GPS導航原理與應用

前言
第一章 緒論
1．1 GPS定位技術的發(fā)展
1．2 GPS定位系統(tǒng)的組成
1．2．1 GPS空間星座部分
1．2．2 GPS地面監(jiān)控部分
1．2．3 用戶設備
1．3 美國對GPS用戶的限制性政策
1．3．1 兩種服務
1．3．2 實施選擇可用性（seleetive availability，SA）政策
1．3．3 精測距碼（P碼）加密（A-S）措施
1．3．4 反限制性政策的措施
第二章 全球定位系統(tǒng)（GPs）的時空參考系統(tǒng)
2．1 GPS坐標系統(tǒng)簡介
2．2 天球坐標系
2．2．1 天球、天球坐標系
2．2．2 歲差和章動、協(xié)議天球坐標系
2．2．3 三種天球坐標系之間的坐標變換
2．3 地球坐標系
2．3．1 地球坐標系
2．3．2 極移、協(xié)議地球坐標系
2．3．3 協(xié)議地球坐標系（CTS、T）與協(xié)議天球坐標系（I）的坐標轉(zhuǎn)換
2．3．4 協(xié)議地球系（CTS）的實現(xiàn)
2．3．5 GPS衛(wèi)星的參考系——WGS-84
2．3．6 站心坐標系
2．4 全球定位系統(tǒng)（GPS）的時間參考系統(tǒng)
2．4．1 恒星時（sidereal time，ST）、平太陽時（mean solar time MT）世界時（universal time，UT）
2．4．2 原子時（atomic time，AT）
2．4．3 協(xié)調(diào)世界時（Coordinate universrdl time，UTC）
2．4．4 GPS時間系統(tǒng)（GPST）
2．4．5 地球動力學時（terrestrial dlynamic time，TDT）
第三章 衛(wèi)星的基本運行規(guī)律與GPS衛(wèi)星位置計算
3．1 GPS衛(wèi)星的無攝運動
3．1．1 衛(wèi)星運動微分方程的面積積分
3．1．2 衛(wèi)星軌道積分與軌道方程
3．1．3 衛(wèi)星運動平均角速度n
3．2 GPS衛(wèi)星無攝運動軌道描述與真近點角．廠的計算
3．2．1 衛(wèi)星軌道參數(shù)（軌道根數(shù)）
3．2．2 計算真近點角f
3．3GPS衛(wèi)星的瞬時位置和速度
3．3．1GPS衛(wèi)星瞬時位置
3．3．2GPS衛(wèi)星運行速度
3．4 GPS衛(wèi)星的受攝運動
3．4．1 地球攝動力影響
3．4．2 日、月引力的影響
3．4．3 太陽光壓的影響
3．5 GPS衛(wèi)星的星歷
3．5．1 預報星歷
3．5．2 后處理星歷
3．6 由衛(wèi)星預報星歷計算GPS衛(wèi)星坐標
3．6．1 計算GPS衛(wèi)星運行的平均角速度n
3．6．2 計算歸化時間△t
3．6．3 計算觀測歷元t的平近點角M
3．6．4 計算偏近點角E
3．6．5 計算衛(wèi)星的地心矢徑
3．6．6 計算真近點角f
3．6．7 計算升交點角距
3．6．8 計算攝動改正項：δu，δr，δi
3．6．9 計算經(jīng)過攝動改正的升交點角距，衛(wèi)星矢徑和軌道面傾角i
3．6．10 計算觀測歷元t的升交點經(jīng)度λ
3．6．11 計算衛(wèi)星在軌道直角坐標系中的坐標
3．6．12 計算衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標系的直角坐標
第四章 GPS衛(wèi)星的廣播信號
4．1 GPS衛(wèi)星播發(fā)的信號
4．1．1 概述
4．1．2 偽隨機碼
4．2 偽隨機碼擴頻與相關接收
4．2．1 偽碼擴頻
4．2．2 偽碼測距
4．2．3 碼分多址
4．3 C／A碼與P碼
4．3．1 C／A碼
4．3．2P碼
4．4 GPS衛(wèi)星信號的構成
4．4．1 衛(wèi)星的載波信號與調(diào)制
4．4．2 衛(wèi)星信號的解調(diào)
4．5 GPS衛(wèi)星的導航電文
4．5．1 導航電文及其格式
4．5．2 導航電文內(nèi)容
第五章 GPS導航定位的觀測量、觀測方程以及誤差分析
5．1 GPS導航定位的基本觀測量
5．1．1 GPS基本觀測量
5．1．2 測碼偽距觀測量
5．1．3 測相偽距觀測量
5．1．4 多普勒積分計數(shù)偽距差
5．2 測碼偽距觀測方程
5．2．1 有關時間的基本概念
5．2．2 測碼偽距觀測方程
5．3 測相偽距觀測方程
5．3．1 載波相位觀測量
5．3．2 載波信號的傳播時間
5．3．3 測相偽距觀測方程
5．4 觀測方程的線性化
5．4．1 測碼偽距觀測方程的線性化
5．4．2 測相偽距觀測方程的線性化
5．5 關于GPS觀測量的誤差分析
5．5．1 誤差概述
5．5．2 與GPS衛(wèi)星有關的誤差
5．5．3 與信號傳播有關的誤差
5．5．4 與接收設備有關的誤差及改正
5．5．5 其他誤差
第六章 GPS靜態(tài)定位
6．1 基本概念
6．1．1 靜態(tài)定位和動態(tài)定位
6．1．2 單點定位和相對（多點）定位
6．1．3 差分定位
6．1．4 衛(wèi)星導航定位概述
6．2 靜態(tài)單點定位
6．2．1 測碼偽距靜態(tài)單點定位
6．2．2 測相偽距靜態(tài)單點定位
6．3 觀測衛(wèi)星的幾何分布及其對單點定位精度的影響
6．3．1 單點定位精度的幾何評價
6．3．2 衛(wèi)星分布的幾何圖形對精度因子的影響
6．4 靜態(tài)相對定位
6．4．1 基本觀測量及其線性組合
6．4．2 單差觀測方程
6．4．3 雙差觀測方程
6．4．4 三次差觀測方程
6．4．5 準動態(tài)相對定位觀測方程
6．5 靜態(tài)相對定位的線性化觀測方程
6．5．1 載波相位觀測方程的線性化及平差模型
6．5．2 觀測量線性組合的相關性
6．5．3 參考點坐標的偏差對基線測量的影響
6．6 整周模糊度的確定方法
6．6．1 概述
6．6．2 確定整周模糊度的經(jīng)典待定系數(shù)法
6．6．3 確定整周模糊度的交換天線法
6．6．4 確定整周模糊度的馬吉爾適配濾波法
6．6．5 確定整周模糊度的快速解算法（FARA）
6．6．6 確定整周模糊度的動態(tài)法
6．6．7 周跳的探測及修正
第七章 GPS動態(tài)定位原理
7．1 測碼偽距動態(tài)絕對定位
7．2 測相偽距動態(tài)絕對定位
……
第八章 GPS的載體速度測量、姿態(tài)測量以及時間測量
第九章 GPS/INS組合導航系統(tǒng)
第十章 GPS應用技術
參考文獻