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邏輯集成電路搭載機(jī)器人制作入門

邏輯集成電路搭載機(jī)器人制作入門

定　價：￥19.00

作　者： （日）城井田勝仁著；李慶維，趙麗譯；李慶維譯
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項： 機(jī)器人競技系列
標(biāo)　簽： 微電子學(xué)、集成電路（IC） 工業(yè)技術(shù) 電子 通信
ISBN： 9787030116970 出版時間： 2003-09-01 包裝： 簡裝本
開本： 24cm 頁數(shù)： 140 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書是引進(jìn)日本OHM社版權(quán)的“機(jī)器人競技系列”之一。該系列共九種，分別為《機(jī)器人競賽指南》、《機(jī)器人制作寶典》、《機(jī)器人組裝大全》、《自律性機(jī)器人制作》、《有視覺機(jī)器人制作》、《機(jī)器人C語言機(jī)電一體化接口》、《外圍接口控制用微機(jī)入門》、《邏輯集成電路搭載機(jī)器人制作入門》及《機(jī)器人集錦》。本書介紹了外圍接口控制用微機(jī)的概況，從程序的編制開始講起，涉及了PIC微機(jī)的基本構(gòu)成、程序設(shè)計過程中所需的基本指令、存儲器、PIC微機(jī)的具體功能，并且將在設(shè)計過程中所涉及到的指令，以具體例題的形式進(jìn)行講解，便于讀者理解使用。本書也可作為大、中、小學(xué)生參加競技機(jī)器人大賽或制作競技機(jī)器人的參考手冊，也可供廣大青少年競技機(jī)器人愛好者閱讀參考。

作者簡介

暫缺《邏輯集成電路搭載機(jī)器人制作入門》作者簡介

圖書目錄

Chapter 0 邏輯集成電路搭載機(jī)器人制作的準(zhǔn)備                  
 0. 1 制作邏輯集成電路與可視光傳感器搭載機(jī)器人的工具                  
 0. 2 制作裝有邏輯集成電路和可視光傳感器的機(jī)器人時所需的零部件                  
 0. 3 制作裝有邏輯電路和可見光傳感器的機(jī)器人時所需零部件的搜集方法                  
 0. 4 邏輯集成電路與可視光傳感器搭載機(jī)器人的電路圖                  
 Chapter 1 高亮度LED的安裝                  
 1. 1 需要準(zhǔn)備的物品                   
 1. 2 為什么要使用紅色的高亮度LED                  
 1. 3 制作電源周圍的電路                  
 1. 4 安裝高亮度LED                  
 Chapter 2 可見光傳感器的安裝                   
 2. 1 需要準(zhǔn)備的物品                   
 2. 2 用光電晶體管制作可見光傳感器的機(jī)理                  
 2. 3 安裝光電晶體管                  
 2. 4 用萬用表測試可見光傳感器的反應(yīng)                  
 Chapter 3 檢測傳感器反應(yīng)用LED的安裝                  
 3. 1 需要準(zhǔn)備的物品                   
 3. 2 標(biāo)準(zhǔn)邏輯集成電路                  
 3. 3 安裝施密特觸發(fā)集成電路74HC14                  
 3. 4 檢測施密特觸發(fā)集成電路74HC14工作情況                  
 3. 5 根據(jù)74HC14的輸出安裝發(fā)光LED                  
 Chapter 4 分析傳感器反應(yīng)用的邏輯電路制作                  
 4. 1 需要準(zhǔn)備的物品                   
 4. 2 用制動集成電路實現(xiàn)電機(jī)控制的原理                  
 4. 3 用于測試制動集成電路輸入信號的LED電路                  
 4. 4 制作標(biāo)準(zhǔn)邏輯集成電路的電子電路                  
 4. 5 連接邏輯集成電路的電子電路                  
 4. 6 用輸入信號測使用的LED確認(rèn)履帶的運(yùn)動狀態(tài)                  
 Chapter 5 制動集成電路的安裝                  
 5. 1 需要準(zhǔn)備的物品                   
 5. 2 安裝制動集成電路的電子電路(M54544AL)                  
 5. 3 連接雙電機(jī)齒輪減速其與制動集成電路                  
 Chapter 6 驅(qū)動部分的安裝                  
 6. 1 需要準(zhǔn)備的物品                  
 6. 2 組裝機(jī)器人的驅(qū)動部分                  
 6. 3 固定插件板                  
 6. 4 裝上電池進(jìn)行行走測試                   
 附錄                   
 1 可以查到樣本資料的網(wǎng)站                  
 2 本書使用的電子元器件清單                  
 3 布線核對用電路圖                  

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