系統(tǒng)辨識(shí)與建模

　　系統(tǒng)辨識(shí)與建模是研究用觀測(cè)過(guò)程的輸入、輸出數(shù)據(jù)來(lái)建立生產(chǎn)過(guò)程數(shù)學(xué)模型的一種理論和方法，是為提高控制系統(tǒng)質(zhì)量、設(shè)計(jì)先進(jìn)控制系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制提供依據(jù)的。本書(shū)以最小二乘理論為主線，介紹各類(lèi)最小二乘法，如增廣最小二乘法，廣義最小二乘法，多步最小二乘法，輔助變量法以及極大似然法，卡爾曼濾波法，模型參考自適應(yīng)法，隨機(jī)數(shù)直接搜索法，隨機(jī)逼近法，多變量系統(tǒng)辨識(shí)法，閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)法和小樣本系統(tǒng)辨識(shí)等，并研究了各種模型階次的辨識(shí)方法及其在工業(yè)上的應(yīng)用。尤其隨機(jī)數(shù)直接搜索法、多變量系統(tǒng)辨識(shí)法中的主要模型分解子子模型法和數(shù)值狀態(tài)空間子空間法（N4SID）是本書(shū)的特色，在建模中發(fā)揮著重要作用。本書(shū)循序漸進(jìn)，明確理論與算法的關(guān)系，并附部分程序，便于讀者理解、掌握和實(shí)際應(yīng)用與編程。本書(shū)可作為自動(dòng)化、系統(tǒng)工程和檢測(cè)技術(shù)類(lèi)碩士研究生教材，也可供以上領(lǐng)域的高年級(jí)本科生作選修課教材，也可供以上領(lǐng)域的教師、研究人員和工程技術(shù)人員參考。

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