自動控制原理典型題解析與實戰(zhàn)模擬

解析篇
第一單元 自動控制的一般概念
1.1 內容提要
1.2 典型題型及題精解
1.3 習題精選
第二單元 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 內容提要
2.1.1 線性微分方程的建立及求解
2.1.2 傳遞函數(shù)
2.1.3 控制系統(tǒng)的結構圖其等效變換
2.1.4 用梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.1.5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.2 典型題型及例題精解
2.3 習題精選
第三單元 時域分析法
3.1 內容提要
3.1.1 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.1.2 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性能分析
3.1.3 線性系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
3.2 典型題及例題精解
第四單元 根據(jù)軌跡法
4.1 內容提要
4.1.1 基本概念
4.1.2 根軌跡的三種類型
4.1.3 廣義要軌跡
4.1.4 利用根軌跡法分析控制系統(tǒng)的性能
4.2 典型題型及例題精解
4.3 習題精選
第五單元 頻率響應法
5.1 內容提要
5.1.1 頻率特性的定義
5.1.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.1.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
5.1.4 基于頻率特性的穩(wěn)定判據(jù)
5.1.5 穩(wěn)定裕變
5.1.6 頻率特性與時間域性牟指標
5.2 典型題型及例題精解
5.3 習題精選
第六單元 線性控制系統(tǒng)的補償與綜合
……
實戰(zhàn)篇
附 解析篇各單元習題精選參考答案
參考文獻