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內(nèi)容簡介

　　迭代學(xué)習(xí)控制是80年代中期發(fā)展起來的一支位于更具體層次的學(xué)習(xí)控制理論分支。這種控制技術(shù)以非常簡單的方式和需要較少的先驗知識處理不確定程度相當(dāng)高的動態(tài)系統(tǒng)，使得快速重復(fù)運動的被控對象實現(xiàn)給定期望軌跡的完全跟蹤。它是以工業(yè)機(jī)器人為背景提出的，已應(yīng)用于數(shù)控加工、坐標(biāo)測量、光盤驅(qū)動系統(tǒng)、化工間歇過程等工程領(lǐng)域。本書系統(tǒng)地介紹迭代學(xué)習(xí)控制的機(jī)理、方法和理論。從系統(tǒng)正則性、因果性的角度，闡述學(xué)習(xí)律的構(gòu)造方法。本書總結(jié)了迭代學(xué)習(xí)控制領(lǐng)域的最新研究成果，包括初始條件問題、2-D分析、迭代學(xué)習(xí)辨識。取材注重先進(jìn)性和新穎性，力求反映其理論發(fā)展的主脈絡(luò)。內(nèi)容循序漸進(jìn)，由淺入深。本書有助于工程技術(shù)人員和科學(xué)研究工作者熟悉這種新型的控制技術(shù)，也可作為高校自動控制類及其相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

作者簡介

暫缺《迭代學(xué)習(xí)控制》作者簡介

圖書目錄

第一章迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
1.1迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)概論
1.2迭代學(xué)習(xí)控制過程的表述
1.3簡單實例
第二章線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
2.1D型學(xué)習(xí)律
2.2PID型學(xué)習(xí)律
2.3正則線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
2.4非正則線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
2.5P型學(xué)習(xí)律
2.6最優(yōu)學(xué)習(xí)律
2.7基于脈沖響應(yīng)的學(xué)習(xí)律
第三章非線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
3.1高階學(xué)習(xí)律
3.2濾波器型學(xué)習(xí)律
3.3模型算法學(xué)習(xí)律
3.4模型參考學(xué)習(xí)律
3.5非線性時滯系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
3.6非正則非線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
第四章魯棒迭代學(xué)習(xí)控制
4.1PID型遺忘因子學(xué)習(xí)律
4.2P型遺忘因子學(xué)習(xí)律
4.3選擇學(xué)習(xí)算法
4.4魯棒收斂性
4.5高增益反饋學(xué)習(xí)律
4.6反饋-前饋迭代學(xué)習(xí)控制
4.7非正則系統(tǒng)的反饋-前饋迭代學(xué)習(xí)控制
第五章任意固定初態(tài)下的迭代學(xué)習(xí)控制
5.1D型學(xué)習(xí)律的極限軌跡
5.2PD型學(xué)習(xí)律的極限軌跡
5.3帶有初始誤差修正的學(xué)習(xí)律
5.4其它形式的學(xué)習(xí)律
5.5非正則系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
5.6高階非匯則系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
第六章迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的2.D分析
6.1ROesser模型
6.2正則線性離散系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
6.3非上則線性離散系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
6.4含初始修正的學(xué)習(xí)律
6.5線性時滯系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
第七章迭代學(xué)習(xí)辨識
7.1迭代學(xué)習(xí)辨識的表述
7.2系統(tǒng)初態(tài)已知時的迭代學(xué)習(xí)辨識
7.3魯棒迭代學(xué)習(xí)辨識
7.4系統(tǒng)初態(tài)未知時的迭代學(xué)習(xí)辨識
7.5外彈道氣動系數(shù)辨識
第八章迭代學(xué)習(xí)控制的回顧與展望
8.1研究現(xiàn)狀
8.2研究方向
附錄迭代學(xué)習(xí)控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
A.1Bellman-Gronwall引理
A.2差分不等式
A.3向量函數(shù)的微分中值定理
A.4向量與矩陣的范數(shù)
A.5范數(shù)
參考文獻(xiàn)