微型計算機控制新技術(shù)

第1章 微機控制系統(tǒng)概述
1.1 微機控制系統(tǒng)的組成
1.2 微機控制系統(tǒng)的分類
1.3 微機控制系統(tǒng)的發(fā)展
第2章 接口技術(shù)與輸入輸出通道
2.1 概述
2.2 并行串行接口
2.3 輸入與輸出通道
2.4 信號采樣與保持
2.5 D/A轉(zhuǎn)換器
2.6 A/D轉(zhuǎn)換器
第3章 開環(huán)數(shù)字程序控制
3.1 順序控制
3.2 數(shù)字程序控制
3.3 步進電動機的控制
3.4 PC微機控制步進電動機系統(tǒng)舉例
第4章 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學描述與分析
4.1 離散系統(tǒng)的差分議程描述
4.2 線性離散系統(tǒng)的z傳遞函數(shù)描述
4.3 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)議程描述
4.4 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第5章 數(shù)字PID控制
5.1 數(shù)字PID控制算法
5.2 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的改進
5.3 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定
5.4 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的自尋最優(yōu)控制
第6章 數(shù)字調(diào)節(jié)器直接設(shè)計方法
6.1 最少拍系統(tǒng)的設(shè)計
6.2 最少拍無波紋系統(tǒng)的設(shè)計
6.3 達林（Dahlin）算法
6.4 數(shù)字調(diào)節(jié)器設(shè)計的討論
第7章 模糊控制技術(shù)
7.1 模糊控制的數(shù)學基礎(chǔ)
7.2 模糊控制的理論基礎(chǔ)
7.3 模糊控制系統(tǒng)概述
7.4 模糊控制器原理
7.5 模糊控制器設(shè)計
7.6 雙人單出模糊控制器設(shè)計
第8章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
8.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
8.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和學習規(guī)則
8.3 典型前向網(wǎng)絡(luò)——BP網(wǎng)絡(luò)
8.4 典型反饋網(wǎng)絡(luò)——Hopfield網(wǎng)絡(luò)
8.5 應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生模糊集的隸屬函數(shù)
8.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理
8.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制工程中的應(yīng)用
8.8 單神經(jīng)元控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
第9章 基于遺傳算法的控制技術(shù)
9.1 遺傳算法的基本原理
9.2 遺傳算法的模式理論
9.3 遺傳算法應(yīng)用中的一些基本問題
9.4 高級遺傳算法
9.5 微種群和雙種群遺傳算法
9.6 基于遺傳算法的系統(tǒng)在線辨識
9.7 基于遺傳算法的模糊控制
第10章 現(xiàn)場總線技術(shù)
10.1 現(xiàn)場總線概述
10.2 數(shù)據(jù)通信技術(shù)
10.3 計算機局域網(wǎng)絡(luò)
10.4 五種有影響的現(xiàn)場總線
10.5 OSI參考模型與現(xiàn)場總線通信模型
10.6 FF現(xiàn)場總線技術(shù)
10.7 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設(shè)計
第11章 微機控制系統(tǒng)的設(shè)計
11.1 微機控制系統(tǒng)的研制流程
11.2 微機控制系統(tǒng)的選擇和配置
11.3 微機控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計
11.4 微機控制系統(tǒng)的抗干擾措施
11.5 微機控制系統(tǒng)的可靠性措施
參考文獻