第一部分 入門--Simulink輔助設計基礎
第1章 緒論
1. 1 動態(tài)系統(tǒng)的計算機仿真
1. 1. 1 系統(tǒng)與模型
1. 1. 2 計算機仿真
1. 1. 3 仿真的作用
1. 1. 4 仿真算法和仿真軟件
1. 1. 5 計算機仿真的一般過程
1. 2 動態(tài)系統(tǒng)的SimuIink仿真
1. 2. 1 Simulink簡介
1. 2. 2 Simulink的應用領域
1. 2. 3 Simulink在MATLAB家族中的位置
1. 3 本書的組織結構
第2章 Simulink使用基礎
2. 1 MATLAB的計算單元：向量與矩陣
2. 2 MATLAB計算單元的基本操作
2. 3 多項式表達與基本運算
2. 4 MATLAB的基本繪圖功能
2. 5 M文件與MATLAB函數
2. 5. 1 M文件編輯器
2. 5. 2 MATLAB語言的語法
2. 5. 3 MATLAB腳本文件與M函數
2. 6 MATLAB的單元與結構體
習 題
第3章 動態(tài)系統(tǒng)模型及其Simulink表示
3. 1 簡單系統(tǒng)模型及表示
3. 1. 1 簡單系統(tǒng)的基本概念
3. 1. 2 簡單系統(tǒng)的描述方式
3. 1. 3 簡單系統(tǒng)的Simulink描述
3. 2 離散系統(tǒng)模型及表示
3. 2. 1 離散系統(tǒng)的基本概念
3. 2. 2 離散系統(tǒng)的數學描述
3. 2. 3 離散系統(tǒng)的Simulink描述
3. 2. 4 線性離散系統(tǒng)
3. 2. 5 線性離散系統(tǒng)的數學描述
3. 2. 6 線性離散系統(tǒng)的Simulink描述
3. 3 連續(xù)系統(tǒng)模型及表示
3. 3. 1 連續(xù)系統(tǒng)的基本概念
3. 3. 2 連續(xù)系統(tǒng)的數學描述
3. 3. 3 連續(xù)系統(tǒng)的Simulink描述
3. 3. 4 線性連續(xù)系統(tǒng)
3. 3. 5 線性連續(xù)系統(tǒng)的數學描述
3. 3. 6 線性連續(xù)系統(tǒng)的SimuIink描述
3. 4 混合系統(tǒng)模型及表示
3. 4. 1 混合系統(tǒng)的數學描述
3. 4. 2 混合系統(tǒng)的Simulink描述與簡單分析
習 題
第二部分 進階--Simulink動態(tài)系統(tǒng)仿真
第4章 創(chuàng)建Simulink模型
4. 1 啟用Simulink并建立系統(tǒng)模型
4. 2 Simulink模塊庫簡介與使用
4. 2. 1 Simulink公共模塊庫
4. 2. 2 Simulink專業(yè)模塊庫
4. 3 構建Simulink框圖
4. 3. 1 模塊選擇
4. 3. 2 模塊操作
4. 3. 3 運行仿真
4. 4 設計Simulink框圖的界面
4. 4. 1 模塊及框圖屬性編輯
4. 4. 2 信號標簽與標簽傳遞
4. 4. 3 Simulink子系統(tǒng)介紹
4. 4. 4 建立復雜系統(tǒng)模型
4. 5 Simulink與MATLAB的接口設計
4. 5. 1 由MATLAB工作空間變量設置系統(tǒng)模塊參數
4. 5. 2 將信號輸出到MATLAB工作空間中
4. 5. 3 使用工作空間變量作為系統(tǒng)輸入信號
4. 5. 4 向量與矩陣
4. 5. 5 MATLAB Function與Function模塊
4. 6 使用Simulink進行簡單的仿真
習 題
第5章 動態(tài)系統(tǒng)的Simulink仿真
5. 1 簡單系統(tǒng)的仿真分析
5. 1. 1 建立系統(tǒng)模型
5. 1. 2 系統(tǒng)模塊參數設置
5. 1. 3 系統(tǒng)仿真參數設置及仿真分析
5. 1. 4 仿真步長設置
5. 2 Scope高級使用技術
5. 2. 1 Scope模塊的使用
5. 2. 2 Display模塊的使用
5. 2. 3 懸浮Scope模塊
5. 3 離散系統(tǒng)的仿真分析
5. 3. 1 人口變化系統(tǒng)的數學模型
5. 3. 2 建立人口變化系統(tǒng)的模型
5. 3. 3 系統(tǒng)模塊參數設置
5. 3. 4 系統(tǒng)仿真參數設置及仿真分析
5. 3. 5 定步長仿真與變步長仿真
5, 4 連續(xù)系統(tǒng)的仿真分析
5. 4. 1 蹦極跳系統(tǒng)的數學模型
5. 4. 2 建立蹦極跳系統(tǒng)的Simulink仿真模型
5. 4. 3 系統(tǒng)模塊參數設置
5. 4. 4 系統(tǒng)仿真參數設置與仿真分析
5. 4. 5 仿真精度控制
5. 5 線性系統(tǒng)仿真分析
5. 5. 1 線性離散系統(tǒng)仿真分析
5. 5. 2 線性連續(xù)系統(tǒng)仿真分析
5. 6 混合系統(tǒng)設計分析
5. 6. 1 混合系統(tǒng)仿真技術的一般知識
5. 6. 2 混合系統(tǒng)設計之一：通信系統(tǒng)
5. 6. 3 混合系統(tǒng)設計之二：行駛控制系統(tǒng)
5. 6. 4 工作空間輸入輸出WorkspaceI／0設置
5. 7 Simulink的調試技術
5. 7. 1 Simulink圖形調試器啟動
5. 7. 2 調試器的操作設置與功能
5. 7. 3 系統(tǒng)調試舉例
習 題
第三部分 精通--Simulink高級仿真技術
第6章 Simulink系統(tǒng)仿真原理
6. 1 Simulink求解器概念
6. 1. 1 離散求解器
6. 1. 2 連續(xù)求解器
6. 2 系統(tǒng)過零的概念與解決方案
6. 2. 1 過零的產生
6. 2. 2 事件通知
6. 2. 3 支持過零的模塊
6. 2. 4 過零的舉例--過零的產生與關閉過零
6. 2. 5 使用過零檢測的其它注意事項
6. 3 系統(tǒng)代數環(huán)的概念與解決方案
6. 3. 1 直接饋通模塊
6. 3. 2 代數環(huán)的產生
6. 3. 3 代數環(huán)的舉例與解決方案之一：直接求解系統(tǒng)方程
6. 3. 4 代數環(huán)的舉例與解決方案之二：代數約束
6. 3. 5 代數環(huán)的舉例與解決方案之三：切斷環(huán)
6. 4 高級積分器
6. 5 仿真參數設置：高級選項與診斷選項
6. 5. 1 高級選項
6. 5. 2 診斷選項
習 題
第7章 Simulink子系統(tǒng)技術
7. 1 Simulink簡單子系統(tǒng)概念：回顧與復習
7. 1. 1 通用子系統(tǒng)的生成
7. 1. 2 子系統(tǒng)的基本操作
7. 2 Simulink高級子系統(tǒng)技術
7. 2. 1 條件執(zhí)行子系統(tǒng)的建立方法
7. 2. 2 使能子系統(tǒng)
7. 2. 3 觸發(fā)子系統(tǒng)
7. 2. 4 觸發(fā)使能子系統(tǒng)
7. 2. 5 原子子系統(tǒng)
7. 2. 6 其它子系統(tǒng)介紹
7. 3 Simulink的子系統(tǒng)封裝技術
7. 3. 1 如何封裝子系統(tǒng)
7. 3. 2 封裝編輯器之圖標編輯對話框
7. 3. 3 封裝編輯器之參數初始化對話框
7. 3. 4 封裝編輯器之文檔編輯對話框
7. 4 Simulink模塊庫技術
7. 4. 1 模塊庫的概念及其應用
7. 4. 2 建立與使用模塊庫
7. 4. 3 庫模塊與引用塊的關聯(lián).
7. 4. 4 可配置于系統(tǒng)
習 題
第8章 Simulink命令行仿真技術
8. 1 使用命令行方式建立系統(tǒng)模型
8. 2 回顧與復習：Simulink與MATLAB的接口
8. 3 使用命令行方式進行動態(tài)系統(tǒng)仿真
8. 3. 1 使用sim命令進行動態(tài)系統(tǒng)仿真
8. 3. 2 舉例之一：簡單仿真
8. 3. 3 舉例之二：仿真時間設置
8. 3. 4 舉例之三：外部輸入變量設置
8. 3. 5 simset與simget命令的使用
8. 3. 6 simplot命令的使用
8. 4 使用MATLAB腳本分析動態(tài)系統(tǒng)
8. 4. 1 蹦極跳的安全性分析
8. 4. 2 行駛控制系統(tǒng)中控制器的調節(jié)
8. 5 其它內容
8. 5. 1 系統(tǒng)狀態(tài)的確定
8. 5. 2 系統(tǒng)平衡點的確定
8. 5. 3 非線性系統(tǒng)的線性化處理
8. 6 回調函數
習 題
第9章 S-函數
9. 1 S-函數概述
9. 1. 1 S-函數的基本概念
9. 1. 2 如何使用S-函數
9. 1. 3 與S-函數相關的一些術語
9. 2 S-函數的工作原理
9. 2. 1 狀態(tài)方程
9. 2. 2 Simulink仿真的兩個階段
9. 2. 3 S-函數仿真流程
9. 3 編寫M文件S-函數
9. 3. 1 M文件S-函數的工作流程
9. 3. 2 M文件S-函數模板
9. 3. 3 含用戶參數的簡單系統(tǒng)
9. 3. 4 離散系統(tǒng)的S-函數描述
9. 3. 5 連續(xù)系統(tǒng)的S-函數描述
9. 3. 6 混合系統(tǒng)的S-函數描述
9. 4 編寫C MEX S-函數
9. 4. 1 MEX文件
9. 4. 2 Simstruct數據結構
9. 4. 3 工作向量(WorkVector)
9. 4. 4 C MEX S-函數流程
9. 4. 5 C MEX S-函數模板
9. 4. 6 S-函數包裝程序
9. 4. 7 S-function Builder
習 題
第四部分 實例分析--利用Simulink進行系統(tǒng)設計與分析
第10章 控制系統(tǒng)設計分析
10. 1 控制系統(tǒng)的線性分析
10. 1. 1 滑艇動態(tài)方程及其線性化
10. 1, 2 線性時不變系統(tǒng)瀏覽器LTIViewer介紹
10. 1. 3 LTI線性時不變系統(tǒng)對象介紹
10. 2 線性控制系統(tǒng)設計分析
10. 2. 1 控制系統(tǒng)工具箱簡介
10. 2. 2 系統(tǒng)分析與設計簡介
10. 2. 3 單輸入單輸出系統(tǒng)設計工具
10. 3 非線性控制系統(tǒng)設計簡介
習 題
第11章 DSPBlockset
11. 1 DSP處理單元：幀
11. 1. 1 基于幀的信號處理
11. 1. 2 設置Simulink進行DSP仿真
11. 2 DSPBlockset模塊庫介紹
11. 2. 1 信號的操作和管理
11. 2. 2 信號變換
11. 2. 3 濾波器設計與頻率分析
11. 2. 4 功率譜估計
11. 2. 5 統(tǒng)計
11. 2. 6 矩陣操作與線性方程求解
習 題
附錄 內容索引
參考文獻
鄂公網安備 42010302001612號 