本書共分為11章，第1章概述了液壓與氣壓傳動，介紹了其工作原理、組成、特點及應用，傳動介質性質和選擇，污染及控制；第2章介紹了流體靜力學、動力學，流體在管道中流動的壓力損失，孔口和縫隙流量，氣體靜力學、動力學、空穴現(xiàn)象和液壓沖擊；第3～6章分別介紹液壓與氣壓傳動系統(tǒng)所使用的動力元件、執(zhí)行元件、控制調節(jié)元件和輔助元件；第7、8章分別介紹液壓與氣壓傳動回路和典型液壓與氣壓傳動系統(tǒng)；第9、10章分別介紹設計計算和伺服系統(tǒng)；第11章為氣動邏輯系統(tǒng)設計。本課程設置的主導思想是在減少課堂教學學時的同時拓寬學生的知識面，將《流體力學》、《液壓傳動》和《氣壓傳動》三門課的教學內容根據教學需要進行整合，在介紹流體力學基本原理的同時，使液壓與氣壓傳動知識融會貫通，相互交叉，重點介紹理論知識，強調基本訓練，加強學生分析問題和解決問題的能力。本書是教育部新世紀網絡課程的主要參考書之一。
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