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內(nèi)容簡介

　　本書結(jié)合作者近10年的工作，重點介紹了線性投影基本定理，基本方程、變換矩陣，攝像機參數(shù)計算，基于特征的剛體運動分析，基于光流的剛體運動分析，線圖解釋和形態(tài)圖計算理論及方法等。本書適用于從事計算機視覺的工程圖學研究的科技工作者，也可供信號和信號處理、計算機科學與工程、自動化等有關專業(yè)高年級學生和研究生以及有關領域的科技工作者參考。

作者簡介

　　高滿屯，男，1962年6月生，山西省襄汾縣人。1983年畢業(yè)于太原工學院工程圖學專業(yè)，1986年畢業(yè)于北京航空學院機械學專業(yè)，獲工學碩士學位。畢業(yè)后一直在西北工業(yè)大學工作，1995年晉升為教授?，F(xiàn)擔任中國工程圖學學會常務理事，理論圖學專業(yè)委員會副主任委員，陜西省工程圖學學會理事長，《數(shù)學辭?！罚ǖ谖寰恚爱嫹◣缀闻c工程圖學”編委。高滿屯教授主要從事計算機圖形學、計算機視覺、圖形圖像分析與理解、圖學理論及應用研究，先后主持國家自然科學基金和航空基礎科學基金等10多項科研課題的研究工作。出版專著1部：《計算機視覺研究中的投影理論和方法》，發(fā)表學術(shù)論文90多篇，EI摘錄14篇，ISTP摘錄3篇，獲航空基礎科學基金優(yōu)秀科研成果二等獎和陜西省教委科技進步二等獎各1項。指導碩士生29名（畢業(yè)20名），協(xié)助指導博士生9名（畢業(yè)1名）

圖書目錄

第一章緒論
  1.1 線性投影研究的問題
  1.2 國內(nèi)外研究概況
    1.2.1 從3D-LP求2D
    1.2.2 從3D-2D求LP
    1.2.3 從2D-LP求3D
    1.2.4 從3D求2D-LP
第二章線性投影理論基礎
  2.1 透視投影
    2.1.1 克魯巴第一定理
    2.1.2 克魯巴第二定理
    2.1.3 克魯巴第一定理的解析解法
    2.1.4 透視投影基本方程
  2.2 軸測投影
    2.2.1 波爾凱-施瓦茲定理
    2.2.2 高斯定理
    2.2.3 軸測投影基本方程
  2.3 線性投影變換矩陣
    2.3.1 透視投影變換矩陣
    2.3.2 軸測投影變換矩陣
    2.3.3 算例和結(jié)論
  2.4 攝像機參數(shù)求解
    2.4.1 投影模型及滅點、角點的確定
    2.4.2 確定變換矩陣及攝像機參數(shù)
  2.5 透視投影視點坐標計算
    2.5.1 三滅點透視視點坐標計算
    2.5.2 兩滅點透視視點坐標計算
    2.5.3 一滅點透視視點坐標計算
  2.6 基于面積的簡比和交比
    2.6.1 基于面積的簡比
    2.6.2 基于面積的交化
  2.7 基于體積的簡比和交比
    2.7.1 基于體積的簡比
    2.7.2 基于體積的交比
第三章剛體運動分析
  3.1 引言
    3.1.1 剛體性質(zhì)
    3.1.2 運動模型
  3.2 透視投影剛體運動和結(jié)構(gòu)計算
    3.2.1 幾何模型和運動方程
    3.2.2 利用點對應計算剛體運動和結(jié)構(gòu)(Ⅰ)
    3.2.3 平面狀剛體
    3.2.4 利用點對應計算剛體運動和結(jié)構(gòu)(Ⅱ)
  3.3 利用直線對應計算剛體運動和結(jié)構(gòu)
    3.3.1 利用直線對應計算純旋轉(zhuǎn)運動參數(shù)
    3.3.2 利用直線對應計算平面狀剛體運動參數(shù)和結(jié)構(gòu)
  3.4 利用線束對應計算剛體運動和結(jié)構(gòu)
    3.4.1 λ表達式的建立
    3.4.2 剛體運動參數(shù)計算
    3.4.3 線把結(jié)構(gòu)的恢復
  3.5 軸測投影剛體運動和結(jié)構(gòu)計算
    3.5.1 兩幀圖像下的問題
    3.5.2 兩幀圖像下的非唯一性
    3.5.3 三幀圖像下的問題
    3.5.4 三幀圖像下問題求解
    3.5.5 關于平移參數(shù)和剛體結(jié)構(gòu)
    3.5.6 正軸測投影
第四章光流
第五章線圖解釋
第六章形態(tài)圖
參考文獻