10裝限速器與防逆運(yùn)轉(zhuǎn)器
    7.2.11裝制動(dòng)器
    7.2.12油漆
    7.2.13出廠前的質(zhì)量總測量
    7.3蝸桿副的安裝
    7.4安裝軸承
    7.4.1安裝軸承應(yīng)注意的事項(xiàng)
    7.4.2安裝軸承前的準(zhǔn)備工作
    7.4.3驅(qū)動(dòng)機(jī)用軸承的安裝工序
    7.5制動(dòng)器的安裝
    7.6安裝中常出現(xiàn)的癥候，原因及對(duì)策
    7.6.1在跑合過程中軸承蓋處發(fā)熱
    7.6.2電動(dòng)機(jī)磁力聲增大 有遠(yuǎn)距離聽到的鳴叫聲
    7.6.3軸承噪聲過大
    7.6.4空載時(shí)噪聲小 承載后噪聲增大
    7.6.5驅(qū)動(dòng)機(jī)的滲油和漏油現(xiàn)象
    7.6.6驅(qū)動(dòng)機(jī)油溫升過高
    7.6.7輸出軸扭振超差
    7.7驅(qū)動(dòng)機(jī)軸竄量的控制
    7.8驅(qū)動(dòng)機(jī)的跑合
    7.8.1跑合過程的特點(diǎn)
    7.8.2跑合中應(yīng)重視的幾個(gè)問題
    7.8.3跑合質(zhì)量檢驗(yàn)
   第8章 驅(qū)動(dòng)機(jī)的維修
    8.1驅(qū)動(dòng)機(jī)使用過程中常出現(xiàn)的失效形式
    8.1.1主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的磨損失效
    8.1.2軸承燒傷失效
    8.1.3驅(qū)動(dòng)機(jī)在使用一段時(shí)間后 漏油或滲油
    8.1.4磁力器線圈燒損
    8.1.5驅(qū)動(dòng)機(jī)在工作過程中振動(dòng)和噪聲增大
    8.2驅(qū)動(dòng)機(jī)的潤滑
    8.2.1主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)潤滑油的選擇
    8.2.2油標(biāo)值
    8.2.3驅(qū)動(dòng)機(jī)中軸承的潤滑
    8.3膠合蝸桿副的修復(fù)
    8.3.1機(jī)加工修復(fù)
    8.3.2手工修復(fù)
    8.4更換軸承
    8.4.1軸承損傷跡象及再使用的判斷
    8.4.2軸承的拆卸
   第9章 驅(qū)動(dòng)機(jī)的試驗(yàn)及性能測試
    9.1單項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)
    9.1.1抽檢驅(qū)動(dòng)機(jī)主要零件的材質(zhì)
    9.1.2蝸桿與蝸輪的質(zhì)檢
    9.1.3齒輪的質(zhì)檢
    9.1.4箱體的質(zhì)檢
    9.1.5蝸輪軸的質(zhì)檢
    9.1.6外購件的質(zhì)檢
    9.1.7控制蝸桿軸系零件動(dòng)平衡殘留量
    9.2驅(qū)動(dòng)機(jī)綜合技術(shù)指標(biāo)的質(zhì)檢
    9.2.1齒側(cè)間隙
    9.2.2軸竄量的測量
    9.2.3磁力器制動(dòng)力的測試
    9.2.4主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒面的接觸斑點(diǎn)
    9.2.5驅(qū)動(dòng)機(jī)噪聲的測試
    9.2.6驅(qū)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的測試
    9.2.7驅(qū)動(dòng)機(jī)承載能力測試
    9.2.8漏油測試
    9.2.9油漆質(zhì)量檢驗(yàn)
    9.2.10電動(dòng)機(jī)質(zhì)量檢驗(yàn)
   第10章 驅(qū)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)和噪聲
    10.1主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的受力分析及力的計(jì)算
    10.1.1功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及傳動(dòng)效率之關(guān)系
    10.1.2漸開線斜齒圓柱齒輪副的受力分析
    10.1.3圓柱蝸桿副的受力分析
    10.2驅(qū)動(dòng)機(jī)的動(dòng)載荷與振動(dòng)
    10.2.1齒輪副 蝸桿副的振動(dòng)基源
    10.2.2其他動(dòng)載荷與振動(dòng)
    10.3降低齒輪副（或蝸桿副）振動(dòng)與噪聲的措施
    10.3.1齒輪幾何參數(shù)的選擇
    10.3.2嚙合類型與嚙合參數(shù)的合理選擇
    10.3.3工藝及其他因素對(duì)振動(dòng)和噪聲的影響
    10.3.4降低滾動(dòng)軸承振動(dòng)與噪聲的途徑和方法
    10.4電動(dòng)機(jī)聲源與減振 降噪聲的方法
    10.4.1電動(dòng)機(jī)的聲源
    10.4.2風(fēng)扇的設(shè)計(jì)
    10.5軸系零件靜平衡和動(dòng)平衡的影響
    10.5.1對(duì)振動(dòng)和噪聲影響的機(jī)理
    10.5.2驅(qū)動(dòng)機(jī)應(yīng)靜平衡的零件和動(dòng)平衡體
    10.6原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性對(duì)振動(dòng)和噪聲的影響
   附表 國產(chǎn)蝸桿副驅(qū)動(dòng)機(jī)的選用
   主要參數(shù)文獻(xiàn)