機(jī)電一體化

第1章 機(jī)電一體化的學(xué)習(xí)方法.
1.1 由讀者自己想象
1.2 本書(shū)的編寫(xiě)目的
1.3 本書(shū)面向的對(duì)象
1.4 本書(shū)的內(nèi)容與學(xué)習(xí)方法
第2章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成與實(shí)際應(yīng)用
2.1 什么是機(jī)電一體化
2.2 機(jī)電一體化的特點(diǎn)
2.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成
2.3.1 機(jī)械部分（機(jī)構(gòu)要素）
2.3.2 執(zhí)行裝置（能量轉(zhuǎn)換要素）
2.3.3 傳感器（檢測(cè)要素）
2.3.4 控制裝置（控制要素）
2.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的實(shí)例
2.4.1 電子調(diào)速器
2.4.2 汽車(chē)的電子化（微機(jī)控制）
2.4.3 磁性條形碼識(shí)別裝置
2.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)方法
2.5.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的規(guī)劃
2.5.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
練習(xí)題
第3章 執(zhí)行裝置的構(gòu)造及其使用方法
3.1 什么是執(zhí)行裝置
3.1.1 執(zhí)行裝置及其分類(lèi)
3.1.2 執(zhí)行裝置的基本動(dòng)作原理
3.1.3 執(zhí)行裝置的特點(diǎn)與性能
3.2 電動(dòng)執(zhí)行裝置
3.2.1 直流伺服電機(jī)
3.2.2 交流伺服電機(jī)
3.2.3 步進(jìn)電機(jī)與直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)
3.3 液壓與氣動(dòng)執(zhí)行裝置
3.3.1 液壓執(zhí)行裝置
3.3.2 驅(qū)動(dòng)方式與液壓控制閥
3.3.3 氣動(dòng)執(zhí)行裝置及控制閥
3.4 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3.4.1 齒輪與減速機(jī)構(gòu)
3.4.2 同步齒型帶與帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3.4.3 其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3.4.4 阻抗匹配
3.5 執(zhí)行裝置的應(yīng)用實(shí)例
3.5.1 飛行模擬器
3.5.2 工件輸送系統(tǒng)與光伺服系統(tǒng)
練習(xí)題
第4章 檢測(cè)的功能與實(shí)際應(yīng)用
4.1 檢測(cè)的概念
4.2 位移、角度、距離的測(cè)量
4.2.1 電位器
4.2.2 差動(dòng)變壓器
4.2.3 電容式傳感器
4.2.4 旋轉(zhuǎn)編碼器
4.2.5 超聲波傳感器
4.3 速度和加速度的測(cè)量
4.3.1 測(cè)速發(fā)電機(jī)
4.3.2 空間濾波器
4.3.3 利用相關(guān)法的速度傳感器
4.3.4 多普勒速度計(jì)
4.3.5 加速度傳感器（地震儀式拾振器）..
4.4 力和扭矩的測(cè)量
4.4.1 電阻應(yīng)變片
4.4.2 壓電元件
4.5 利用圖像檢測(cè)
4.5.1 視覺(jué)流
4.5.2 視覺(jué)反饋控制
4.6 檢測(cè)數(shù)據(jù)的處理方法
4.6.1 模擬信號(hào)處理
4.6.2 數(shù)字信號(hào)處理
練習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的預(yù)備知識(shí)
5.1.1 設(shè)計(jì)步驟
5.1.2 現(xiàn)代控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
5.2 狀態(tài)方程的推導(dǎo)
5.3 傳遞函數(shù)
5.4 反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.4.1 調(diào)節(jié)器與伺服系統(tǒng)
5.4.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)
5.4.3 pid調(diào)節(jié)控制
5.4.4 調(diào)節(jié)器
練習(xí)題
第6章 控制器與接口的實(shí)際應(yīng)用
6.1 伺服電機(jī)控制器的組成
6.1.1 伺服放大器的概念
6.1.2 速度控制型伺服放大器的內(nèi)部組成
6.1.3 控制器的概念
6.1.4 外部裝置與接口
6.2 個(gè)人計(jì)算機(jī)的組成
6.2.1 個(gè)人計(jì)算機(jī)的電路構(gòu)成
6.2.2 cpu的構(gòu)造與功能
6.2.3 地址總線(xiàn)與數(shù)據(jù)總線(xiàn)
6.2.4 i／o端口與接口
6.2.5 i／o端口電路及接口軟件
6.2.6 計(jì)時(shí)中斷
6.3 個(gè)人計(jì)算機(jī)與控制器的接口
6.3.1 用計(jì)數(shù)板檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置
6.3.2 光電耦合器輸入與集電極開(kāi)路輸出
6.3.3 用d／a板輸出速度指令
6.3.4 利用dio板進(jìn)行啟動(dòng)和報(bào)警信號(hào)處理
6.3.5 利用計(jì)數(shù)板實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)器中斷
6.4 用個(gè)人計(jì)算機(jī)控制伺服電機(jī)
6.4.1 實(shí)驗(yàn)裝置簡(jiǎn)介
6.4.2 速度控制軟件
6.4.3 以電機(jī)和伺服放大器為控制對(duì)象構(gòu)成位置控制系統(tǒng)
6.4.4 位置控制軟件與位置控制結(jié)果
6.5 工業(yè)機(jī)器人控制器的組成
6.5.1 機(jī)器人控制器的組成
6.5.2 各軸控制與末端位置控制
6.5.3 ptp控制與cp控制
6.5.4 控制器內(nèi)的控制程序
6.5.5 工業(yè)機(jī)器人的用戶(hù)實(shí)時(shí)控制
練習(xí)題
練習(xí)題簡(jiǎn)答
參考文獻(xiàn)