模糊控制技術(shù)

第1章　緒論
　1.1　模糊控制的起源及其特點(diǎn)
　1.2　模糊控制研究與應(yīng)用現(xiàn)狀
　1.3　模糊控制展望
第2章　模糊邏輯與模糊推理
　2.1　模糊集合及其隸屬函數(shù)
　　2.1.1　模糊集合及其表示
　　2.1.2　模糊集合的基本運(yùn)算及其法則
　　2.1.3　模糊集合與普通集合的關(guān)系
　　2.1.4　模糊集合的隸屬函數(shù)
　2.2　模糊矩陣與模糊關(guān)系
　　2.2.1　模糊矩陣
　　2.2.2　模糊關(guān)系
　　2.2.3　模糊映射
　2.3　模糊語(yǔ)言與模糊邏輯
　　2.3.1　模糊語(yǔ)言
　　2.3.2　模糊邏輯
　2.4　模糊推理
　　2.4.1　模糊推理方法
　　2.4.2　模糊條件推理
第3章　模糊控制技術(shù)基礎(chǔ)
　3.1　模糊控制基本原理
　　3.1.1　模糊控制的引入及實(shí)現(xiàn)
　　3.1.2　模糊控制過程
　3.2　模糊化方法(Fuzzification)
　3.3　解模糊方法(Defuzzification)
　　3.3.1　重心法
　　3.3.2　最大隸屬度法
　　3.3.3　系數(shù)加權(quán)平均法
　　3.3.4　隸屬度限幅元素平均法
　　3.3.5　中位數(shù)法
　3.4　模糊控制規(guī)則及控制算法
　　3.4.1　模糊控制規(guī)則的表示及特性
　　3.4.2　模糊控制規(guī)則的生成
　　3.4.3　模糊控制規(guī)則的優(yōu)化
　　3.4.4　模糊控制算法
第4章　模糊控制器設(shè)計(jì)
　4.1　模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)及主要類型
　　4.1.1　模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)
　　4.1.2　常用的幾種模糊控制器
　　4.1.3　模糊控制器的設(shè)計(jì)
　4.2　模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　4.2.1　模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　4.2.2　一般設(shè)計(jì)方法
第5章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模糊控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
　5.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　　5.1.1　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的起源和發(fā)展
　　5.1.2　神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　　5.1.3　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)及類型
　　5.1.4　典型的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　5.2　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　　5.2.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯
　　5.2.2　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　5.3　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊控制器
　　5.3.1　復(fù)合型神經(jīng)模糊控制器
　　5.3.2　融合型神經(jīng)模糊控制器
　　5.3.3　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在倒立擺控制中的應(yīng)用
第6章　模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)
　6.1　開發(fā)方法——恒溫箱溫度的模糊控制
　　6.1.1　控制對(duì)象簡(jiǎn)述
　　6.1.2　模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　6.1.3　模糊變量的論域及其隸屬函數(shù)
　　6.1.4　根據(jù)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)給出以下控制規(guī)則
　　6.1.5　控制輸出
　6.2　數(shù)字單片機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊控制
　6.3　模糊單片機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊控制
　　6.3.1　NLX230的引腳及功能
　　6.3.2　NLX230的工作原理和功能特點(diǎn)
　　6.3.3　NLX230的內(nèi)部寄存器及功能
　　6.3.4　NLX230的操作及接口技術(shù)
　　6.3.5　NIJQ30的應(yīng)用實(shí)例
第7章　模糊控制應(yīng)用實(shí)例
　7.1　模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)
　　7.1.1　洗衣條件
　　7.1.2　模糊控制洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)
　　7.1.3　控制電路設(shè)計(jì)
　　7.1.4　模糊控制實(shí)現(xiàn)方法
　7.2　智能手機(jī)充電器
　　7.2.1　智能充電原理
　　7.2.2　手機(jī)充電器模糊控制的系統(tǒng)原理框圖
　　7.2.3　充電控制原理
　　7.2.4　控制軟件
　7.3　地鐵機(jī)車模糊控制器
　　7.3.1　對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)的定義
　　7.3.2　對(duì)機(jī)車的運(yùn)動(dòng)特性模擬實(shí)驗(yàn)
　　7.3.3　模糊控制規(guī)則的制定
　　7.3.4　模糊控制的實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)