邏輯集成電路搭載機器人制作入門

定　價：￥19.00

作　者：	（日）城井田勝仁著；李慶維，趙麗譯；李慶維譯
出版社：	科學出版社
叢編項：	機器人競技系列
標　簽：	微電子學、集成電路（IC）工業(yè)技術電子通信

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ISBN：	9787030116970	出版時間：	2003-09-01	包裝：	簡裝本
開本：	24cm	頁數：	140	字數：

內容簡介

　　本書是引進日本OHM社版權的“機器人競技系列”之一。該系列共九種，分別為《機器人競賽指南》、《機器人制作寶典》、《機器人組裝大全》、《自律性機器人制作》、《有視覺機器人制作》、《機器人C語言機電一體化接口》、《外圍接口控制用微機入門》、《邏輯集成電路搭載機器人制作入門》及《機器人集錦》。本書介紹了外圍接口控制用微機的概況，從程序的編制開始講起，涉及了PIC微機的基本構成、程序設計過程中所需的基本指令、存儲器、PIC微機的具體功能，并且將在設計過程中所涉及到的指令，以具體例題的形式進行講解，便于讀者理解使用。本書也可作為大、中、小學生參加競技機器人大賽或制作競技機器人的參考手冊，也可供廣大青少年競技機器人愛好者閱讀參考。

作者簡介

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圖書目錄

Chapter 0 邏輯集成電路搭載機器人制作的準備
0. 1 制作邏輯集成電路與可視光傳感器搭載機器人的工具
0. 2 制作裝有邏輯集成電路和可視光傳感器的機器人時所需的零部件
0. 3 制作裝有邏輯電路和可見光傳感器的機器人時所需零部件的搜集方法
0. 4 邏輯集成電路與可視光傳感器搭載機器人的電路圖
Chapter 1 高亮度LED的安裝
1. 1 需要準備的物品
1. 2 為什么要使用紅色的高亮度LED
1. 3 制作電源周圍的電路
1. 4 安裝高亮度LED
Chapter 2 可見光傳感器的安裝
2. 1 需要準備的物品
2. 2 用光電晶體管制作可見光傳感器的機理
2. 3 安裝光電晶體管
2. 4 用萬用表測試可見光傳感器的反應
Chapter 3 檢測傳感器反應用LED的安裝
3. 1 需要準備的物品
3. 2 標準邏輯集成電路
3. 3 安裝施密特觸發(fā)集成電路74HC14
3. 4 檢測施密特觸發(fā)集成電路74HC14工作情況
3. 5 根據74HC14的輸出安裝發(fā)光LED
Chapter 4 分析傳感器反應用的邏輯電路制作
4. 1 需要準備的物品
4. 2 用制動集成電路實現(xiàn)電機控制的原理
4. 3 用于測試制動集成電路輸入信號的LED電路
4. 4 制作標準邏輯集成電路的電子電路
4. 5 連接邏輯集成電路的電子電路
4. 6 用輸入信號測使用的LED確認履帶的運動狀態(tài)
Chapter 5 制動集成電路的安裝
5. 1 需要準備的物品
5. 2 安裝制動集成電路的電子電路(M54544AL)
5. 3 連接雙電機齒輪減速其與制動集成電路
Chapter 6 驅動部分的安裝
6. 1 需要準備的物品
6. 2 組裝機器人的驅動部分
6. 3 固定插件板
6. 4 裝上電池進行行走測試
附錄
1 可以查到樣本資料的網站
2 本書使用的電子元器件清單
3 布線核對用電路圖