智能車輛：智能交通系統(tǒng)的關鍵技術

第1章 緒論
第2章 智能交通系統(tǒng)總論
2.1 智能交通系統(tǒng)的發(fā)展
2.2 智能交能系統(tǒng)的需求
2.3 智能交通系統(tǒng)的組成
2.4 感知環(huán)境
2.5 機器視覺
第3章 智能車輛的研究現(xiàn)狀
3.1 智能車輛在道路上行駛的關鍵技術
3.2 典型的智能車輛研發(fā)
第4章 圖像處理的算法
4.1 車道檢測：基于模型的方法
4.2 障礙物檢測：基于模型的方法
4.3 車道和障礙物檢測的合作模式匹配方法
第5章 實明圖像處理的硬件支持
5.1 圖像檢查與分析的并行處理器（PAPRICA）體系結構
5.2 PAPRICA體系結構的重要性分析
5.3 PAPRICA-3體系結構
5.4 多媒體增強指令集或矩陣增強指令集（MMX）技術
5.5 PAPRICA-3與MMX處理器對比
第6章 電子控制技術
6.1 車輛電子和控制
6.2 碰撞避免系統(tǒng)
6.3 巡航控制系統(tǒng)
6.4 導航和線路誘導系統(tǒng)
6.5 通訊系統(tǒng)
6.6 駕駛員視覺增強系統(tǒng)
第7章 智能車輛的構造與設計
7.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
7.2 處理系統(tǒng)
7.3 輸出系統(tǒng)
7.4 控制系統(tǒng)
7.5 功能
7.6 其他車輛緊爭設備
第8章 智能車輛行駛安全性分析
8.1 智能車輛的上路試驗
8.2 智能車輛的行駛性能分析
8.3 智能駕駛過程數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析
8.4 討論
附錄
附錄A DBS濾波器的數(shù)學形態(tài)實觀
附錄B PAPRICA-3應用軟件的編程環(huán)境
附錄C PAPRICA-3全局通信
參考文獻