分析力學（工科類）

第一章 虛位移原理
1.1 約束及約束方程
1.2 自由度和廣義坐標
1.3 虛位移
1.4 虛位移原理
1.5 虛位移原理的應用舉例
1.6 用廣義力表示的質點系平衡條件
1.7 在勢力場中質點系的平衡條件及平衡的穩(wěn)定性
小結
習題
第二章 動力學普遍方程和拉格朗日方程
2.1 動力學普遍方程
2.2 拉格朗日方程
2.3 動能的廣義速度表達式
2.4 拉格朗日方程的初積分
2.5 碰撞問題的拉格朗日方程
2.6 拉格朗日方程的應用舉例
小結
習題
第三章 哈密頓正則方程
3.1 哈密頓正則方程
3.2 正則方程的初積分
3.3 泊松括號.泊松定理
3.4 相空間
3.5 劉維定理
小結
習題
第四章 力學的變分原理
4.1 變分法簡介
4.2 哈密頓原理
4.3 力學原理.方程之間的聯(lián)系
4.4 哈密頓原理的應用舉例
4.5 高斯最小拘束原理
4.6 拉格朗日最小用量原理
小結
習題
第五章 一個自由度系統(tǒng)的振動
5.1 一個自由度系統(tǒng)的自由振動
5.2 一個自由度阻尼系統(tǒng)的自由振動
5.3 一個自由度系統(tǒng)的強迫振動
小結
習題
第六章 兩個自由度系統(tǒng)的振動
6.1 兩個自由度系統(tǒng)的自由振動
6.2 兩個自由度系統(tǒng)的強迫振動
小結
習題
第七章 狹義相對論的拉格朗日方法和哈密頓方法
7.1 相對論性的動能
7.2 相對論性的拉格朗日函數(shù)及拉格朗日方程
7.3 相對論性的哈密頓函數(shù)
習題答案
參考文獻
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