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內(nèi)容簡介

　　本書以目前流行的基于ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器及易于學(xué)習(xí)開發(fā)的µC/OS嵌入式操作系統(tǒng)為核心，結(jié)合作者的教學(xué)與科研工作，介紹了嵌入式系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)方法及實(shí)例編程開發(fā)。本書共分11章，前3章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法。第4章介紹了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)工具：：ARM公司的仿真開發(fā)環(huán)境SDT的使用方法。第5-9章是本書的核心內(nèi)存，介紹了如何在µC/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核基礎(chǔ)上擴(kuò)展一個(gè)實(shí)用嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，包括µC/OS-II在ARM7微處理器上移植、文件系統(tǒng)、外設(shè)驅(qū)動(dòng)、Unicode漢字庫、圖形用戶接口（GUI）和其他應(yīng)用程序接口（API）的設(shè)計(jì)，并介紹了在擴(kuò)展的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺上進(jìn)行編程的方法。最后2章介紹了二次開發(fā)的實(shí)例：：嵌入式機(jī)器人控制器和嵌入式工程機(jī)械智能監(jiān)控器的設(shè)計(jì)。本書可以作為機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電控制系統(tǒng)、信息家電、工業(yè)控制、手持設(shè)備、智能玩具、醫(yī)療儀器等方面嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用的參考書，也可作為高等學(xué)校有關(guān)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的本科生或研究生的教材。

作者簡介

　　王田苗，1960.2出生，教授，博士生導(dǎo)師，國家教育部長江學(xué)者特聘教授?，F(xiàn)任國家863計(jì)劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長、國家科技部制造業(yè)信息化工程專家組副組長、機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長及校學(xué)術(shù)和校學(xué)位委員會(huì)委員、IEEE會(huì)員等。主要研究方向?yàn)橄冗M(jìn)機(jī)器人技術(shù)，在醫(yī)用機(jī)器人、仿生機(jī)器魚與嵌入式技術(shù)等方面取得過突出成績。近年來在國內(nèi)外核心刊物上發(fā)表論文約20篇，合作出版專著3部?！皺C(jī)器人行動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù)”項(xiàng)目榮獲國家電子工業(yè)部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、“基于多傳感器局部自主的臂手集成系統(tǒng)”項(xiàng)目榮獲國家航空部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、“立體定向腦外科機(jī)器人集成系統(tǒng)”項(xiàng)目榮獲北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。先后被國家人事部列為全國首批20名重點(diǎn)資助優(yōu)秀回國留學(xué)人員，被授予北京高等學(xué)校學(xué)科帶頭人和中國航空總公司有突出貢獻(xiàn)的青年專家稱號，榮獲茅以升北京青年科技提名獎(jiǎng)、美國聯(lián)合技術(shù)容閎科技教育獎(jiǎng)等。

圖書目錄

第1章  嵌入式系統(tǒng)概述
1. 1  嵌入式系統(tǒng)簡介
1. 1. 1  什么是嵌入式系統(tǒng)
1. 1. 2  嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
1. 1. 3  嵌入式系統(tǒng)的分類
1. 2  嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
1. 3  嵌入式系統(tǒng)在機(jī)電產(chǎn)品方面的應(yīng)用
1. 4  嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
1. 4. 1  嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀
1. 4. 2  未來嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
第2章  嵌入式系統(tǒng)的基本知識
2. 1  嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)
2. 1. 1  嵌入式微處理器
2. 1. 2  嵌入式操作系統(tǒng)
2. 2  嵌入式系統(tǒng)的選型原則
2. 2. 1  硬件平臺的選擇
2. 2. 2  嵌入式操作系統(tǒng)的選型原則
2. 3  嵌入式系統(tǒng)中的一些重要概念
2. 3. 1  基本概念
2. 3. 2  關(guān)于實(shí)時(shí)系統(tǒng)的概念
2. 4  基于ARM和μC/OS-II的嵌入式開發(fā)平臺
2. 4. 1  為什么選擇ARM和μC／OS-II
2. 4. 2  ΜP-NetARM200嵌入式開發(fā)平臺簡介
2. 4. 3  ΜP-NetARM200嵌入式開發(fā)平臺結(jié)構(gòu)
第3章  嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及開發(fā)方法
3. 1  嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法
3. 2  嵌入式系統(tǒng)的硬件/軟件協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)
3. 3  嵌入式系統(tǒng)的測試技術(shù)
3. 3. 1  軟件分析和仿真技術(shù)
3. 3. 2  軟件測試技術(shù)
3. 3. 3  嵌入式軟件的測試工具
3. 4  嵌入式系統(tǒng)的可靠性[6]
3. 4. 1  嵌入式系統(tǒng)失效特征
3. 4. 2  常用的可靠性參數(shù)
第4章  ARM SDT仿真環(huán)境
4. 1  SDT仿真環(huán)境概述
4. 1. 1  ARM仿真器的流程簡介
4. 1. 2  重要概念
4. 2  APM開發(fā)工具
4. 2. 1  建立項(xiàng)目文件
4. 2. 2  配置項(xiàng)目工具
4. 3  ADW開發(fā)工具
4. 3. 1  環(huán)境簡介
4. 3. 2  工具配置和調(diào)試
第5章  μC／OS-II在ARM微處理器上的移植
5. 1  移植--將μC/OS-II移植到自己的硬件平臺
5. 2  μC/OS-II在S3C44BOX上的移植
第6章  基于μC/OS-II建立自己的RTOS
6. 1  基于μC/OS-II擴(kuò)展RTOS的體系結(jié)構(gòu)
6. 2  建立文件系統(tǒng)
6. 2. 1  文件系統(tǒng)簡介
6. 2. 2  文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程
6. 2. 3  文件系統(tǒng)相關(guān)的API函數(shù)功能詳解
6. 3  外設(shè)及驅(qū)動(dòng)程序
6. 3. 1  串行口
6. 3. 2  液晶顯示驅(qū)動(dòng)程序
6. 3. 3  鍵盤驅(qū)動(dòng)程序
6. 3. 4  USB接口
6. 3. 5  網(wǎng)絡(luò)相關(guān)組件
6. 4  圖形用戶接口(GUI)函數(shù)
6. 4. 1  基于Unicode的漢字字庫
6. 4. 2  Unicode字庫的顯示及相關(guān)函數(shù)
6. 5  基本繪圖函數(shù)
6. 5. 1  相關(guān)繪圖函數(shù)
6. 5. 2  典型的控件
6. 6  系統(tǒng)的消息隊(duì)列
6. 6. 1  系統(tǒng)消息
6. 6. 2  消息相關(guān)函數(shù)
6. 7  其他實(shí)用的應(yīng)用程序接口(API)函數(shù)
第7章  ARM7的硬件開發(fā)平臺介紹
7. 1  ARM7微處理器簡介
7. 1. 1  ARM系列芯片簡介
7. 1. 2  ARM7TDMI簡介
7. 1. 3  Samsung S3C44BOX介紹
7. 2  基于S3C44BOX微處理器的嵌入式系統(tǒng)
7. 2. 1  Samsung S3 C44BOX簡介
7. 2. 2  基于S3C44BOX微處理器的嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
7. 3  存儲器系統(tǒng)介紹
7. 4  接口介紹
7. 4. 1  通用異步收發(fā)器(UART)
7. 4. 2  USB接口
7. 4. 3  JTAG調(diào)試接口
7. 5  人機(jī)交互接口
7. 5. 1  LCD顯示模塊
7. 5. 2  鍵盤模塊
第8章  用戶應(yīng)用程序的建立與調(diào)試
8. 1  在嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行的應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)
8. 2  建立應(yīng)用程序
8. 2. 1  系統(tǒng)的消息循環(huán)
8. 2. 2  創(chuàng)建新任務(wù)以及任務(wù)之間的同步
8. 2. 3  使用繪圖函數(shù)
8. 2. 4  系統(tǒng)的控件
8. 3  用戶應(yīng)用程序綜合舉例
8. 3. 1  配置ARM SDT 2. 5開發(fā)環(huán)境
8. 3. 2  開發(fā)基本的嵌入式應(yīng)用程序
第9章  嵌入式應(yīng)用程序舉例
9. 1  繪圖API函數(shù)
9. 1. 1  繪圖的API函數(shù)應(yīng)用舉例
9. 1. 2  繪圖的API函數(shù)應(yīng)用舉例的源代碼
9. 2  系統(tǒng)的消息循環(huán)
9. 2. 1  使用系統(tǒng)的消息循環(huán)
9. 2. 2  系統(tǒng)的消息循環(huán)使用的源代碼
9. 3  USB連機(jī)通信
9. 3. 1  USB連機(jī)通信程序的實(shí)現(xiàn)過程
9. 3. 2  USB連機(jī)通信程序?qū)崿F(xiàn)的源代碼
9. 4  文件的使用
9. 4. 1  文件的讀取應(yīng)用舉例
9. 4. 1  文件的讀取實(shí)現(xiàn)的源代碼
9. 5  列表框控件的使用
9. 5. 1  列表框控件的使用舉例
9. 5. 2  列表框控件舉例的源代碼
9. 6  文本框控件的使用
9. 6. 1  文本框控件的使用舉例
9. 6. 2  文本框控件的舉例源代碼
9. 7  系統(tǒng)的多任務(wù)和系統(tǒng)時(shí)鐘
9. 7. 1  系統(tǒng)的多任務(wù)和系統(tǒng)時(shí)鐘應(yīng)用舉例
9. 7. 2  系統(tǒng)的多任務(wù)和系統(tǒng)時(shí)鐘舉例源代碼
9. 8  綜合舉例
9. 8. 1  綜合舉例的設(shè)計(jì)思路
9. 8. 2  綜合舉例的源代碼
第10章  嵌入式機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)
10. 1  基于PC的機(jī)器人控制系統(tǒng)
10. 1. 1  基于DSP的嵌入式網(wǎng)絡(luò)直流伺服驅(qū)動(dòng)器
10. 1. 2  PC機(jī)與網(wǎng)絡(luò)直流伺服驅(qū)動(dòng)器的接口關(guān)系
10. 2  兩自由度機(jī)器人控制軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
10. 2. 1  G代碼編輯環(huán)境
10. 2. 2  G代碼解析
10. 2. 3  軌跡插補(bǔ)與運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解
10. 3  機(jī)器人控制
10. 3. 1  兩自由度機(jī)器人控制軟件的實(shí)現(xiàn)
10. 3. 2  運(yùn)動(dòng)軌跡仿真及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解的實(shí)現(xiàn)
10. 3. 3  機(jī)器人控制的實(shí)現(xiàn)
10. 4  嵌入式機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)
10. 4. 1  嵌入式控制器可以取代PC機(jī)嗎
10. 4. 2  嵌入式機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)
10. 4. 3  嵌入式機(jī)器人控制器應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
10. 4. 4  菜單式應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)分析
10. 4. 4  用嵌入式控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制
10. 4. 5  嵌入式控制與網(wǎng)絡(luò)直流伺服驅(qū)動(dòng)器的通信接口
第11章  嵌入式工程機(jī)械智能監(jiān)控器
11. 1  工程機(jī)械簡介
11. 1. 1  中國的工程機(jī)械
11. 1. 2  工程機(jī)械的監(jiān)控器
11. 2  基于ARM的工程機(jī)械監(jiān)控器的設(shè)計(jì)
11. 2. 1  監(jiān)控器的硬件結(jié)構(gòu)
11. 2. 2  監(jiān)控器的功能及相關(guān)函數(shù)
附錄1  基于μC/OS-II和μC／OS的一些產(chǎn)品
附錄2  國外高校嵌入式系統(tǒng)課程的體系結(jié)構(gòu)
參考文獻(xiàn)