控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

1 概論
1.1 仿真技術(shù)概述
1.2 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的形成與發(fā)展
2 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型表示方法及實(shí)現(xiàn)
2.1 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型表示方法
2.2 實(shí)現(xiàn)問題
3 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
3.1 引言
3.2 數(shù)值分析方法
3.3 常用的數(shù)值積分方法
3.4 離散相似法離散連續(xù)系統(tǒng)
4 連續(xù)控制系統(tǒng)的仿真
4.1 仿真模型的結(jié)構(gòu)
4.2 典型環(huán)節(jié)的離散化系統(tǒng)及其差分方程
4.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖的數(shù)值表示方法
4.4 非線性系統(tǒng)的仿真
4.5 關(guān)于仿真誤差及數(shù)值穩(wěn)定性問題
5 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
5.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的仿真
5.2 數(shù)字控制器的仿真
5.3 差分方程的仿真
6 計(jì)算機(jī)輔助建立系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型
6.1 用經(jīng)典時(shí)域辨識(shí)去建立對(duì)象動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.2 用頻域法辨識(shí)系統(tǒng)模型
6.3 用相關(guān)分析法辨識(shí)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)
7 基于頻域的控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)
7.1 單變量系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.2 傳遞函數(shù)的頻率特性計(jì)算
7.3 基于頻域法的單變量控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
7.4 多變量系統(tǒng)設(shè)計(jì)的現(xiàn)代頻域方法簡介
8 PID控制器的計(jì)算機(jī)仿真與輔助設(shè)計(jì)
8.1 PID控制器
8.2 PID控制器的參數(shù)自動(dòng)整定
8.3 魯棒PID控制器的參數(shù)整定
9 基于時(shí)域的線性控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
9.1 狀態(tài)反饋和極點(diǎn)配置
9.2 具有線性二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制系統(tǒng)
9.3 魯棒控制器
9.4 模型預(yù)測控制器
9.5 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用實(shí)例之一
9.6 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用實(shí)例之二
10 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真軟件
10.1 CACSD簡介
10.2 MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.3 SLICOT軟件
10.4 采樣控制系統(tǒng)軟件DirectSD
10.5 CACSD的技術(shù)現(xiàn)狀和展望
參考文獻(xiàn)