自動控制原理

前言
第一章 緒論
1.1 引言
1.2 反饋控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 自動控制系統(tǒng)的組成和方框圖
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5 控制系統(tǒng)性能分析
1.6 自動控制系統(tǒng)的性能要求
習(xí)題一
第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.1 引言
2.2 機(jī)理分析建模方法
2.3 拉氏變換與傳遞函數(shù)
2.4 典型環(huán)節(jié)的動態(tài)特性和傳遞函數(shù)
2.5 系統(tǒng)方框圖的等效轉(zhuǎn)換和信號流圖
2.6 實(shí)驗(yàn)建模方法
2.7 PID控制器
習(xí)題二
第三章 控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 引言
3.2 時域性能指標(biāo)
3.3 一階系統(tǒng)的時域分析
3.4 二階系統(tǒng)的時域分析
3.5 高階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)及簡化分析
3.6 零極點(diǎn)分布對系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的影響
3.7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與代數(shù)判別
3.8 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析及誤差系統(tǒng)
習(xí)題三
第四章 根軌跡法
4.1 引言
4.2 根軌跡的基本概述
4.3 會制根軌跡圖的規(guī)則和方法
4.4 開環(huán)零極點(diǎn)對根軌跡的影響
4.5 參變量根軌跡族
習(xí)題四
第五章 控制系統(tǒng)的頻域分析
5.1 引言
5.2 頻率特性的基本概念
5.3 頻率特性的極坐標(biāo)圖
5.4 頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖
5.5 控制系統(tǒng)的奈氏圖分析
5.6 控制系統(tǒng)的伯德圖分析
5.7 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性分析
習(xí)題五
第六章 控制系統(tǒng)的校正和設(shè)計(jì)
6.1 引言
6.2 串聯(lián)校正典型環(huán)節(jié)特性
6.3 用根軌跡法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正環(huán)節(jié)
6.4 用頻率特性法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正環(huán)節(jié)
6.5 串聯(lián)校正環(huán)節(jié)的其他設(shè)計(jì)方法
6.6 局部反饋校正及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.7 前饋校正及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.8 純遲延校正及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題六
第七章 離散控制系統(tǒng)
7.1 引言
7.2 連續(xù)信號的采樣和復(fù)現(xiàn)
7.3 Z變換
7.4 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.5 離散控制系統(tǒng)的性能分析
7.6 離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
習(xí)題七
第八章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第九章 非線性控制系統(tǒng)
附錄習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)