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內(nèi)容簡介

　　全書共9章。第1章扼要提出導(dǎo)彈控制和制導(dǎo)中的非線性設(shè)計問題。第2章闡述了反饋線性化和反演設(shè)計方法的一些基本概念和基本原理。第3章介紹了幾種局部逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特點、基本原理和訓(xùn)練算法。第4章提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)反饋線性化方法。第5章提出了一種航跡制導(dǎo)BTT飛航導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)控制命令生成方法，應(yīng)用NNBAFL設(shè)計了BTT導(dǎo)彈自動駕駛儀。第6章應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和反演設(shè)計方法研究具有廣義不確定性的BTT導(dǎo)彈非線性自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計問題。第7章基于飛航導(dǎo)彈分塊模型，提出了一種組合控制器設(shè)計算法。第8章針對平面攔截問題，將基于微分幾何的導(dǎo)彈制導(dǎo)與基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論的魯棒控制方法結(jié)合起來，提出一種魯棒幾何制導(dǎo)；基于變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計了另一種魯棒制導(dǎo)算法。第9章在考慮導(dǎo)彈速度和目標(biāo)速度均為時變的情況下，將微分幾何方法與李雅普諾夫穩(wěn)定理論結(jié)合起來，提出了一種導(dǎo)彈三維導(dǎo)引規(guī)律設(shè)計新方法；建立了三維空間導(dǎo)引運動模型，在此基礎(chǔ)上，提出了三種新的三維導(dǎo)引律：自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)、增廣比例導(dǎo)引和魯棒制導(dǎo)。本書對從事控制理論研究與應(yīng)用、飛行器控制系統(tǒng)和制導(dǎo)系統(tǒng)分析和設(shè)計等方面的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員均有一定的參考價值。

作者簡介

暫缺《導(dǎo)彈控制和制導(dǎo)的非線性設(shè)計方法》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 導(dǎo)彈控制和制導(dǎo)中的非線性設(shè)計問題
1.2 非線性系統(tǒng)控制
1.3 導(dǎo)彈控制和制導(dǎo)的非線性設(shè)計方法
1.4 本書的主要內(nèi)容
第2章反饋線性化與反演設(shè)計方法基礎(chǔ)
2.1 反饋線性化基本理論
2.2 反演設(shè)計方法基礎(chǔ)
第3章局部逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.1 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.2 小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.3 FCMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第4章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)反饋線性化
4.1 無標(biāo)稱模型情況下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)反饋線性化
4.2 有標(biāo)稱模型情況下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)反饋線性化
第5章 NNBAFL理論在BTT飛航導(dǎo)彈控制中的應(yīng)用
5.1 BTT飛航導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型的建立及相關(guān)問題研究
5.2 NNBAFL設(shè)計方法及其在BTT飛航導(dǎo)彈中的應(yīng)用
第6章具有廣義不確定性的導(dǎo)彈非線性自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計
6.1 全調(diào)節(jié)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
6.2 控制系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)設(shè)計
6.3 控制系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)設(shè)計
6.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆重設(shè)計
第7章基于飛航導(dǎo)彈分塊模型的組合控制器
7.1 飛航導(dǎo)彈的塊對角數(shù)學(xué)模型
7.2 基于塊對角模型的組合算法
7.3 仿真研究
第8章二維平面制導(dǎo)規(guī)律設(shè)計
8.1 經(jīng)典微分幾何曲線論
8.2 二維平面制導(dǎo)的魯棒幾何方法
8.3 基于變結(jié)構(gòu)控制的魯棒制導(dǎo)
第9章三維空間制導(dǎo)規(guī)律設(shè)計
9.1 基于微分幾何理論的三維制導(dǎo)規(guī)律
9.2 自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)和增廣比例導(dǎo)引
附錄A 三維空間導(dǎo)引運動建模
參考文獻(xiàn) 【媒體評論】