機械自動控制工程

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制的基本控制方式及自動控制系統(tǒng)的組成
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
1.4 控制系統(tǒng)應(yīng)具備的基本性能
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系統(tǒng)的微分方程
2.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2.4 系統(tǒng)的信號流圖及梅遜公式
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的時域分析法
3.1 穩(wěn)定性定義
3.2 判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本準(zhǔn)則
3.3 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
4.1 有關(guān)時間響應(yīng)的基本概念和典型實驗信號
4.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
4.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
4.4 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的誤差分析
5.1 有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
5.2 典型控制信號作用下系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)
5.3 系統(tǒng)的無差度
5.4 動態(tài)誤差系數(shù)
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的頻率特性
6.1 有關(guān)頻率特性的基本概念
6.2 幅相頻率特性曲線圖
6.3 對數(shù)頻率特性曲線圖
6.4 閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
6.5 最小相位傳遞函數(shù)與最小相位系統(tǒng)
6.6 傳遞函數(shù)實驗確定法
習(xí)題
第7章 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻域分析法
7.1 奈魁斯特穩(wěn)定性判據(jù)
7.2 奈魁斯特穩(wěn)定性判據(jù)的推論
7.3 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
7.4 時域性能指標(biāo)與頻域性能指標(biāo)間的關(guān)系
習(xí)題
第8章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
8.1 系統(tǒng)綜合與校正的基本概念
8.2 基本控制規(guī)律及常用校正裝置
8.3 串聯(lián)校正
8.4 反饋校正
8.5 順饋校正與復(fù)合控制系統(tǒng)
習(xí)題
第9章 根軌跡法
9.1 有關(guān)根軌跡的基本概念和繪圖規(guī)則
9.2 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
9.3 控制系統(tǒng)的根軌跡綜合與校正
習(xí)題
第10章 離散控制系統(tǒng)
10.1 有關(guān)離散控制系統(tǒng)的基本概念
10.2 z變換及其反變換
10.3 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
10.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
10.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
10.6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
習(xí)題
參考文獻