自動控制原理解題指南

第一章 自動控制的一般概念
一、教學要求
(一)自動控制的概念及其理論
(二)自動控制系統(tǒng)的基本組成
(三)自動控制系統(tǒng)的分類
(四)自動控制的基本方式及負反饋控制原理
(五)對控制系統(tǒng)的基本要求
(六)典型外作用函數(shù)
二、習題解答
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
一、教學要求
(一)控制系統(tǒng)的數(shù)學模型與微分方程
(二)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
(三)結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
(四)梅森(Mason)增益公式
(五)數(shù)學模型的實驗測定
二、習題解答
第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
一、教學要求
(一)系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標
(二)系統(tǒng)的動態(tài)性能
(三)閉環(huán)零點、極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
(四)系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定方法
(五)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
二、習題解答
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
一、教學要求
(一)根軌跡的概念
(二)常規(guī)根軌跡的繪制
(三)零度根軌跡的繪制
(四)時滯系統(tǒng)的根軌跡
(五)參數(shù)根軌跡
(六)根軌跡的綜合與應(yīng)用
二、習題解答
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
—、教學要求
(一)系統(tǒng)的頻域分析法與頻率特性
(二)頻率特性的幾何表示
(三)典型環(huán)節(jié)的頻率特性
(四)開環(huán)幅相曲線的繪制
(五)開環(huán)對數(shù)頻率曲線的繪制
(六)Nyquist頻域穩(wěn)定性判據(jù)
(七)閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
(八)系統(tǒng)的頻域性能指標
二、習題解答
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
—、教學要求
(一)控制系統(tǒng)的設(shè)計
(二)常用的校正裝置及其特性
(三)串聯(lián)校正
(四)反饋校正
(五)復合校正
(六)根軌跡校正
二、習題解答
第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
一、教學要求
(一)離散系統(tǒng)的基本概念
(二)香農(nóng)(Shannon)采樣定理
(三)信號的保持
(四)Z變換理論
(五)離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
(六)離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
(七)離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
(八)離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
二、習題解答
第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
一、教學要求
(一)非線性系統(tǒng)的一般概念
(二)典型的非線性特性
(三)相平面分析法
(四)描述函數(shù)法
(五)逆系統(tǒng)法
二、習題解答
第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
一、教學要求
(一)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
(二)可控性與可觀測性
(三)線性定常系統(tǒng)的線性變換
(四)線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器
(五)李雅普諾夫(A．M．JIRJIYHOB)穩(wěn)定性分析
二、習題解答
參考文獻