自動控制理論實驗教程

第一章　概述
　第一節(jié)　自動控制原理實驗目的、方法與內(nèi)容
　第二節(jié)　實驗要求
　第三節(jié)　自動控制系統(tǒng)動態(tài)特性的測試方法
　第四節(jié)　實驗誤差及測試數(shù)據(jù)處理
第二章　自動控制系統(tǒng)的模擬計算機仿真
　第一節(jié)　簡述
　第二節(jié)　模擬計算機工作原理與組成
　第三節(jié)　模擬計算機仿真的實用意義
　第四節(jié)　典型環(huán)節(jié)的模擬
　第五節(jié)　非線性特性的模擬
　第六節(jié)　線性自動控制系統(tǒng)的模擬計算機仿真
　第七節(jié)　非線性自動控制系統(tǒng)的模擬計算機仿真
　第八節(jié)　采樣控制系統(tǒng)的模擬計算機仿真
第三章　模擬計算機仿真實驗
　第一節(jié)　線性系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)特性研究
　第二節(jié)　線性系統(tǒng)的特性研究
　第三節(jié)　非線性系統(tǒng)的特性研究
　第四節(jié)　采樣控制系統(tǒng)的特性研究
第四章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)字計算機仿真
　第一節(jié)　簡述
　第二節(jié)　數(shù)字仿真基本概念
　第三節(jié)　MATLAB軟件簡介
　第四節(jié)　經(jīng)典控制原理實驗
　第五節(jié)　現(xiàn)代控制原理實驗
第五章　小功率位置隨動系統(tǒng)實驗
　第一節(jié)　簡述　
　第二節(jié)　隨動系統(tǒng)的結構原理
　第三節(jié)　隨動系統(tǒng)的主要部件及其傳遞函數(shù)
　第四節(jié)　隨動系統(tǒng)性能指標的測定與分析
　第五節(jié)　小功率位置隨動系統(tǒng)實驗
第六章　分立部件單相電阻爐溫度控制系統(tǒng)實驗
　第一節(jié)　簡述
　第二節(jié)　溫度控制系統(tǒng)的主要部件
　第三節(jié)　對象特性
　第四節(jié)　單回路溫度控制系統(tǒng)實驗
第七章　數(shù)字溫度控制系統(tǒng)實驗
　第一節(jié)　工作原理
　第二節(jié)　硬件電路分析
　第三節(jié)　軟件設計
　第四節(jié)　控制原理及算法實現(xiàn)
　第五節(jié)　數(shù)字溫度控制系統(tǒng)實驗
第八章　數(shù)字位置隨動系統(tǒng)實驗
　第一節(jié)　系統(tǒng)的工作原理和組成
　第二節(jié)　系統(tǒng)應用程序
　第三節(jié)　數(shù)字隨動系統(tǒng)實驗
附錄　自動控制原理實驗常用儀器
　附錄一　超低頻長余輝示波器
　附錄二　采樣-保持器實驗裝置
參考文獻