機構動態(tài)仿真：使用MATLAB和SIMULINK

定　價：￥13.50

作　者：	（美）約翰·F·加德納（John F. Gardner）著；周進雄，張陵譯；周進雄譯
出版社：	西安交通大學出版社
叢編項：	Book Ware系列叢書
標　簽：	Matlab

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ISBN：	9787560515649	出版時間：	2002-09-01	包裝：	膠版紙
開本：	23cm	頁數(shù)：	130	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系Brooks／Cole出版公司（Thomson Learing出版集團的下屬子公司）2001年推出的BookWare系列叢書（BookWare Companion SeriesTm）之一。該書提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在計算機上解決機構動態(tài)建模及仿真問題的分析思路、方法、MATLAB腳本文件和Simulink仿真模塊框圖以及供學生自主學習研討的習題。全書包括9章內(nèi)容和一個關于Simulink入門輔導的附錄，分別是引言和概述、矢量環(huán)及矢量鏈方程、位置問題的求解、運動學的Simulink仿真、動力學引論、聯(lián)立約束法、雙連桿平面機器仿真、可變機構仿真、拋石機仿真。本書可作為已具備MATLAB基本知識的機械、能動、土木、汽車、力學、航空航天等專業(yè)高年級本科生和研究生相關課程的參考書和補充教材，也可供有關教師、工程技術人員參考使用。

作者簡介

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圖書目錄

中譯本出版者的話
譯者的話
出版者的話
前言
第1章引言和綜述
1.1為何要對機構進行仿真
1.2運動學仿真
1.3機構的動力學仿真
1.4小結
第2章矢量環(huán)與矢量鏈方程
2.1引言
2.2平面矢量
2.3單個閉環(huán)方程
2.4矢量方程的求導
2.5其他常見的機構
2.6矢量鏈
2.6.1兩連桿平面機器人
2.6.2用矢量鏈描述任意點的運動
2.7小結
第2章習題
第3章位置問題的求解概述
3.1概述
3.2非線性代數(shù)方程的數(shù)值解法
3.3四連桿機構的位置問題
3.4四連桿機構位置問題的MATLAB求解
3.5位置解與初始估計
3.6小結
第3章習題
第4章運動學仿真——Simulink的使用
4.1什么是運動學仿真
4.2通過運動學仿真求解速度
4.2.1曲柄滑塊機構的閉環(huán)矢量方程
4.2.2曲柄滑塊機構運動學的Simulink仿真
4.2.3建立初始條件
4.2.4仿真結果
4.3通過運動學仿真求解加速度
4.3.1考慮加速度的仿真
4.3.2運行曲柄滑塊機構的仿真
4.4相容性檢驗
4.5四連桿機構的運動學仿真
4.6小結
第4章習題
第5章動力學引論
5.1概述
5.2第1步：滑塊在斜面上的仿真
5.3第2步：添加擺
5.4第3步：矩陣方程的組裝
5.5第4步：建立動態(tài)仿真
5.6第5步：設置初始條件并運行仿真程序
5.7小結
第5章習題
第6章聯(lián)立約束法
6.1引言
6.2方法概述
6.2.1力方程
6.2.2閉環(huán)矢量方程
6.2.3質(zhì)心加速度的矢量方程
6.2.4動態(tài)仿真的實現(xiàn)
6.3聯(lián)立約束法在曲柄滑塊機構中的應用
6.3.1力方程
6.3.2閉環(huán)矢量方程
6.3.3質(zhì)心加速度
6.3.4系統(tǒng)方程的組裝
6.4曲柄滑塊機構的動態(tài)仿真
6.5曲柄滑塊機構的仿真研究
6.6小結
第6章習題
第7章兩連桿平面機器人
7.1概述
7.2矢量方程
7.3動力學方程
7.4聯(lián)立約束矩陣
7.5動態(tài)仿真
7.6機器人坐標控制
7.7小結
第7章習題
第8章可變機構的仿真
8.1間歇機構
8.2小結
第9章拋石機
9.1概述
9.2矢量環(huán)
9.3運動方程的建立
9.4矩陣方程
9.5動態(tài)仿真
9.6仿真結果
9.7小結
第9章習題
附錄
Simulink入門輔導
A.1啟動Simulink
A.2一個簡單模型的建立
A.3仿真運行
A.4仿真運行時間參數(shù)
A.5初始條件
A.6多路信號
A.7Simulink和MATLAB：返回數(shù)據(jù)到工作環(huán)境
A.8使用MATLATplot命令
A.9在Simulink中使用MATLAB函數(shù)
A.9.1MATLAB函數(shù)
A.9.2從Simulink中調(diào)用函數(shù)
A.9.3使用多輸入和多輸出
A.10結束語
索引