動態(tài)系統(tǒng)的反饋控制

第1章 反饋控制簡史與綜述
概述
反饋控制介紹
1.1 一個簡單的反饋系統(tǒng)
1.2 反饋的初步分析
1.3 簡史
1.4 本書綜述
小結(jié)
復習題
習題
第2章 動態(tài)模型
概述
動態(tài)模型介紹
2.1 機械系統(tǒng)動力學
2.2 狀態(tài)變量形式的微分方程
2.3 電路模型
2.4 機電系統(tǒng)模型
2.5 熱流量和液體流量模型
2.6 線性化和換算
小結(jié)
復習題
習題
第3章 動態(tài)響應
概述
系統(tǒng)響應介紹
3.1 拉普拉斯變換回顧
3.2 系統(tǒng)模型圖
3.3 極點分布的影響
3.4 時域指標
3.5 零點和附加極點的影響
3.6 穩(wěn)定性
3.7 數(shù)值仿真
3.8 由實驗數(shù)據(jù)獲得模型
小結(jié)
復習題
習題
第4章 反饋的基本特性
概述
反饋特性介紹
4.1 速度控制實例研究
4.2 經(jīng)典三項控制器
4.3 穩(wěn)態(tài)跟蹤與系統(tǒng)類型
4.4 控制器的數(shù)字實現(xiàn)
小結(jié)
復習題
習題
第5章 根軌跡設(shè)計法
概述
根軌跡設(shè)計法介紹
5.1 基本反饋系統(tǒng)的根軌跡
5.2 繪制根軌跡的規(guī)則
5.3 精選的根軌跡示例
5.4 選取參數(shù)值
5.5 動態(tài)補償
5.6 應用根軌跡的設(shè)計示例
5.7 根軌跡法的擴展
小結(jié)
復習題
習題
第6章 頻率響應設(shè)計法
概述
頻率響應設(shè)計法介紹
6.1 頻率響應
6.2 臨界穩(wěn)定
6.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
6.4 穩(wěn)定裕度
6.5 波特幅相關(guān)系
6.6 閉環(huán)頻率響應
6.7 補償
6.8 頻率特性的其他圖示方法
6.9 根據(jù)靈敏度函數(shù)定義的性能指標
6.10 時間延遲環(huán)節(jié)
6.11 根據(jù)頻率響應特性確定系統(tǒng)的零極點模型
小結(jié)
復習題
習題
第7章 狀態(tài)空間設(shè)計
概述
狀態(tài)空間法介紹
7.1 狀態(tài)空間法的優(yōu)點
7.2 狀態(tài)方程分析
7.3 全狀態(tài)反饋的控制規(guī)律設(shè)計
7.4 理想設(shè)計的極點位置選取
7.5 觀測器設(shè)計
7.6 將控制規(guī)律與觀測器結(jié)合進行補償器設(shè)計
7.7 回路傳遞恢復
7.8 存在觀測器的情況下引入?yún)⒖驾斎?br /> 7.9 積分控制和魯棒跟蹤
7.10 用有理傳遞函數(shù)直接設(shè)計
7.11 帶純時間延遲的系統(tǒng)設(shè)計
7.12 李亞普諾夫穩(wěn)定性
小結(jié)
復習題
習題
第8章 數(shù)字控制
概述
數(shù)字控制介紹
8.1 數(shù)字化
8.2 離散系統(tǒng)的動態(tài)分析
8.3 仿真設(shè)計
8.4 離散設(shè)計
8.5 狀態(tài)空間設(shè)計法
8.6 硬件特征
8.7 字長的影響
8.8 采樣速率的選取
小結(jié)
復習題
習題
第9章 控制系統(tǒng)的設(shè)計：原理與實例研究
概述
設(shè)計原理簡介
9.1 控制系統(tǒng)設(shè)計概要
9.2 衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計
9.3 波音747的側(cè)向和縱向控制
9.4 汽車發(fā)動機中的燃料-空氣比控制
9.5 數(shù)字磁帶傳動的控制
9.6 硬盤讀/寫磁頭組件控制
9.7 半導體晶片制造中快速熱處理系統(tǒng)的控制
小結(jié)
復習題
習題
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 復變函數(shù)概述
附錄C 矩陣論概述
附錄D 能控性與能觀性
附錄E 用于極點配置的阿克曼公式
附錄F MATLAB函數(shù)
附錄G 復習題解答 【媒體評論】