伺服系統(tǒng)

序
前言
第一章  概述
  第一節(jié) 伺服系統(tǒng)的作用及組成
  第二節(jié) 伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)
    一 對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求
    二 伺服系統(tǒng)的主要分類(lèi)
  第三節(jié) 伺服系統(tǒng)的分類(lèi)
    一 按調(diào)節(jié)理論分類(lèi)
    二 按使用的驅(qū)動(dòng)元件分類(lèi)
    三 按進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)分類(lèi)
    四 按反饋比較控制方式分類(lèi)
    習(xí)題和思考題
第二章  伺服控制基礎(chǔ)知識(shí)
  第一節(jié) 電力電子器件的應(yīng)用
    一 不可控器件
    二 半控型器件
    三 全控型器件
  第二節(jié) 檢驗(yàn)元件
    一 速度檢測(cè)
    二 角度檢測(cè)
    三 位置檢測(cè)
  習(xí)題和思考題
第三章  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制
  第一節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及驅(qū)動(dòng)方法
    一 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)
    二 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
    三 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)
    四 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)
    五 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與微機(jī)的接口技術(shù)
  第二節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)、閉環(huán)控制
    一 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)控制
    二 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制
  第三節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最佳點(diǎn)——位控制
  第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的程序設(shè)計(jì)
    一 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)的產(chǎn)生
    二 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制及程序設(shè)計(jì)
  習(xí)題和思考題
第四章  直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
  第一節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)概述
    一 直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
    二 永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)及工作原理
  第二節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一 調(diào)速的定義
    二 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
    三 調(diào)速指標(biāo)
    四 單閉環(huán)直流調(diào)速方法
  第三節(jié) 雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
    一 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成
    二 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理
  第四節(jié) 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)
    一 概述
    二 PWM調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
  第五節(jié) 轉(zhuǎn)速、電充雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)法
    一 工程設(shè)計(jì)方法的基本思路
    二 典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系
    三 電流調(diào)節(jié)
    四 轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)
    五 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和限幅時(shí)的超調(diào)量和計(jì)算
  ……
第五章  無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
第六章  異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及主軸驅(qū)動(dòng)
第七章  三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的控制
第八章  進(jìn)給伺服系統(tǒng)
第九章  基于DSP芯片為核心構(gòu)成的伺服系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)