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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了機(jī)械動(dòng)力學(xué)研究的理論體系和方法。內(nèi)容包括：機(jī)械系統(tǒng)的理論建模及分析，試驗(yàn)建模及分析，結(jié)合部建模及參數(shù)識(shí)別，結(jié)構(gòu)動(dòng)力修改，狀態(tài)空間建模及求解，動(dòng)態(tài)性能的主動(dòng)控制，機(jī)械系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)以及Matlab語(yǔ)言在機(jī)械動(dòng)力學(xué)研究中的應(yīng)用等。本書(shū)體現(xiàn)了將現(xiàn)代控制理論和相關(guān)科學(xué)融入機(jī)械動(dòng)力學(xué)研究領(lǐng)域后在近年來(lái)的最新發(fā)展及研究成果，對(duì)系統(tǒng)學(xué)習(xí)和掌握現(xiàn)代機(jī)械動(dòng)力學(xué)的理論體系和方法，進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的建模、計(jì)算、試驗(yàn)、分析、修改、控制、仿真、優(yōu)化以及工程應(yīng)用，都是一本極有價(jià)值的參考書(shū)。本書(shū)可供科開(kāi)院所和工礦企業(yè)從事機(jī)械設(shè)計(jì)與制造的工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校理工科相關(guān)專業(yè)的碩士研究生和博士研究生的教學(xué)參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　廖伯瑜，1935年生，重慶市江津市人，昆明理工大學(xué)教授，1956年畢業(yè)于重慶大學(xué)機(jī)械系，1958年12月重慶大學(xué)機(jī)械系機(jī)制專業(yè)原蘇聯(lián)專家研究生畢業(yè)。曾任昆明工學(xué)院院長(zhǎng)、昆明理工大學(xué)校長(zhǎng)、全國(guó)機(jī)械制造專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員等職。現(xiàn)任中國(guó)振動(dòng)工程學(xué)會(huì)機(jī)械動(dòng)力學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、云南省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、云南省機(jī)械工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、云南省科協(xié)常委、昆明市人民政府科技顧問(wèn)等職。長(zhǎng)期從事機(jī)械設(shè)和系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的教學(xué)和科研工作，曾任昆明理工大學(xué)校長(zhǎng)，云南省政府有突出貢獻(xiàn)專家和政府特殊津貼享受者。著有《機(jī)床動(dòng)力學(xué)》、《機(jī)械動(dòng)力學(xué)及其工程應(yīng)用》等5部著作，近5年在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文30余篇。曾獲國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)一次，云南省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)一次，有色金屬工業(yè)總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)二次、三等獎(jiǎng)一次。

圖書(shū)目錄

序言
前言
主要符號(hào)
第1章機(jī)械系統(tǒng)的理論建模
1.1 有限單元法的預(yù)備知識(shí)
1.2 靜態(tài)有限元方法概述
1.3 動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的有限單元法
1.4 集中參數(shù)模型
1.5 傳遞矩陣模型及動(dòng)力分析
第2章機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力分析
2.1 動(dòng)態(tài)子結(jié)構(gòu)方法
2.2 有限元模型自由度的減縮
2.3 離散化結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的常用算法
2.4 機(jī)械結(jié)構(gòu)理論建模及動(dòng)力分析工程
第3章機(jī)械結(jié)構(gòu)的試驗(yàn)建模及分析
3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)的模態(tài)模型
3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)
3.3 模態(tài)參數(shù)識(shí)別
3.4 模型驗(yàn)證
3.5 模態(tài)模型的應(yīng)用
3.6 機(jī)械結(jié)構(gòu)試驗(yàn)建模及動(dòng)力分析的工程應(yīng)用
第4章機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合部的建模及參數(shù)識(shí)別
4.1 典型機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合部的剛度和阻尼特性
4.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合部剛度和阻尼機(jī)理的解釋
4.3 機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合部等效動(dòng)力學(xué)模型
4.4 結(jié)合部等效動(dòng)力學(xué)參數(shù)識(shí)別方法
4.5 結(jié)合部等效動(dòng)力學(xué)參數(shù)識(shí)別的工程應(yīng)用
第5章結(jié)構(gòu)動(dòng)力修改的理論及方法
5.1 靈敏度分析
5.2 結(jié)構(gòu)動(dòng)力修改正問(wèn)題
5.3 結(jié)構(gòu)動(dòng)力修改逆問(wèn)題
第6章機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)空間建模及求解
6.1 狀態(tài)空間模型
6.2 系統(tǒng)的能控性、能觀性與穩(wěn)定性
6.3 機(jī)械結(jié)構(gòu)最優(yōu)控制與動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)性能指標(biāo)
6.4 系統(tǒng)的求解
第7章機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的最優(yōu)控制
7.1 最優(yōu)控制問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型
7.2 最優(yōu)控制問(wèn)題的求解方法
7.3 線性最優(yōu)控制
7.4 基于模態(tài)分析的開(kāi)環(huán)控制方法
7.5 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能最優(yōu)控制應(yīng)用簡(jiǎn)介
第8章機(jī)械結(jié)構(gòu)靜態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)及其工程應(yīng)用
8.1 靜態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本原理
8.2 無(wú)約束問(wèn)題最優(yōu)化方法
8.3 約束最優(yōu)化方法
8.4 多目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化方法
8.5 優(yōu)化準(zhǔn)則法
8.6 靜態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)的工程應(yīng)用實(shí)例
第9章機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)及其工程應(yīng)用
9.1 模態(tài)柔度和能量平衡原理的動(dòng)態(tài)優(yōu)化
9.2 變分原理的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)
9.3 極小值原理的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)
第10章 MATLAB軟件在機(jī)械動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用
10.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)的理論建模及分析
10.2 試驗(yàn)建模及分析
10.3 機(jī)械系統(tǒng)最優(yōu)控制
10.4 機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
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