并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床

　　并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床是新一代機(jī)床。機(jī)床是生產(chǎn)各種機(jī)械的工作母機(jī)，機(jī)床工業(yè)是保證國(guó)民經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展的基礎(chǔ)工業(yè)，機(jī)床工業(yè)的發(fā)展水平標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)化水平。并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床具有剛度高、動(dòng)態(tài)性能好以及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等一系列優(yōu)點(diǎn)。它充分利用了數(shù)控技術(shù)的潛力，徹底改變了100多年來(lái)機(jī)床的結(jié)構(gòu)配置和運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，將成為21世紀(jì)新一代機(jī)床的范例。一書(shū)是斯圖加特大學(xué)的科研成果和廣泛收集國(guó)內(nèi)外最新資料的基礎(chǔ)上，由中、德兩國(guó)學(xué)者合作在德國(guó)用中文撰寫(xiě)（附有德文前言）而成，是一次全新的國(guó)際學(xué)術(shù)合作模式的嘗試。這種合作方式能夠跨越語(yǔ)言障礙，快速實(shí)現(xiàn)科技成果的技術(shù)轉(zhuǎn)移。本書(shū)論述了并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展過(guò)程，各國(guó)的研究進(jìn)展和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀，并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)的理論基礎(chǔ)，并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的總體設(shè)計(jì)以及主要部件的選用，數(shù)字控制系統(tǒng)原理，機(jī)床及其部件的建模和仿真，以及案例分析。本書(shū)讀者對(duì)象是高等工業(yè)學(xué)校的教師、學(xué)生和研究生，企業(yè)的工程技術(shù)人員，以及關(guān)心先進(jìn)制造技術(shù)的各界人士。（附有光盤(pán)）

　　張曙，男，1932年3月29日生，江蘇如皋人。1956年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)?，F(xiàn)任同濟(jì)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、現(xiàn)代制造技術(shù)研究所名譽(yù)院長(zhǎng)、兼任上海理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院名譽(yù)院長(zhǎng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等十余所高校兼職教授，如皋市人民政府顧問(wèn)。張曙是中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、常務(wù)理事、生產(chǎn)工程分會(huì)副主任委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)械制造自動(dòng)化分會(huì)副主任委員，以及美國(guó)制造工程師學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。張曙致力于先進(jìn)制造技術(shù)及其發(fā)展戰(zhàn)略，包括獨(dú)立制造島、分散網(wǎng)絡(luò)化制造、快速原型制造、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床等技術(shù)的研究。他對(duì)我國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)狀和問(wèn)題進(jìn)行了深入的調(diào)查研究，系統(tǒng)地提出適合我國(guó)國(guó)情的柔性制造技術(shù)、企業(yè)技術(shù)改造策略和組織管理模式，是我國(guó)先進(jìn)制造技術(shù)研究和應(yīng)用的倡導(dǎo)者和先驅(qū)者之一。張曙除曾獲得機(jī)械工業(yè)部、國(guó)家教委和上海市人民政府多項(xiàng)部委級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)外，還獲得國(guó)防科工委的《光華科技基金一等獎(jiǎng)》、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)的《科技成就獎(jiǎng)》、上海市人民政府的《上海市科技功臣》、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)的《全國(guó)優(yōu)秀科技工作者》以及香港《蔣氏科技成就獎(jiǎng)》等重要獎(jiǎng)勵(lì)。張曙所撰寫(xiě)的《制造業(yè)信息化的現(xiàn)狀與未來(lái)》等百余論文以及《中國(guó)制造企業(yè)怎樣２１世紀(jì)》、《分散網(wǎng)絡(luò)化制造》、《柔性制造技術(shù)的理論與實(shí)踐》和《并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床》等專著，皆深受學(xué)術(shù)界和企業(yè)界的歡迎。張曙還曾先后在香港理工大學(xué)和德國(guó)斯圖加特大學(xué)作為訪問(wèn)學(xué)者進(jìn)行研究工作，并應(yīng)邀在美國(guó)里海大學(xué)、荷蘭德?tīng)柛惶卮髮W(xué)和英國(guó)中部大學(xué)進(jìn)行講學(xué)。海舍爾，1954年生，德國(guó)巴登一符騰堡州人，1974年畢業(yè)于柏林工業(yè)大學(xué)。1974-1979年舍近求遠(yuǎn)柏林工業(yè)大學(xué)機(jī)床與生產(chǎn)工程研究所研究人員，與GuenterSpur教授合著《生產(chǎn)技術(shù)的變遷》一書(shū)，1979年，以機(jī)床熱性能領(lǐng)域的研究工作獲得博士學(xué)位。1987年，海舍爾被聘為斯圖加特大學(xué)機(jī)床研究所講座教授，主要從事并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床、高速切削機(jī)應(yīng)酬、輕結(jié)構(gòu)機(jī)床、木加工機(jī)床、機(jī)床動(dòng)態(tài)性能和熱性能等方面的研究。1993年，獲羅馬尼亞CluJ-Napoca工業(yè)大學(xué)名譽(yù)博士，2000年獲保加利亞Sofia工業(yè)大學(xué)名譽(yù)博士。1999年被接納為國(guó)際生產(chǎn)工程學(xué)會(huì)正式會(huì)員，在歐洲和亞洲國(guó)際科技合作中卓有成就。