伺服系統(tǒng)實用技術(shù)

第1章 伺服系統(tǒng)概論 1.1 伺服系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用 1.2 伺服系統(tǒng)的基本概念 1.3 伺服系統(tǒng)的分類 1.4 伺服系統(tǒng)的組成 1.5 對伺服系統(tǒng)的基本要求 1.6 伺服系統(tǒng)元件 1.7 伺服系統(tǒng)常用的典型測試信號 第2章 伺服系統(tǒng)建模原理 2.1 物理系統(tǒng)的微分方程 2.2 物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2.3 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 2.4 信號流圖 第3章 系統(tǒng)時域與頻域分析及穩(wěn)定判據(jù) 3.1 引言 3.2 控制系統(tǒng)的時域分析 3.3 頻率特性及其圖示方法 3.4 伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定分析 3.5 伺服系統(tǒng)調(diào)整品質(zhì)的評定 3.6 頻域特性與時域性能指標間的關(guān)系 3.7 實例分析第4章 伺服系統(tǒng)的性能改善 4.1 引言 4.2 伺服系統(tǒng)的基本控制規(guī)律 4.3 PID調(diào)節(jié)規(guī)律的實現(xiàn) 4.4 串聯(lián)校正 4.5 反饋校正 4.6 實例分析 第5章 伺服系統(tǒng)的非線性分析 5.1 概述 5.2 非線性系統(tǒng)的特征 5.3 典型非線性特性及其對系統(tǒng)性能的影響 5.4 描述函數(shù)法 5.5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 第6章 數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計 6.1 引言 6.2 數(shù)字調(diào)節(jié)器的間接設(shè)計法 6.3 數(shù)字調(diào)節(jié)器的直接設(shè)計法 6.4 數(shù)字PID控制第7章 伺服系統(tǒng)的微機控制 7.1 微機控制系統(tǒng)的發(fā)展與分類 7.2 微機控制系統(tǒng)的基本要求和結(jié)構(gòu) 7.3 微機控制系統(tǒng)的設(shè)計 7.4 微機控制應(yīng)用 第8章 復(fù)合控制系統(tǒng) 8.1 系統(tǒng)的耦合 8.2 耦合系統(tǒng)的解耦方法 8.3 多變量系統(tǒng)前饋控制 8.4 多變量系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)