基于MATLAB的動態(tài)模型與系統(tǒng)仿真工具：Simulink 3.0/4.X

第1章 Simulink入門必讀
1. 1 Simulink的特點
1. 2 應用程序工具箱介紹
1. 3 Simulink實時工作間
1. 3. 1 用途
1. 3. 2 主要特性
1. 3. 3 運行環(huán)境
1. 4 Ada擴展的實時工作間
1. 5 模塊集
1. 5. 1 DSP模塊集
1. 5. 2 定點模塊集
1. 5. 3 非線性控制設計模塊集
1. 5. 4 電力系統(tǒng)模塊集
1. 6 模型演示
1. 6. 1 運行演示模型
1. 6. 2 演示模型描述
1. 6. 3 初試身手
1. 6. 4 關于本演示程序的進一步探討
1. 6. 5 其它演示程序
1. 7 創(chuàng)建一個簡單模型
第2章 Simulink系統(tǒng)操作命令
2. 1 命令及要求概述
2. 1. 1 命令及其功能
2. 1. 2 要求一：指定命令的參數(shù)
2. 1. 3 要求二：指定執(zhí)行對象的路徑
2. 1. 4 有關說明
2. 2 用命令建模實例
2. 3 add_block命令
2. 4 add_line命令
2. 5 bdelose命令
2. 6 bdroot命令
2. 7 close_system命令
2. 8 delete_block命令
2. 9 delete_line模塊
2. 10 find_system命令
2. 11 gcb命令
2. 12 gcbh命令
2. 13 gcs命令
2. 14 get_param命令
2. 15 new_system命令
2. 16 open_system命令
2. 17 replace_block命令
2. 18 save_system命令
2. 19 set_param命令
2. 20 simulink命令
2. 21 simulink3命令
第3章 Simulink仿真模型編輯器
3. 1 Simutink模型編輯概述
3. 1. 1 進入Simulink
3. 1. 2 構建新模型
3. 1. 3 編輯已有的模型
3. 1. 4 Simulink命令的輸入
3. 1. 5 Simulink窗口
3. 1. 6 狀態(tài)欄
3. 1. 7 放大和縮小模型圖
3. 2 選擇對象
3. 2. 1 選擇一個對象
3. 2. 2 選擇多個對象
3. 3 模塊及其編輯
3. 3. 1 模塊信息提示
3. 3. 2 虛擬模塊
3. 3. 3 模塊的復制和移動
3. 3. 4 設定模塊參數(shù)
3. 3. 5 模塊的屬性對話框
3. 3. 6 刪除模塊
3. 3. 7 改變模塊的方向
3. 3. 8 調整模塊大小
3. 3. 9 編輯模塊名
3. 3. 10 在模型圖標下顯示模塊參數(shù)
3. 3. 11 斷開模塊
3. 3. 12 矢量輸入和輸出
3. 3. 13 輸入和參數(shù)的標量擴展
3. 3. 14 指派模塊優(yōu)先級
3. 3. 15 使用陰影
3. 4 庫的概念及操作
3. 4. 1 術語
3. 4. 2 創(chuàng)建庫
3. 4. 3 修改庫
3. 4. 4 向模型中復制庫模塊
3. 4. 5 更新已鏈接的模塊
3. 4. 6 斷開與庫模塊的鏈接
3. 4. 7 為參考模塊尋找?guī)炷K
3. 4. 8 獲得庫模塊信息
3. 4. 9 瀏覽模塊庫
3. 5 線
3. 5. 1 在兩個模塊間畫線
3. 5. 2 畫分支線
3. 5. 3 畫線段
3. 5. 4 顯示線的寬度
3. 5. 5 在線上插入模塊
3. 5. 6 信號標簽及其編輯和傳遞特性
3. 5. 7 信號屬性及其設置
3. 6 注釋
3. 6. 1 創(chuàng)建模型注釋
3. 6. 2 移動注釋
3. 6. 3 編輯注釋
3. 6. 4 刪除注釋
3. 6. 5 更改注釋的字體
3. 7 數(shù)據(jù)類型
3. 7. 1 Simulink支持的數(shù)據(jù)類型
3. 7. 2 支持數(shù)據(jù)和數(shù)字信號類型的模塊
3. 7. 3 指定模塊參數(shù)的數(shù)據(jù)類型
3. 7. 4 創(chuàng)建一個指定數(shù)據(jù)類型的信號
3. 7. 5 顯示端口數(shù)據(jù)類型
3. 7. 6 數(shù)據(jù)類型傳遞
3. 7. 7 數(shù)據(jù)類型規(guī)則
3. 7. 8 激活嚴格布爾類型檢測
3. 7. 9 轉換信號的數(shù)據(jù)類型
3. 7. 10 轉換參數(shù)的數(shù)據(jù)類型
3. 8 復信號工作方式
3. 9 鼠標和鍵盤操作簡介
3. 10 創(chuàng)建子系統(tǒng)
3. 10. 1 通過添加Subsystem模塊創(chuàng)建子系統(tǒng)
3. 10. 2 通過組合已有的模塊創(chuàng)建子系統(tǒng)
3. 10. 3 子系統(tǒng)端口標簽
3. 10. 4 使用調回例程
3. 11 有關模型構建的提示
3. 12 構建方程式模型
3. 12. 1 攝氏-華氏溫度轉換模型
3. 12. 2 建立一個簡單的連續(xù)系統(tǒng)模型
3. 13 保存模型
3. 14 打印模型圖
3. 14. 1 打印對話框
3. 14. 2 使用命令打印
3. 14. 3 指定紙張大小和打印方向
3. 14. 4 定位和調整圖表大小
3. 15 模型瀏覽器
3. 15. 1 Windows系統(tǒng)的模型瀏覽器
3. 15. 2 使用UNIX系統(tǒng)模型瀏覽器
3. 16 追蹤模型版本
3. 16. 1 指定當前用戶
3. 16. 2 模型屬性對話框
3. 16. 3 創(chuàng)建模型的變化歷史記錄
3. 16. 4 版本控制屬性
3. 17 退出Simulink
第4章 Simulink仿真模型動態(tài)調試器
4. 1 調試器使用概述
4. 1. 1 啟動調試器
4. 1. 2 獲得幫助
4. 1. 3 鍵人命令
4. 1. 4 模塊指數(shù)
4. 1. 5 訪問MATLAB工作空間
4. 2 步進運行仿真
4. 2. 1 模塊步進
4. 2. 2 時間步步進
4. 2. 3 斷點步進
4. 2. 4 不間斷運行仿真
4. 3 設置斷點
4. 3. 1 模塊斷點
4. 3. 2 設置時間步斷點
4. 3. 3 對非限定值設置斷點
4. 3. 4 設置限定步長步進的斷點
4. 3. 5 設置過零斷點
4. 4 顯示仿真信息
4. 4. 1 顯示模塊I／O
4. 4. 2 顯示代數(shù)環(huán)信息
4. 4. 3 顯示系統(tǒng)狀態(tài)
4. 4. 4 顯示集成信息
4. 5 顯示模型信息
4. 5. 1 顯示模型的模塊執(zhí)行順序
4. 5. 2 顯示一個模塊
4. 5. 3 顯示模型的非虛擬系統(tǒng)
4. 5. 4 顯示模型的非虛擬模塊
4. 5. 5 顯示含有潛在過零模塊
4. 5. 6 顯示代數(shù)環(huán)
4. 5. 7 顯示調試工具的設置
4. 6 調試器命令總匯
4. 6. 1 ashow命令
4. 6. 2 atrace命令
4. 6. 3 barter命令
4. 6. 4 break命令
4. 6. 5 bshow命令
4. 6. 6 clear命令
4. 6. 7 continue命令
4. 6. 8 disp命令
4. 6. 9 help命令
4. 6. 10 ishow命令
4. 6. 11 minor命令
4. 6. 12 nanbreak命令
4. 6. 13 next命令
4. 6. 14 probe命令
4. 6. 15 quit命令
4. 6. 16 run命令
4. 6. 17 slist命令
4. 6. 18 states命令
4. 6. 19 systems命令
4. 6. 20 status命令
4. 6. 21 step命令
4. 6. 22 stop命令
4. 6. 23 tbreak命令
4. 6. 24 trace命令
4. 6. 25 undisp命令
4. 6. 26 untrace命令
4. 6. 27 xbreak命令
4. 6. 28 zcbreak命令
4. 6. 29 zclist命令
第5章 Simulink仿真運行與結果分析
5. 1 仿真的運行方式比較
5. 1. 1 使用菜單命令
5. 1. 2 從命令行運行仿真
5. 2 使用菜單命令運行仿真
5. 2. 1 設置仿真參數(shù)和選擇仿真器 Solver
5. 2. 2 應用仿真參數(shù)
5. 2. 3 運行仿真
5. 2. 4 仿真診斷 SimulationDiagnostics 對話框
5. 3 仿真參數(shù)對話框
5. 3. 1 Solver選項及其設置
5. 3. 2 Workspace I／O選項設置
5. 3. 3 Diagnostics 診斷 選項設置
5. 4 提高仿真性能和精度
5. 4. 1 提高仿真速度
5. 4. 2 提高仿真精度
5. 5 在命令行輸人命令運行仿真
5. 5. 1 使用sim命令
, . 5. 2 使用set_param命令
5. 5. 3 sim命令
5. 5. 4 simset命令
5. 5. 5 simget命令
5. 6 仿真結果的分析
5. 6. 1 使用Scope模塊觀察輸出信號
5. 6. 2 使用返回變量
5. 6. 3 使用To Workspace模塊
5.
線性化與線性分析
5. 7. 1 線性模型
5. 7. 2 非線性模型
5. 7. 3 離散系統(tǒng)或者混合連續(xù)離散系統(tǒng)
5. 8 平衡點的確定
5. 9 linfun函數(shù)
5. 9. 1 命令用途
5. 9. 2 命令格式
5. 9. 3 命令參數(shù)
5. 9. 4 命令描述
5. 10 trim函數(shù)
5. 10. 1 命令用途
5. 10. 2 命令格式
5. 10. 3 命令描述
5. 10. 4 應用舉例
5. 10. 5 限制條件
5. 10. 6 命令算法
第6章 Simulink高級仿真模型創(chuàng)建方法
6. 1 關于模塊定制和子系統(tǒng)的封裝技術
6. 2 一個封裝子系統(tǒng)的示例
6. 2. 1 創(chuàng)建封裝對話框中的提示及相關信息
6. 2. 2 創(chuàng)建模塊描述和幫助文本
6. 2. 3 創(chuàng)建模塊圖標
6. 2. 4 封裝方法小結
6. 3 封裝編輯器 Mask Editor
6. 3. 1 初始化 Initialization 選項
6. 3. 2 Icon選項
6. 3. 3 Documentation選項
6. 3. 4 為封裝模塊創(chuàng)建動態(tài)對話
6. 4 條件執(zhí)行子系統(tǒng)
6. 4. 1 使能子系統(tǒng)
6. 4. 2 觸發(fā)子系統(tǒng)
6. 4. 3 觸發(fā)子系統(tǒng)可以包含的模塊
6. 5 觸發(fā)加使能子系統(tǒng)
6. 6 Simulink仿真原理
6. 6. 1 Simulink工作程序
6. 6. 2 離散時間系統(tǒng)注意事項
第7章 Simulink庫模塊
7. 1 Simulink模塊庫
7. 2 庫模塊預覽
7. 3 庫模塊相關說明
7. 4 輸入源庫模塊
7. 4. 1 Band-LimitedWhiteNoise模塊
7. 4. 2 Chirp Signal模塊
7. 4. 3 Clock模塊
7. 4. 4 Constant模塊
7. 4. 5 DigitalClock模塊
7. 4. 6 DiscretePulseGenerator模塊
7. 4. 7 FromFile模塊
7. 4. 8 FromWorkspace模塊
7. 4. 9 PulseGenerator模塊
7. 4. 10 Ramp模塊
7. 4. 11 RandomNumber模塊
7. 4. 12 RepeatingSequence模塊
7. 4. 13 SignalGenerator模塊
7. 4. 14 SineWave模塊
7. 4. 15 Step模塊
7. 4. 16 UniformRandom Number模塊
7. 5 接收器庫模塊
7. 5. 1 Display模塊
7. 5. 2 Scope模塊
7. 5. 3 StopSimulation模塊
7. 5. 4 ToFile模塊
7. 5. 5 ToWorkspace模塊
7. 5. 6 XYGraph模塊
7. 6 離散系統(tǒng)庫模塊
7. 6. 1 DiscreteFilter模塊
7. 6. 2 DiscreteState-Space模塊
7. 6. 3 Discrete-TimeIntegrator模塊
7. 6. 4 DiscreteTransferFcn模塊
7. 6. 5 DiscreteZero-Pole模塊
7. 6. 6 First-Order Hold模塊
7. 6. 7 UnitDelay模塊
7. 6. 8 Zero-Order Hold模塊
7. 7 連續(xù)系統(tǒng)庫模塊
7. 7. 1 Derivative模塊
7. 7. 2 Integrator模塊
7. 7. 3 Memory模塊
7. 7. 4 State-Space模塊
7. 7. 5 TransferFcn模塊
7. 7. 6 TransportDelay模塊
7. 7. 7 VariableTransportDelay模塊
7. 7. 8 Zero-Pole模塊
7. 8 數(shù)學運算庫模塊
7. 8. 1 Abs模塊
7. 8. 2 AlgebraicConstraint模塊
7. 8. 3 CombinatorialLogic模塊
7. 8. 4 ComplextOMagnitude-Angle模塊
7. 8. 5 ComplextOReal-Imag模塊
7. 8. 6 DotProduct模塊
7. 8. 7 Gain模塊
7. 8. 8 Logical Operator模塊
7. 8. 9 Magnitude-AngletOComplex模塊
7. 8. 10 MathFunction模塊
7. 8. 11 MatrixGain模塊
7. 8. 12 MinMax模塊
7. 8. 13 Product模塊
7. 8. 14 Real-ImagtO Complex模塊
7. 8. 15 Relational Operator模塊
7. 8. 16 RoundingFunction模塊
7. 8. 17 Sign模塊
7. 8. 18 Slider Gain模塊
7. 8. 19 Sum模塊
7. 8. 20 TrigonometricFunction模塊
7. 9 常用函數(shù)和查表庫模塊
7. 9. 1 Fcn模塊
7. 9. 2 Look-UpTable模塊
7. 9. 3 Look-UpTable 2-D 模塊
7. 9. 4 MATLABFcn模塊
7. 9. 5 S-function模塊
7. 10 非線性系統(tǒng)庫模塊
7. 10. 1 Backlash模塊
7. 10. 2 CoulombandViscousFriction模塊
7. 10. 3 DeadZone模塊
7. 10. 4 Manual Switch模塊
7. 10. 5 MultiportSwitch模塊
7. 10. 6 Quantizer模塊
7. 10. 7 RateLimiter模塊
7. 10. 8 Relay模塊
7. 10. 9 Saturation模塊
7. 10. 10 Switch模塊
7, 11 信號與系統(tǒng)庫模塊
7. 11. 1 Bus Selector模塊
7. 11. 2 ConfigurableSubsystem模塊
7. 11. 3 DataStoreMemory模塊
7. 11. 4 DataStoreRead模塊
7. 11. 5 DataStore. Write模塊
7. 11. 6 DataTypeConversion模塊
7. 11. 7 Demux模塊
7. 11. 8 Enable模塊
7. 11. 9 From模塊
7. 11. 10 Function-CallGenerator模塊
7. 11. 1l Goto模塊
7. 11. 12 GotoTagVisibility模塊
7. 11. 13 Ground模塊
7. 11. 14 HitCrossing模塊
7. 11. 15 IC模塊
7. 11. 16 Inport模塊
7. 11. 17 Merge模塊
7. 11. 18 Model Info模塊
7. 11. 19 Mux模塊
7. 11. 20 Outport模塊
7. 11. 21 Probe模塊
7. 11. 22 Selector模塊
7. 11. 23 Subsystem模塊
7. 11. 24 Terminator模塊
7. 11. 25 Trigger模塊
7. 11. 26 Width模塊
第8章 Simulink的最新發(fā)展
8. 1 進入Simulink 4. X
8. 2 新增功能及模塊
8. 2. 1 Simulink編輯器
8. 2. 2 建模改進
8. 2. 3 Simulink調試器
8. 2. 4 模塊庫
8. 2. 5 SB2SL
8. 3 Simulink 4. X的運行工具
8. 3. 1 Simulink 4. 0的運行工具簡介
8. 3. 2 Simulink加速器
8. 3. 3 模型差異工具
8. 3. 4 運行檔案器
8. 3. 5 模型覆蓋率工具
附錄 模型. 模塊參數(shù)及模型文件格式
A. 模型參數(shù)
B. 模塊的共有參數(shù)
C. 模塊的特有參數(shù)
D. 封裝參數(shù)
E. 模型文件格式及示例
參考文獻