本書比較系統(tǒng)地闡述了反饋控制的基本理論、設計方法及在現實應用中遇到的許多實際問題。主要介紹了根軌跡法、頻率響應法等古典控制理論及狀態(tài)空間法、計算機控制技術等現代控制理論的設計手段、設計方法、實現技術以及分析工具等。本版注重實際應用，結合作者多年實際工作經驗，列舉了大量應用實例，雖然具有很大難度，但對本書理論的理解與掌握具有極大的幫助。本書的另一特點是大量引用了在控制系統(tǒng)分析與設計中廣泛使用的計算機工具，如MATLAB和Simulink工具，并詳細給出了計算程序和結果，對控制系統(tǒng)的分析與設計有極好的應用價值。另外，本書附錄中給出了大量學習本書必需的基礎理論及數學工具，并對每章精心設計的習題給出了解答，使全書更加完整，有利于工程技術人員的自學。作者在撰寫本書時納入了多年的教學經驗，比較重視工程概念、實際問題和工程應用，基本理論和設計方法的講解是循序漸進、逐步深入的，將有益于讀者理解本書的內容。GeneF.Franklin：斯坦福大學電氣工程專業(yè)教授，發(fā)表過多部著作，其中《自動控制系統(tǒng)》、《反饋控制理論》、《采樣系統(tǒng)數字控制》等涉及了控制領域的絕大部分內容，研究領域為自適應控制、非線性控制、計算機控制等。J.DavidPowell：斯坦福大學教授，1970年獲得斯坦福大學航空航天專業(yè)博士學位，目前從事的專業(yè)是導航與控制，主要研究內容為航天飛船及地面車輛的GPS導航控制系統(tǒng)。本書共分為9章，集古典控制與現代控制理論于一體。第1章通過實例綜述了控制系統(tǒng)的組成及原理，同時詳細介紹了控制理論的發(fā)展歷史及主要人物；第2章至第4章為本書的基礎，對動態(tài)系統(tǒng)的建模、動態(tài)響應進行了深入分析，在此基礎上，得出反饋控制的基本特性及優(yōu)越性；第5章至第7章為本書的核心，分別介紹了系統(tǒng)設計的三種有效方法——根軌跡法、頻率響應法及狀態(tài)空間法；在此基礎上，第8章詳細研究了控制規(guī)律的計算機實現，即數字控制理論，并提供了詳細的設計方法；最后，第9章通過多個具體實例，綜合了以上控制系統(tǒng)的設計手段，并總結了適合于一般控制系統(tǒng)設計的方法和步驟。此外，本書提供了大量關于控制理論的基礎知識附錄，對本書的學習有很好的幫助。本書適用于自動控制專業(yè)的本科生及研究生、非控制專業(yè)研究生，也可供相關技術人員參考。
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