多單片機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)

第1章  主流單片機(jī)的內(nèi)部原理介紹                  
 1. 1  概述                  
 1. 1. 1  單片機(jī)世界的鼻祖--Intel公司                  
 1. 1. 2  后起之秀--Motorola公司. Atmel公司                  
 1. 1. 3  EPSON公司                  
 1. 1. 4  三菱公司                  
 1. 2  MCS-51系列單片機(jī)                  
 1. 2. 1  MCS-51單片機(jī)的硬件組成結(jié)構(gòu)                  
 1. 2. 2  MCS-51的封裝和引腳功能描述                  
 1. 2. 3  存儲(chǔ)器                  
 1. 2. 4  I／O口                  
 1. 2. 5  CPU                  
 1. 2. 6  布爾(位)處理器                  
 1. 3  MCS-96系列單片機(jī)                  
 1. 3. 1  MCS-96單片機(jī)的特點(diǎn)                  
 1. 3. 2  CPU                  
 1. 3. 3  時(shí)鐘信號(hào)                  
 1. 3. 4  存儲(chǔ)器                  
 1. 3. 5  寄存器控制器                  
 1. 3. 6  系統(tǒng)總線                  
 1. 3. 7  復(fù)位和掉電                  
                   
 第2章  單片機(jī)通用接口技術(shù)                  
 2. 1  單片機(jī)最小系統(tǒng)構(gòu)成                  
 2. 1. 1  單片機(jī)晶振電路                  
 2. 1. 2  單片機(jī)復(fù)位電路                  
 2. 1. 3  存儲(chǔ)器擴(kuò)展                  
 2. 2  單片機(jī)并行口擴(kuò)展技術(shù)                  
 2. 2. 1  利用分立元件擴(kuò)展的I／0                  
 2. 2. 2  利用可編程接口8255／8155擴(kuò)展I／0口                  
 2. 2. 3  單片機(jī)I／0與光電耦合器件的接口                  
 2. 2. 4  單片機(jī)與LED的接口                  
 2. 2. 5  單片機(jī)與液晶顯示器的接口                  
 2. 3  單片機(jī)與通用可編程定時(shí)器卅數(shù)器8253的接口                  
 2. 4  單片機(jī)與A／D轉(zhuǎn)換器的接口                  
 2. 4. 1  ADC0809與單片機(jī)的接口                  
 2. 4. 2  單片機(jī)與TLCl543的接口                  
 2. 5  單片機(jī)與D／A轉(zhuǎn)換器的接口                  
                   
 第3章  單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)                  
 3. 1  PC機(jī)并行端口與單片機(jī)的通信                  
 3. 1. 1  PC機(jī)并行端口簡(jiǎn)介                  
 3. 1. 2  單片機(jī)與PC機(jī)并行口的接口                  
 3. 1. 3  并行口與單片機(jī)通信軟件                  
 3. 2  PC機(jī)與單片機(jī)通過(guò)RS-232串行口通信                  
 3. 2. 1  RS-232協(xié)議簡(jiǎn)介                  
 3. 2. 2  PC機(jī)上RS-232接口的底層編程                  
 3. 2. 3  單片機(jī)上的串行接口                  
 3. 2. 4  TTL電平與RS-232電平的轉(zhuǎn)換                  
 3. 2. 5  PC機(jī)上RS-232接口的高級(jí)編程                  
 3. 2. 6  單片機(jī)上的串行接口編程                  
 3. 3  單片機(jī)與RS-485／RS-422接口                  
 3. 3. 1  單片機(jī)與RS-422A接口                  
 3. 3. 2  單片機(jī)與RS-485接口                  
 3. 3. 3  RS-422／RS-485接口中的若干問(wèn)題說(shuō)明                  
 3. 4  單片機(jī)與I2C總線器件間的通信                  
 3. 4. 1  I2C總線簡(jiǎn)介                  
 3. 4. 2  支持I2C總線協(xié)議的外圍芯片                  
 3. 4. 3  關(guān)于支持I2C總線協(xié)議的單片機(jī)                  
 3. 4. 4  為單片機(jī)增加I2C總線接口                  
 3. 5  PC機(jī)和單片機(jī)之間的USB通信                  
 3. 5. 1  USB簡(jiǎn)介                  
 3. 5. 2  USB總線協(xié)議                  
 3. 5. 3  通過(guò)USB實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)光電子器件對(duì)準(zhǔn)平臺(tái)的控制                  
 3. 6  單片機(jī)與PLC的通信                  
 3. 6. 1  概述                  
 3. 6. 2  單片機(jī)與PLC的通信                  
 3. 7  可編程操作界面與PLC                  
 3. 7. 1  可編程操作界面簡(jiǎn)介                  
 3. 7. 2  POD-PLC系統(tǒng)在清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用                  
 3. 8  單片機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)總線中的應(yīng)用                  
 3. 8. 1  簡(jiǎn)介                  
 3. 8. 2  應(yīng)用實(shí)例                  
                   
 第4章  多單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成                  
 4. 1  多單片機(jī)基于串行口的通信                  
 4. 2  PC機(jī)與多單片機(jī)基于RS-422／RS-485的通信                  
 4. 2. 1  PC機(jī)與多單片機(jī)的連接                  
 4. 2. 2  PC機(jī)與多單片機(jī)的通信協(xié)議                  
 4. 3  多單片機(jī)利用現(xiàn)場(chǎng)總線的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)                  
 4. 3. 1  物理連接                  
 4. 3. 2  實(shí)用軟件接口協(xié)議                  
 4. 4  多單片機(jī)基于公用RAM的通信技術(shù)                  
 4. 4. 1  多單片機(jī)基于并行口的通信                  
 4. 4. 2  多單片機(jī)基于共用存儲(chǔ)器的通信                  
                   
 第5章  單片機(jī)在電機(jī)控制中的應(yīng)用                  
 5. 1  機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)                  
 5. 1. 1  機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式                  
 5. 1. 2  轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算                  
 5. 1. 3  負(fù)載機(jī)械的機(jī)械特性                  
 5. 1. 4  機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件                  
 5. 2  單片機(jī)構(gòu)成的電機(jī)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)                  
 5. 2. 1  單片機(jī)構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng)                  
 5. 2. 2  PWM功率放大電路                  
 5. 2. 3  電機(jī)反饋通道                  
 5. 2. 4  PWM信號(hào)發(fā)生器                  
 5. 2. 5  電機(jī)控制專(zhuān)用IC                  
 5. 3  由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的變頻器                  
 5. 3. 1  變壓變頻調(diào)速的基本原理                  
 5. 3. 2  單片機(jī)控制變頻調(diào)速的實(shí)現(xiàn)                  
 5. 3. 3  單片機(jī)變頻調(diào)速在空調(diào)的應(yīng)用                  
 5. 4  單片機(jī)構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)                  
 5. 4. 1  步進(jìn)電機(jī)相位控制原理                  
 5. 4. 2  單片機(jī)構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路                  
 5. 4. 3  步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制                  
                   
 第6章  多單片機(jī)在儀器儀表中的應(yīng)用                  
 6. 1  PDA產(chǎn)品壽命測(cè)試儀的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)                  
 6. 1. 1  需檢測(cè)的指標(biāo)以及實(shí)現(xiàn)方法                  
 6. 1. 2  硬件電路設(shè)計(jì)                  
 6. 1. 3  軟件實(shí)現(xiàn)                  
 6. 1. 4  基于RS-232／RS-485網(wǎng)絡(luò)的多PDA測(cè)試儀系統(tǒng)                  
 6, 2  多單片機(jī)構(gòu)成的IC卡系統(tǒng)                  
 6. 2. 1  Atmel公司的IC卡芯片                  
 6. 2. 2  單片機(jī)構(gòu)成的IC讀寫(xiě)系統(tǒng)                  
 6. 2. 3  IC卡網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)                  
 6. 3  生物芯片點(diǎn)樣儀控制系統(tǒng)                  
 6. 3. 1  概述                  
 6. 3. 2  多機(jī)通信協(xié)議                  
 6. 4  智能注射泵控制系統(tǒng)                  
 6. 4. 1  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器                  
 6. 4. 2  電源模塊                  
 6. 4. 3  多通道數(shù)據(jù)采集及處理                  
 6. 4. 4  串行時(shí)鐘的設(shè)計(jì)                  
 6. 4. 5  鍵盤(pán). 液晶顯示及報(bào)警電路                  
 6. 4. 6  I／O口的擴(kuò)展                  
 6. 4. 7  多注射泵管理網(wǎng)絡(luò)                  
                   
 第7章  多單片機(jī)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用                  
 7. 1  多單片機(jī)系統(tǒng)在靈巧手控制中的應(yīng)用                  
 7. 1. 1  多軸伺服控制系統(tǒng)                  
 7. 1. 2  PWM功放電路與開(kāi)關(guān)式電流反饋                  
 7. 1. 3  力／位置信號(hào)采集系統(tǒng)                  
 7. 2  CAN總線在壁面移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用                  
 7. 2. 1  控制器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式的選擇                  
 7. 2. 2  CAN總線通信接口適配卡                  
 7. 2. 3  智能檢測(cè). 控制節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)                  
 7. 2. 4  與CAN總線相關(guān)的軟件設(shè)計(jì)                  
 7. 3  單片機(jī)構(gòu)成的機(jī)器人示教盒                  
 7. 3. 1  功能要求及設(shè)計(jì)思想                  
 7. 3. 2  硬件電路設(shè)計(jì)                  
 7. 3. 3  通信協(xié)議及其在單片機(jī)中的實(shí)現(xiàn)方法                  
                   
 第8章  單片機(jī)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境                  
 8. 1  單片機(jī)軟件開(kāi)發(fā)概述                  
 8. 1. 1  軟件的開(kāi)發(fā)模式                  
 8. 1. 2  軟件的設(shè)計(jì)思想                  
 8. 2  集成開(kāi)發(fā)工具uVision                  
 8. 2. 1  uVision簡(jiǎn)介                  
 8. 2. 2  創(chuàng)建一個(gè)工程(Project)                  
 8. 2. 3  工程管理                  
 8. 2. 4  中斷處理                  
 8. 2. 5  程序調(diào)試                  
 8. 3  嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用                  
 8. 3. 1  嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)概述                  
 8. 3. 2  實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)CMX                  
 8. 3. 3  在項(xiàng)目中使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)                  
 參考文獻(xiàn)