蜂窩網無線定位

第1章  無線定位系統(tǒng)概述                  
 1.1  無線電定位基本概念. 分類和特點                  
 1.1.1  陸基無線電導航系統(tǒng)                  
 1.1.2  衛(wèi)星定位系統(tǒng)                  
 1.1.3  蜂窩無線定位系統(tǒng)                  
 1.2  GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)                  
 1.2.1  GPS系統(tǒng)組成                  
 1.2.2  GPS定位原理                  
 1.2.3  GPS接收機及其分類                  
 1.3  雙星無線電定位系統(tǒng)                  
 1.3.1  雙星定位系統(tǒng)結構與基本原理                  
 1.3.2  衛(wèi)星定軌. 信號流程與延時測定                  
 1.3.3  北斗用戶機. 綜合信息服務系統(tǒng)與應用模式                  
 1.4  蜂窩網絡無線定位系統(tǒng)                  
 1.4.1  蜂窩網絡無線定位研究進展                  
 1.4.2  蜂窩無線定位系統(tǒng)                  
 1.4.3  GPS/蜂窩網混合定位系統(tǒng)（gpsOne）                  
 1.5  蜂窩網絡定位基本原理                  
 1.5.1  推算定位                  
 1.5.2  接近式信標定位                  
 1.5.3  蜂窩網無線電定位（圓周/雙曲線/方位角定位）                  
 1.5.4  影響蜂窩網無線定位精度的原因與對策                  
 1.6  本書主要內容與特點                  
 第2章  移動通信信道特性與定位誤差                  
 2.1  移動通信與信道特性                  
 2.1.1  蜂窩移動通信無線接口特性與定位誤差                  
 2.1.2  移動通信信道特性與研究方法                  
 2.2  無線電波傳播機理與路徑損失模型                  
 2.2.1  無線電頻段與電波傳播特性及方式                  
 2.2.2  自由空間傳播與移動通信VHF. UHF電波傳播                  
 2.2.3  路徑損失與經驗傳播模型                  
 2.3  移動通信信道衰落統(tǒng)計特性                  
 2.3.1  幅度衰落. 延時擴展. 多普勒擴展與多徑傳播                  
 2.3.2  信道短期衰落特性與長期衰落特性                  
 2.3.3  信道彌散與選擇性衰落特性                  
 2.4  快衰落隨機過程與抽頭延時線信道模型                  
 2.4.1  復高斯過程數學模型分析                  
 2.4.2  時變信道沖激響應分析                  
 2.4.3  抽頭延時線信道模型                  
 2.5  T1P1無線定位信道模型與鏈路仿真                  
 2.5.1  T1P1（COST259）信道模型                  
 2.5.2  延時擴展Greenstein模型                  
 2.5.3  蜂窩網絡無線鏈路仿真器                  
 2.6  定位準確率評價指標                  
 2.6.1  蜂窩網絡的拓撲結構及移動臺分布                  
 2.6.2  均方誤差MSE與CRLB                  
 2.6.3  圓/球誤差概率（GEP/SET）                  
 2.6.4  幾何精度因子（GDOP）                  
 2.6.5  累計分布函數（CDF）                  
 2.6.6  相對定位誤差（RPE）                  
 2.7  本章小結                  
 第3章  測量值估計與基本定位算法                  
 3.1  TOA測量值估計算法                  
 3.1.1  MLS-Prony算法                  
 3.1.2  Root-MUSIC算法                  
 3.2  TDOA測量值估計算法                  
 3.2.1  互相關估計方法                  
 3.2.2  ETDGE估計方法                  
 3.3  定位算法的數學模型                  
 3.3.1  定位問題的最小二乘（LS）表示                  
 3.3.2  TDOA雙曲線模型                  
 3.4  具有解析表達式解的算法                  
 3.4.1  Fang算法                  
 3.4.2  Chan算法                  
 3.4.3  Friedlander算法                  
 3.4.4  SX和SI算法                  
 3.5  遞歸算法和其他算法                  
 3.5.1  遞歸算法                  
 3.5.2  分類征服（DAC）算法                  
 3.5.3  其他算法                  
 3.6  算法仿真與性能比較                  
 3.6.1  算法在高斯噪聲環(huán)境中的性能比較                  
 3.6.2  算法在實際信道環(huán)境中的性能比較                  
 3.7  本章小結                  
 第4章  NLOS誤差鑒別. 抑制與移動臺定位估計                  
 4.1  蜂窩網絡移動臺定位的NLOS問題                  
 4.2  NLOS環(huán)境TDOA/TOA誤差分析                  
 4.3  NLOS誤差鑒別                  
 4.3.1  Wylie鑒別方法                  
 4.3.2  假設檢驗判決方法                  
 4.3.3  殘差分析判決方法                  
 4.4  NLOS誤差的抑制與消除                  
 4.4.1  Wylie方法                  
 4.4.2  對LS算法的改進                  
 4.4.3  殘差加權算法                  
 4.5  一種采用平滑和重構的定位精度提高方法                  
 4.5.1  TDOA/TOA的平滑與重構                  
 4.5.2  NLOS誤差抑制算法                  
 4.5.3  性能仿真與討論                  
 4.6  一種基于移動臺位置的動態(tài)定位算法                  
 4.6.1  定位算法                  
 4.6.2  性能仿真與討論                  
 4.7  本章小結                  
 第5章  混合定位與數據融合技術                  
 5.1  混合定位問題求解方法                  
 5.1.1  混合定位的基本方法                  
 5.1.2  迭代算法                  
 5.1.3  一種簡化的WLS算法                  
 5.2  一種推廣的TDOA/AOA混合定位算法                  
 5.2.1  推廣的Chan算法                  
 5.2.2  性能仿真與討論                  
 5.3  一種改進的TOA/AOA混合定位算法                  
 5.3.1  TOA/AOA混合定位算法                  
 5.3.2  算法性能評估                  
 5.4  數據融合與移動臺定位估計                  
 5.4.1  多傳感器數據融合技術                  
 5.4.2  JDL數據融合模型                  
 5.4.3  移動臺定位估計數據融合模型                  
 5.5  數據融合增強模型及其仿真研究                  
 5.5.1  數據融合增強模型                  
 5.5.2  定位性能仿真                  
 5.6  多算法協同定位                  
 5.6.1  一種多算法協同定位模型                  
 5.6.2  簡化的多算法協同定位方法                  
 5.7  本章小結                  
 第6章  GSM網絡無線定位系統(tǒng)                  
 6.1  GSM網絡電波特征值的測量                  
 6.2  具有定位功能的GSM網絡                  
 6.2.1  LCS功能描述                  
 6.2.2  邏輯結構                  
 6.2.3  置入結構                  
 6.3  信令協議和接口                  
 6.3.1  一般LCS信令模型                  
 6.3.2  信令交換                  
 6.4  一般網絡定位程序                  
 6.4.1  定位準備程序                  
 6.4.2  定位測量建立程序                  
 6.4.3  定位計算和釋放程序                  
 6.5  GSM網絡定位方法                  
 6.5.1  提前時間（TA）定位法                  
 6.5.2  上行鏈路TOA定位法                  
 6.5.3  增強觀測時間差（E-OTD）定位法                  
 6.6  蜂窩網絡多精度定位                  
 6.6.1  多精度定位的基本思想                  
 6.6.2  多精度定位服務流程                  
 6.6.3  多精度定位接口和協議                  
 6.7  本章小結                  
 第7章  CDMA蜂窩網絡無線定位系統(tǒng)                  
 7.1  具有定位功能的CDMA網絡                  
 7.1.1  模塊功能介紹                  
 7.1.2  無線接口與通信信令                  
 7.2  LCS邏輯功能模型                  
 7.2.1  LCS客戶功能組                  
 7.2.2  LCS服務器功能組                  
 7.2.3  邏輯功能模塊在網絡內的分布                  
 7.3  CDMA定位過程                  
 7.3.1  定位過程中核心網和接入網的功能                  
 7.3.2  CDMA定位的基本操作                  
 7.4  CDMA標準定位方法                  
 7.4.1  基于蜂窩小區(qū)ID的定位法                  
 7.4.2  OTDOA-IPDL定位法                  
 7.4.3  網絡輔助GPS定位法                  
 7.4.4  三種定位方法的比較                  
 7.5  CDMA系統(tǒng)中多址干擾對定位的影響                  
 7.5.1  CDMA下行鏈路中服務基站信號干擾對定位的影響                  
 7.5.2  干擾消除技術                  
 7.6  本章小結                  
 縮略語表                  
 參考文獻                  
 索引