本書根據原國家教委頒布的《高等工業(yè)學校機械原理教學基本要求》編寫而成。全書分為:平面機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、機械中的摩擦和機械效率、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系、其他常用機構、機械的運轉及其速度波動的調節(jié)、機械的平衡等十一章。每章內容包括重點、難點、考點。典型例題分析,自測題三個部分。其中考點既概括了課老的基本內容,也指出了命題的一般方向。書后附有國內幾所高校碩士研究生入學考試的試題。本書可作為報考碩士學位研究生人員的復習輔導教材和各類學生機械原理課程的自學和輔助教材,也可供有關教師及工程技術人員參考。