機械動態(tài)仿真與工程分析：Pro/ENGINEER Wildfire工程應用

第1章 運動仿真技術1 11 運動仿真技術概述1  111 什么是運動分析模塊1  112 運動分析模塊能執(zhí)行何種類型的分析1  113 如何創(chuàng)建運動分析方案1  114 如何使一個機構(gòu)運動起來2 12 Pro/ENGINEER Wildfire運動仿真的特點2 13 Pro/MECHANICA MOTION模塊介紹3 14 CAE技術4 15 配置文件的設置6第 2章 機械零件三維造型17 21 Pro/ENGINEER Wildfire工作界面17 22 鼠標的使用19 23 機器人零部件造型設計2  231 機座2  232 機座蓋板27  233 機身29  234 轉(zhuǎn)臺31  235 機械臂33  236 夾持機構(gòu)38 24 挖掘機零部件造型設計44  241 主臂45  242 前臂5  243 挖斗53  244 旋轉(zhuǎn)臺59第3章 裝配62 31 機器人裝配62  311 機座子裝配62  312 機器人總裝配69 32 挖掘機裝配78  321 主導向器裝配78  322 前導向器裝配8  323 總裝配81第4章 Pro/MECHANICA基礎93 41 Pro/MECHANICA簡介93  411 結(jié)構(gòu)分析93  412 靈敏度分析94  413 優(yōu)化設計95 42 Pro/MECHANICA的安裝96 43 Pro/MECHANICA Structure模塊98  431 Pro/MECHANICA Structure模塊的主要功能98  432 Pro/MECHANICA Structure的分析類型98  433 Pro/MECHANICA Structure的工作流程99  434 收斂方式1 44 Pro/MECHANICA 運動分析概述11 45 Pro/MECHANICA 的工作模式12  451 獨立工作模式12  452 集成工作模式12  453 獨立工作模式和集成工作模式的區(qū)別14第5章 機構(gòu)運動學分析15 51 運動仿真概述15  511 運動仿真的特點15  512 基本術語15 52 機構(gòu)連接方式16 53 常用操作命令介紹17 54 元件調(diào)整與參照選取114 55 閉環(huán)機構(gòu)仿真與分析115 56 齒輪機構(gòu)仿真與分析124  561 裝配齒輪機構(gòu)124  562 機構(gòu)仿真127 57 滑槽機構(gòu)仿真與分析135  571 發(fā)動機汽缸裝配135  572 機構(gòu)仿真14 58 多驅(qū)動器開環(huán)機構(gòu)仿真與分析146  581 挖掘機運動裝配146  582 機構(gòu)仿真158第6章 機構(gòu)動力學分析171 61 動力學分析初始條件171  611 設定機構(gòu)171  612 添加初始條件172 62 定義質(zhì)量和主體屬性172  621 定義質(zhì)量屬性172  622 重定義主體174 63 定義力和扭矩174 64 定義重力加速度175 65 創(chuàng)建彈簧和阻尼器176  651 創(chuàng)建彈簧176  652 創(chuàng)建阻尼器176 66 凸輪大刀隨動機構(gòu)動力學分析177  661 凸輪大刀機構(gòu)裝配177  662 機構(gòu)仿真181第7章 有限元分析基礎194 71 有限元分析概述194 72 有限元解題的一般過程195 73 建立有限元模型195 74 Pro/MECHANICA中有限元分析的工作流程196 75 Pro/MECHANICA環(huán)境下有限元分析實例197 76 有限元分析中的載荷類型24  761 點載荷24  762 面載荷25  763 壓力載荷29 77 有限元分析中的約束類型212  771 點約束213  772 圓周對稱約束214  773 用戶自定義坐標系216 78 有限元分析中材料特定參數(shù)217  781 特性參數(shù)217  782 添加材料218  783 制作材料庫219 79 單元網(wǎng)格的劃分221第8章 有限元分析224 81 平面問題分析224  811 平面應力模型224  812 平面應變模型234 82 薄殼模型243  821 人工創(chuàng)建薄殼模型243  822 實體模型分析247  823 實體-薄殼模型249 83 梁和剛架252  831 梁坐標系252  832 懸臂梁253  833 分布載荷作用下的工字梁258  834 剛架264 84 模態(tài)分析269 85 穩(wěn)定性分析274 86 動態(tài)響應分析278  861 動態(tài)頻域分析278  862 動態(tài)時域分析287 87 疲勞分析291  871 材料的疲勞特性292  872 疲勞載荷293  873 疲勞分析實例295 88 優(yōu)化設計3  881 靈敏度分析3  882 優(yōu)化設計34