現(xiàn)代機械設(shè)計：系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)

前言
第1篇 總論
1 現(xiàn)代機械與現(xiàn)代機械組成
1.1 傳統(tǒng)機械與現(xiàn)代機械
1.2 現(xiàn)代機械系統(tǒng)的構(gòu)成
1.3 現(xiàn)代機械系統(tǒng)的主要特征
2 現(xiàn)代機械系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
2.1 機械技術(shù)與精密機械技術(shù)
2.2 檢測傳感技術(shù)
2.3 自動控制及伺服系統(tǒng)技術(shù)
2.4 系統(tǒng)總體技術(shù)
3 現(xiàn)代機械系統(tǒng)總體設(shè)計概述
3.1 總體設(shè)計主要內(nèi)容
4 現(xiàn)代機械系統(tǒng)設(shè)計中幾個應(yīng)注意的問題
4.1 現(xiàn)代機械系統(tǒng)設(shè)計的兩個特點
4.2 系統(tǒng)性能指標(biāo)對總體方案的影響
4.3 性能指標(biāo)分配
第2篇 驅(qū)動和執(zhí)行裝置
5 電力驅(qū)動
5.1 回轉(zhuǎn)運動型電力驅(qū)動元件
5.2 直線運動型電力驅(qū)動元件
6 液壓驅(qū)動
6.1 液壓泵
6.2 液壓馬達和液壓缸
6.3 伺服閥的結(jié)構(gòu)與特性
6.4 電液步進馬達的工作特性
6.5 液壓伺服馬達的運動特性
7 氣動驅(qū)動
7.1 氣動系統(tǒng)簡介
7.2 氣動執(zhí)行器
7.3 氣閥
7.4 氣動驅(qū)動器的位置控制
7.5 氣動邏輯控制
7.6 氣動伺服控制
8 運動傳動機構(gòu)和系統(tǒng)
8.1 機械傳動機構(gòu)
8.2 液壓傳動系統(tǒng)
8.3 氣動傳動系統(tǒng)
9 減速器
……
第3篇 傳感器技術(shù)
11 概論
12 開關(guān)量及接近傳感器
13 位移傳感器
14 速度、加速度傳感器
15 力和力矩傳感器
16 其他傳感器
17 信號處理接口電路
18 智能傳感器
第4篇 控制技術(shù)
19 開關(guān)量電器控制技術(shù)
20 開關(guān)量計算機控制技術(shù)
21 連續(xù)量控制技術(shù)
22 數(shù)字控制技術(shù)
第5篇 現(xiàn)代機械系統(tǒng)設(shè)計綜合
23 開環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計
24 閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計
25 伺服系統(tǒng)中的非線性因素考慮
26 “精密1號”裝配機器人系統(tǒng)設(shè)計