智能車(chē)輛：智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

第1章 緒論
第2章 智能交通系統(tǒng)總論
2.1 智能交通系統(tǒng)的發(fā)展
2.2 智能交能系統(tǒng)的需求
2.3 智能交通系統(tǒng)的組成
2.4 感知環(huán)境
2.5 機(jī)器視覺(jué)
第3章 智能車(chē)輛的研究現(xiàn)狀
3.1 智能車(chē)輛在道路上行駛的關(guān)鍵技術(shù)
3.2 典型的智能車(chē)輛研發(fā)
第4章 圖像處理的算法
4.1 車(chē)道檢測(cè)：基于模型的方法
4.2 障礙物檢測(cè)：基于模型的方法
4.3 車(chē)道和障礙物檢測(cè)的合作模式匹配方法
第5章 實(shí)明圖像處理的硬件支持
5.1 圖像檢查與分析的并行處理器（PAPRICA）體系結(jié)構(gòu)
5.2 PAPRICA體系結(jié)構(gòu)的重要性分析
5.3 PAPRICA-3體系結(jié)構(gòu)
5.4 多媒體增強(qiáng)指令集或矩陣增強(qiáng)指令集（MMX）技術(shù)
5.5 PAPRICA-3與MMX處理器對(duì)比
第6章 電子控制技術(shù)
6.1 車(chē)輛電子和控制
6.2 碰撞避免系統(tǒng)
6.3 巡航控制系統(tǒng)
6.4 導(dǎo)航和線(xiàn)路誘導(dǎo)系統(tǒng)
6.5 通訊系統(tǒng)
6.6 駕駛員視覺(jué)增強(qiáng)系統(tǒng)
第7章 智能車(chē)輛的構(gòu)造與設(shè)計(jì)
7.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
7.2 處理系統(tǒng)
7.3 輸出系統(tǒng)
7.4 控制系統(tǒng)
7.5 功能
7.6 其他車(chē)輛緊爭(zhēng)設(shè)備
第8章 智能車(chē)輛行駛安全性分析
8.1 智能車(chē)輛的上路試驗(yàn)
8.2 智能車(chē)輛的行駛性能分析
8.3 智能駕駛過(guò)程數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析
8.4 討論
附錄
附錄A DBS濾波器的數(shù)學(xué)形態(tài)實(shí)觀(guān)
附錄B PAPRICA-3應(yīng)用軟件的編程環(huán)境
附錄C PAPRICA-3全局通信
參考文獻(xiàn)