自動(dòng)控制原理（第四版）

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	胡壽松主編
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787030088819	出版時(shí)間：	2001-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	26cm	頁(yè)數(shù)：	632	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)系《自動(dòng)控制原理》一書(shū)的第四版，比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書(shū)共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線(xiàn)性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書(shū)精選了第三版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其應(yīng)用的闡述。書(shū)中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖；比較全面地闡述了線(xiàn)性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)等方法；對(duì)線(xiàn)性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問(wèn)題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對(duì)目前應(yīng)用日益增多的非線(xiàn)性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細(xì)的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書(shū)末給出的兩個(gè)附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)本書(shū)的過(guò)程中查詢(xún)之用。本書(shū)1985年被評(píng)為航空工業(yè)部?jī)?yōu)秀教材，1988年被評(píng)為全國(guó)優(yōu)秀教材，1997年被評(píng)為國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，同年被批準(zhǔn)列為國(guó)家“九五”重點(diǎn)教材。本書(shū)可作為高等工業(yè)院校自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、儀表及測(cè)試、機(jī)械、動(dòng)力、冶金等專(zhuān)業(yè)的教科書(shū)，亦可供從事自動(dòng)控制類(lèi)的各專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

作者簡(jiǎn)介

　　胡壽松，男，1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自控系，現(xiàn)任首席教授，博士生導(dǎo)師，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，長(zhǎng)期致力于控制理論與應(yīng)用的教學(xué)與科研.1988年，主編的《自動(dòng)控制原理》教材被評(píng)為國(guó)家級(jí)優(yōu)秀教材；1993年主持的自動(dòng)控制原理課程建設(shè)獲國(guó)家優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng);1997年主編的《自動(dòng)控制原理》（第三版）獲國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng);1998年評(píng)為航空工業(yè)十佳優(yōu)秀教師;1999年獲江蘇省紅杉樹(shù)園丁獎(jiǎng)學(xué)金;2000年評(píng)為江蘇省優(yōu)秀科技工作者;2002年主編的《自動(dòng)控制原理》（第四版）被評(píng)為全國(guó)優(yōu)秀暢銷(xiāo)書(shū)（科技類(lèi)）;2003年獲江蘇省高等學(xué)校教學(xué)名師獎(jiǎng)。

圖書(shū)目錄

第四版前言
第一章自動(dòng)控制的一般概念
1-1 自動(dòng)控制的基本原理與方式
l-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例
1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1-4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
習(xí)題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2-2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2-3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
2-4 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法
習(xí)題
第三章線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3-1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-5 線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6 線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
習(xí)題
第四章線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 根軌跡繪制的基本法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 系統(tǒng)性能的分析
習(xí)題
第五章線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析法
5-1 引言
5-2 頻率特性
5-3 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)的繪制
5-4 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
5-5 穩(wěn)定裕度
5-6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
習(xí)題
第六章線(xiàn)性系統(tǒng)的校正方法
6-1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯(lián)校正
6-4 反饋校正
6-5 復(fù)合校正
習(xí)題
第七章線(xiàn)性離散系統(tǒng)的分析與校正
7-1 離散系統(tǒng)的基本概念
7-2 信號(hào)的采樣與保持
7-3 Z變換理論
7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7-6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
7-7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
習(xí)題
第八章非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析
8-1 非線(xiàn)性控制系統(tǒng)概述
8-2 常見(jiàn)非線(xiàn)性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
8-3 相平面法
8-4 描述函數(shù)法
8-5 非線(xiàn)性控制的逆系統(tǒng)方法
習(xí)題
第九章線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
9-1 線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9-2 線(xiàn)性系統(tǒng)的可控性與可觀(guān)測(cè)性
9-3 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的線(xiàn)性變換
9-4 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀(guān)測(cè)器
9-5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
習(xí)題
第十章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
10-1 最優(yōu)控制的一般概念
10-2 最優(yōu)控制中的變分法
10-3 極小值原理及其應(yīng)用
10-4 線(xiàn)性二次型問(wèn)題的最優(yōu)控制
10-5 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
習(xí)題
附錄A 博里葉變換和拉普拉斯變換
附錄B 矩陣微分法
參考文獻(xiàn)