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內(nèi)容簡介

　　《電動機控制》共12章，主要內(nèi)容包括電力傳動計算基礎、直流電動機的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、電動機變頻調(diào)速的原理、變頻器的基本功能和合理使用、異步電動機的數(shù)學模型和高性能變頻調(diào)速、同步電動機和無刷電動機的控制方法，以及電動機控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真等。全書直流電動機的控制為基礎，以交流電動機變頻調(diào)速為主線，著重介紹電力傳動與控制的基礎知識，探討電動機的轉速、電流、電壓、磁通（鏈）、轉矩等的控制策略，同時適當介紹較為深入的最新研究成果。每章的作業(yè)中適當引入一些工程應用類型題，供讀者深入探討某些問題。本書可作為電氣工程及其自動化專業(yè)和相關專業(yè)的在職人員進行繼續(xù)教育的教材，也可作為工程技術人員進行電力傳動和控制設計、安裝調(diào)試的參考書。

作者簡介

　　黃立培，1946年7月12日生，工學博士，清華大學教授、博士生導師。主要從事電機控制、電力電子技術的數(shù)學和研究工作。講授課程“電力傳動與控制”、“電力電子專題”等。在異步電動機的高性能控制、交流調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)自整定、電力半導體器件的損耗分析、向功率因數(shù)變換器、矩陣變換器等方面有較深入的研究。1997年獲得國家教育委員會授予的國家級數(shù)學成果二等獎、北京市人民政府授予的一等獎1項；2001年獲中華人民共和國國務院頒發(fā)的政府特殊津貼；2001年獲得由臺達電子工業(yè)股份有限公司董事長鄭崇華和中達學者基金計劃實施委員會主任李澤元教授簽發(fā)的2001年至2003年中達學者（Delta scholar）榮譽稱號。與他他合作出版書籍4冊。1 《21世紀學科發(fā)展叢書（電氣工程現(xiàn)代文明之輪）》；2《調(diào)速用變頻器及配套設備選用指南》；3《變頻器應用技術及電動機調(diào)速》；4《電氣設備設計計算手冊（譯著）》。發(fā)表學術論文60余篇。

圖書目錄

序
前言
第1章  電力傳動計算基礎
1. 1  直線運動
1. 1. 1  距離. 速度. 加速度. 力和質(zhì)量
1. 1. 2  質(zhì)量和重量,
1. 1. 3  直線運動的功. 功率. 動能
1. 2  旋轉運動
1. 2. 1  轉矩. 角速度
1. 2. 2  轉動慣量. 飛輪矩GD2和運動方程
1. 2. 3  旋轉運動的功. 功率和動能
1. 2. 4  GD2的折算及慣性系數(shù)
1. 3  電動機所需輸出功率的計算基礎
1. 3. 1  由力和速度確定輸出功率
1. 3. 2  由轉矩和角速度確定輸出功率
1. 3. 3  輸送流體的功率
1. 3. 4  動力傳動裝置的效率
1. 4  小結
計算與思考
第2章  電動機的啟動與制動
2. 1  電機的發(fā)展
2. 2  電動機的轉速轉矩特性
2. 3  負載的轉速轉矩特性和穩(wěn)定運行
2. 4  加速時間
2. 4. 1  轉速與時間的關系
2. 4. 2  異步電動機的加速時間
2. 4. 3  直流電動機的加速時間
2. 5  啟動電阻的計算
2. 5. 1  電阻值和啟動檔數(shù)
2. 5. 2  串電阻啟動的啟動時間
2. 6  各種電動機的啟動方法
2. 6. 1  籠式異步電動機的啟動方法
2. 6. 2  繞線式異步電動機的啟動
2. 6. 3  直流電動機的啟動
2. 6. 4  同步電動機的啟動
2. 7  制動
2. 7. 1  制動的分類
2. 7. 2  制動時間
2. 7. 3  制動機構所產(chǎn)生的損耗
2. 8  正轉. 反轉. 拖動轉矩. 制動轉矩的表示方法
2. 9  小結
計算與思考
第3章  電動機控制基礎
3. 1  電力傳動與電動機調(diào)速
3. 2  異步電動機調(diào)速的基礎知識
3. 2. 1  異步電動機的基本原理
3. 2. 2  異步電動機的等值電路
3. 2. 3  電力半導體器件
3. 2. 4  變頻器的種類
3. 2. 5  PWM控制技術
3. 2. 6  調(diào)速系統(tǒng)的性能指標
3. 3  小結
計算與思考
第4章  直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
4. 1  直流他勵電動機的基本原理和機械特性
4. 2  斬波器-直流電動機系統(tǒng)的控制
4. 2. 1  用于傳動的直流斬波器的基本電路
4. 2. 2  混合式斬波器系統(tǒng)運行分析
4. 3  相控整流器-直流電動機的調(diào)速性能
4. 3. 1  開環(huán)機械特性
4. 3. 2  單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能分析
4. 3. 3  單閉環(huán)有靜差直流控制系統(tǒng)的其他形式
4. 3. 4    閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能分析
4. 3. 5    閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設計
4. 4  小結
計算與思考
第5章  異步電動機調(diào)速的基本方法
5. 1  異步電動機的速度控制方法
5. 1. 1  變極調(diào)速
5. 1. 2  定予調(diào)壓調(diào)速
5. 1. 3  轉子串電阻調(diào)速
5. 1. 4  串級調(diào)速
5. 1. 5  電磁轉差離合器調(diào)速
5. 1. 6  變頻調(diào)速
5. 2  異步電動機非正弦供電時的運行特性
5. 2. 1  異步電動機的諧波磁場
5. 2. 2  異步電動機的諧波電流
5. 2. 3  異步電動機的諧波轉矩
5. 2. 4  諧波電流引起的損耗
5. 2. 5  異步電動機特性的測量
5. 3  小結
計算與思考
第6章  異步電動機的變壓變頻調(diào)速
6. 1  異步電動機變頻調(diào)速的控制方式
6. 1. 1  保持U／f恒定
6. 1. 2  保持輸出轉矩為常數(shù)(恒轉矩調(diào)速)
6. 1. 3  保持輸出功率為常數(shù)(恒功率調(diào)速)
6. 1. 4  矢量控制
6. 2  電壓型變頻器-異步電動機系統(tǒng)的VF比恒定控制
6. 2. 1  系統(tǒng)構成
6. 2. 2  基本性能分析
6. 2. 3  VF比恒定控制運行中的不穩(wěn)定現(xiàn)象
6. 2. 4  回饋制動方式
6. 3  異步電動機的轉差頻率控制
6. 3. 1  轉差頻率控制的基本原理
6. 3. 2  轉差頻率控制的系統(tǒng)構成
6. 3. 3  系統(tǒng)性能分析
6. 4  異步電動機的磁鏈軌跡控制
6. 4. 1  PWM逆變器輸出電壓的矢量表示
6. 4. 2  磁鏈軌跡控制
6. 5  小結
計算與思考
第7章  通用變頻器的基本性能和合理使用
7. 1  通用變頻器的發(fā)展
7. 1. 1  中小容量變頻器
7. 1. 2  大容量變頻調(diào)速
7. 1. 3  特殊用途的交流驅動調(diào)速
7. 1. 4  無速度傳感器矢量控制調(diào)速系統(tǒng)
7. 2  通用變頻器的基本運行方式
7. 2. 1  通用變頻器的操作和顯示
7. 2. 2  通用變頻器的基本運行方式
7. 3  變頻器的功能及合理使用
7. 3. 1  U／f類型的選擇
7. 3. 2  啟動轉矩的調(diào)整
7. 3. 3  加速. 減速時間的設定
7. 3. 4  參數(shù)自動調(diào)整
7. 3. 5  頻率跨跳
7. 3. 6  制動電阻的選擇
7. 3. 7  電子熱繼電器保護設定
7. 3. 8  直流制動
7. 3. 9  變頻器和商用電源的切換
7. 3. 10  變頻器的保護
7. 4  小結
計算與思考
第8章  高性能異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)
8. 1  異步電動機的矢量控制
8. 1. 1  異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型
8. 1. 2  矢量控制理論
8. 1. 3  轉子磁場定向矢量控制系統(tǒng)的構成
8. 2  提高系統(tǒng)響應速度的技術
8. 2. 1  影響響應速度的因素
8. 2. 2  提高系統(tǒng)響應速度的方法
8. 3  無速度傳感器矢量控制
8. 3. 1  速度的辨識方法
8. 3. 2  磁鏈的觀測
8. 4  異步電動機控制系統(tǒng)的參數(shù)自整定
8. 4. 1  異步電動機控制系統(tǒng)參數(shù)自整定的目的
8. 4. 2  異步電動機參數(shù)自整定的分類
8. 4. 3  異步電動機控制系統(tǒng)參數(shù)自整定的原理
8. 5  電流控制策略
8. 5. 1  非線性開關電流控制器
8. 5. 2  線性控制器
8. 5. 3  預測控制器
8. 6  小結
計算與思考
第9章  繞線式異步電動機的串級調(diào)速
9. 1  繞線式異步電動機串級調(diào)速的原理
9. 1. 1  繞線式異步電動機轉子串電勢調(diào)速的基本方程式
9. 1. 2  串級調(diào)速系統(tǒng)的功率流動
9. 2  串級調(diào)速的實現(xiàn)方法
9. 2. 1  恒功率型串級調(diào)速
9. 2. 2  恒轉矩型串級調(diào)速
9. 2. 3  晶閘管靜止型串級調(diào)速
9. 3  小結
計算與思考
第10章  同步電動機的變頻調(diào)速
10. 1  同步電動機的類型
10. 1. 1  隱極式同步電動機
10. 1. 2  凸極式同步電動機
10. 1. 3  永磁同步電動機
10. 1. 4  反應式同步電動機
10. 2  同步電動機的穩(wěn)態(tài)運行
10. 2. 1  隱極式同步電動機
10. 2. 2  凸極式同步電動機
10. 2. 3  永磁同步電動機
10. 2. 4  反應式同步電動機
10. 3  變頻調(diào)速運行
10. 4  同步電動機的控制原理
10. 4. 1  同步電動機使用電壓型變頻器的開環(huán)控制
10. 4. 2  自控式同步電動機
10. 5  永磁同步電動機的伺服控制
10. 5. 1  PWM變頻器同步電動機的驅動
10. 5. 2  永磁同步電動機的性能分析
10. 5. 3  自控式同步電動機的轉矩角控制
10. 5. 4  電流追蹤型永磁同步電動機驅動系統(tǒng)
10. 5. 5  永磁同步電動機的磁場定向控制
10. 6  小結
計算與思考
第11章  小型無刷電動機的調(diào)速
11. 1  無刷直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)
11. 1. 1  三相半波無刷直流電動機
11. 1. 2  三相全波無刷直流電動機
11. 1. 3  三相正弦無刷直流電動機
11. 1. 4  位置傳感器
11. 1. 5  驅動性能和控制原理
11. 2  步進電動機的速度控制
11. 2. 1  變磁阻步進電動機
11. 2. 2  永磁步進電動機
11. 2. 3  混合式步進電動機
11. 2. 4  驅動電路
11. 3  開關磁阻電動機的速度控制
11. 3. 1  功率變換電路
11. 3. 2  開關磁阻電動機的轉矩產(chǎn)生機理
11. 4  小結
計算與思考
第12章  電動機控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
12. 1  概述
12. 2  面向微分方程的數(shù)字仿真
12. 2. 1  一階線性常微分方程
12. 2. 2  歐拉法
12. 2. 3  龍格-庫塔法
12. 3  面向結構圖的數(shù)字仿真
12. 3. 1  線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真
12. 3. 2  連續(xù)系統(tǒng)離散相似法數(shù)字仿真
12. 4  電動機控制系統(tǒng)的仿真
12. 4. 1  雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字仿真
12. 4. 2  電壓型變頻器-異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字仿真
12. 5  控制系統(tǒng)仿真軟件SIMULINK簡介
12. 5. 1  系統(tǒng)構成
12. 5. 2  計算順序
12. 6  小結
計算與思考
參考文獻