DSP控制器原理及其在運動控制系統(tǒng)中的應用

定　價：￥46.00

作　者：	韓安太，劉峙飛，黃海編著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：
標　簽：	DSP

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ISBN：	9787894941039	出版時間：	2003-10-01	包裝：	精裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	454	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　為了滿足高性能運動控制系統(tǒng)的開發(fā)需要，結合工程上的實際應用，本書介紹了數(shù)字信號處理器的發(fā)展概況和美國德州儀器（TI）等公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點，以及運動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況，并對現(xiàn)有的系統(tǒng)實現(xiàn)方法作了對比；在些基礎理論，詳細介紹了TI公司生產(chǎn)的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結構、功能外設、指令系統(tǒng)、集成開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試工具等內(nèi)容；通過對無刷直流電動機控制器、交流伺服電動機控制器等實現(xiàn)方案的設計思路和程序代碼的翔實介紹，對利用x24x系列DSP控制器進行系統(tǒng)開發(fā)過程中出現(xiàn)的主要問題及其解決方法進行了總結。本書面向工業(yè)領域中從事電動驅(qū)動、機器人、控制和電力電子技術的科研及工程技術人員，也可作為高等院校電力電子、自動控制、電氣工程等專業(yè)的高年級本科生和碩士研究生的教學參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章  緒論
  1.1  DSP芯片概述
  1.2  TI公司的DSP芯片
  1.3  其他公司的DSP芯片
  1.4  運動控制概述
  1.5  幾種運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)方法的比較
  1.6  TMS320x24x系列DSP控制器概述
  1.7  小結
第2章  DSP控制器的內(nèi)核
  2.1  x24x系列DSP控制器概述
  2.2  中央處理單元
  2.3  系統(tǒng)配置和中斷服務
  2.4  存儲器
第3章  DSP控制器的片上外設
  3.1  片內(nèi)鎖相環(huán)(PLL)
  3.2  數(shù)字I/O端口
  3.3  模擬數(shù)字轉換器
  3.4  串行通信接口
  3.5  串行外設接口
  3.6  看門狗/實時中斷模塊
  3.7 CAN控制器模塊
第4章  事件管理器
  4.1  概述
  4.2  通用定時器
  4.3  比較單元
  4.4  捕獲單元
  4.5  正交編碼脈沖電路
  4.6  事件管理器模塊的中斷
第5章  x24x系列DSP控制器的指令系統(tǒng)和系統(tǒng)開發(fā)工具介紹，
  5.1  程序地址的產(chǎn)生
  5.2  程序跳轉和子程序調(diào)用的執(zhí)行
  5.3  單指令重復操作
  5.4  尋址方式
  5.5  匯編語言指令
  5.6  軟件開發(fā)工具
  5.7  代碼調(diào)試工具
第6章  DSP應用系統(tǒng)的設計與開發(fā)過程
  6.1  DSP控制系統(tǒng)的結構
  6.2  基于x24x系列DSP控制器的系統(tǒng)設計與開發(fā)
  6.3  開發(fā)工具的選擇
第7章  DSP的簡單應用舉例
  7.1  PID控制
  7.2  控制帶串行端口的正弦波形發(fā)生器
  7.3  用SPI實現(xiàn)點對點通信
  7.4  用CAN模塊建立現(xiàn)場總線系統(tǒng)
  7.5  利用PWM通道實現(xiàn)D/A轉換
  7.6  配置TMS320F240DSP的數(shù)字I/O
  7.7  復位源的確定
  7.8  運動控制系統(tǒng)中的卡爾曼濾波器設計
第8章  無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)的DSP解決方案
  8.1  直流無刷電動機的基本組成和工作原理
  8.2  直流無刷電動機速度控制的DSP解決方案
  8.3  具有位置傳感器的直流無刷電動機速度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
  8.4  無位置傳感器的直流無刷電動機速度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
第9章  永磁同步電動機的DSP解決方案
  9.1  同步電動機調(diào)速系統(tǒng)簡介
  9.2  矢量控制概述
  9.3  永磁同步電動機的矢量控制模型與調(diào)速原理
  9.4  永磁同步電動機調(diào)速控制系統(tǒng)的DSP解決方案
  9.5  帶位置傳感器的PMSM調(diào)速控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
第10章  異步交流感應電動機的DSP解決方案
  10.1  異步交流感應電動機調(diào)速系統(tǒng)簡介
  10.2  異步交流電動機的數(shù)學模型及其FOC矢量控制原理
  10.3  異步交流電動機調(diào)速控制系統(tǒng)的DSP解決方案
  10.4  異步交流電動機調(diào)速控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
參考文獻