工程控制理論

　　胡國(guó)清，出生年月1964年2月出生地：四川。通訊地址：廈門大學(xué)機(jī)電工程系。簡(jiǎn)歷：1999年起擔(dān)任福建省工程圖學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事；1999年起擔(dān)任福建省力學(xué)學(xué)會(huì)理事。1998年起擔(dān)任中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員；1998年起擔(dān)任中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)專業(yè)委員會(huì)特約理事；1997年起擔(dān)任廈門市機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事；1996年起擔(dān)任福建省力學(xué)學(xué)會(huì)理事。主要研究領(lǐng)域：微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS），機(jī)電一體化，自動(dòng)控制理論，工業(yè)自動(dòng)化與工業(yè)機(jī)器人，流體傳動(dòng)與控制，流體力學(xué)，金屬無模具快速成型等方面的教學(xué)與科研，在國(guó)際國(guó)內(nèi)重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文80多篇，國(guó)家發(fā)明專利6項(xiàng)。劉文艷，女，出生年月：1972年10月出生地：四川主要研究領(lǐng)域：機(jī)電一體化，自動(dòng)控制理論，工業(yè)自動(dòng)化與工業(yè)機(jī)器人，流體傳動(dòng)與控制，流體力學(xué)，金屬模具等方面的教學(xué)與科研，在國(guó)際國(guó)內(nèi)重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文10多篇，國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)。本書主要介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法，并將MATLAB語言引入控制理論，使控制理論中的計(jì)算機(jī)仿真極為簡(jiǎn)化。一般的仿真語言如：FORTRAN，C，PASCAL，BASIC等語言需要上千條語句才能完成的功能，使用MATLAB語言只需要幾句或十幾句語句就可以完成，從而大大地減輕了科技工作者編程的工作量，可以從繁重的計(jì)算機(jī)編程中解放出來，提高工程設(shè)計(jì)及科研工作的效率。全書共10章。第1章主要介紹控制系統(tǒng)的發(fā)展史、分類及發(fā)展概況；第2章主要介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)基本工作原理、分類及物理系統(tǒng)建模。第3-7章分別介紹三種控制系統(tǒng)分析方法，即時(shí)域分析法、頻率分析法、根軌跡法。主要分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。第8章介紹控制系統(tǒng)校正。第9、10兩章分別為非線性系統(tǒng)理論和離散控制系統(tǒng)。書中各章均有大量例題和習(xí)題。本書可作為機(jī)械、機(jī)電一體化、液壓及其他非自控專業(yè)本科生、各類大專生的教材，也可作為廣大科技工作者的參考用書。

　　胡國(guó)清，出生年月1964年2月出生地：四川。通訊地址：廈門大學(xué)機(jī)電工程系。簡(jiǎn)歷： 1999年起擔(dān)任福建省工程圖學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事；1999年起擔(dān)任福建省力學(xué)學(xué)會(huì)理事。1998年起擔(dān)任中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員；1998年起擔(dān)任中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)專業(yè)委員會(huì)特約理事；1997年起擔(dān)任廈門市機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事；1996年起擔(dān)任福建省力學(xué)學(xué)會(huì)理事。主要研究領(lǐng)域：　微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS），機(jī)電一體化，自動(dòng)控制理論，工業(yè)自動(dòng)化與工業(yè)機(jī)器人，流體傳動(dòng)與控制，流體力學(xué)，金屬無模具快速成型等方面的教學(xué)與科研，在國(guó)際國(guó)內(nèi)重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文80多篇，國(guó)家發(fā)明專利6項(xiàng)。劉文艷，女，出生年月：1972年10月出生地：四川主要研究領(lǐng)域：機(jī)電一體化，自動(dòng)控制理論，工業(yè)自動(dòng)化與工業(yè)機(jī)器人，流體傳動(dòng)與控制，流體力學(xué)，金屬模具等方面的教學(xué)與科研，在國(guó)際國(guó)內(nèi)重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文10多篇，國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)。