車(chē)輛行走機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)及仿生減粘脫土理論

ABSTRACT
前言
CONTENTS
主要符號(hào)表
第1篇車(chē)輛行走機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)與仿生學(xué)
緒論
1.0.1引言
1.0.2車(chē)輛形態(tài)學(xué)的含義
1.0.2.1什么是車(chē)輛形態(tài)學(xué)
1.0.2.2車(chē)輛行走機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)在學(xué)術(shù)上及國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重大意義
第1章車(chē)輛形態(tài)學(xué)與仿生學(xué)
1.1.1概述
1.1.2什么是仿生學(xué)
1.1.3仿生學(xué)的研究方法
1.1.4我國(guó)車(chē)輛形態(tài)學(xué)與仿生學(xué)的發(fā)展
第2章仿生學(xué)在改善車(chē)輛行走機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)中的應(yīng)用
1.2.1半步行輪及步行輪
1.2.1.1半步行輪
1.2.1.2步行輪
1.2.2在崎嶇地面行駛及跨越溝壕的仿生行走機(jī)構(gòu)
1.2.2.1列車(chē)概念與鉸接車(chē)輛
1.2.2.2Metrak仿生車(chē)輛
1.2.3半浮式仿生行走機(jī)構(gòu)的理論與實(shí)踐
1.2.3.1機(jī)耕船
1.2.3.2四足步行機(jī)耕船
1.2.3.3氣墊車(chē)輛
1.2.4生物之謎給科學(xué)技術(shù)帶來(lái)的啟示
1.2.4.121世紀(jì)新型念生材料——蜂窩板
1.2.4.2仿生駝蹄輪胎
1.2.4.3仿生企鵝車(chē)和無(wú)輪車(chē)
1.2.4.4里動(dòng)式步進(jìn)船和推拉式平臺(tái)
1.2.4.5螺旋驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)
1.2.4.6仿牛足水田輪
1.2.4.7具有臺(tái)階式輪子的車(chē)輛
1.2.4.8步行式車(chē)輛
第1篇參考文獻(xiàn)
第2篇仿生減粘脫土理論及技術(shù)基礎(chǔ)
緒論
2.0.1土壤機(jī)械的土壤粘附
2.0.2該領(lǐng)域研究的回顧
2.0.2.1土壤粘附的測(cè)量
2.0.2.2土壤粘附機(jī)理
2.0.2.3土壤粘附法則
2.0.3土壤粘附研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)
第1章土壤粘附的基本理論
2.1.1用毛細(xì)管作用解釋粘附力的性質(zhì)
2.1.2溫度對(duì)表面張力的影響
2.1.3粘附的熱動(dòng)力學(xué)分析
2.1.4界面水膜特性分析
2.1.4.1兩板內(nèi)側(cè)面與水的接觸角分別為零和銳角
2.1.4.2兩板內(nèi)側(cè)面與水的接觸角分別為銳角和鈍角
2.1.5界面水膜粘滯力分析
2.1.6潤(rùn)濕現(xiàn)象及潤(rùn)濕能力
2.1.7土壤粘附界面狀態(tài)與法向粘附力
2.1.7.1完全不接觸微突體
2.1.7.2液（水）點(diǎn)接觸微突體
2.1.7.3水平接觸微突體
2.1.7.4水環(huán)接觸土粒
2.1.7.5水膜接觸微團(tuán)聚體
2.1.7.6水膜接觸土塊
2.1.8化學(xué)吸附的土壤粘附機(jī)理
2.1.8.1觸土部件的表面性質(zhì)
2.1.8.2土壤表面的性質(zhì)
2.1.8.3土壤水及水中離子
2.1.8.4土壤粘附的化學(xué)吸附模式
2.1.9小結(jié)
第2章土壤分形及其對(duì)土壤粘附的影響
2.2.1引言
2.2.2土壤顆料尺寸分布分形
2.2.3土壤顆料表面分形
2.2.4土壤粘附
2.2.5小結(jié)
第3章地面機(jī)械減粘脫土的方法及技術(shù)
2.3.1充氣及充液式減粘脫土法
2.3.2熱脫附叛亂粘脫土法
2.3.3振動(dòng)脫土法
2.3.4脫土減粘脫土法
2.3.4.1電滲法原理
2.3.4.2非光滑表面電滲原理及試驗(yàn)設(shè)備
2.3.4.3非光滑表面電滲極板面積尺寸的優(yōu)化設(shè)計(jì)
2.3.5機(jī)械式減粘脫土法
2.3.5.1采用彈性及鏈節(jié)式零件
2.3.5.2采用刮削方法
2.3.6采用刮削方法
2.3.7表面改形減粘脫土法
2.3.8小結(jié)
第4章生物脫附原理與脫附減阻仿生學(xué)
2.4.1自然界生物的啟示
2.4.2土壤動(dòng)物防粘原理
2.4.2.1土壤動(dòng)物體表現(xiàn)的幾何形態(tài)
2.4.2.2體表形態(tài)對(duì)減粘脫土作用的分析
2.4.3仿生推土板減粘隆阻機(jī)理
2.4.3.1蜣螂對(duì)人類(lèi)的啟發(fā)
2.4.3.2仿生推土板及其表面模型
2.4.3.3推土板——土壤系統(tǒng)的力學(xué)模型
2.4.3.4仿生推土板減粘隆阻分析
2.4.4土壤動(dòng)物體表成分與憎水性
2.4.4.1試驗(yàn)與觀察
2.4.4.2白口鐵的化學(xué)成分
2.4.4.3含磷白口鐵的微結(jié)構(gòu)特征
2.4.4.4減粘脫土分析
2.4.5生物電系統(tǒng)對(duì)減粘脫土的影響
2.4.6土壤動(dòng)物的體表柔性
2.4.7土壤動(dòng)物全表分泌液
2.4.7.1液全的收取方法
2.4.7.2試驗(yàn)結(jié)果分析
2.4.8小結(jié)
第2篇參考文獻(xiàn)
結(jié)束語(yǔ)