系統(tǒng)分析與仿真：MATLAB語言及應用

第一章  系統(tǒng)模型及轉換
1.1 系統(tǒng)分類
1.2 系統(tǒng)數(shù)學模型及轉換
1.2.1 系統(tǒng)的時域模型
1.2.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型
1.2.3 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
1.2.4 系統(tǒng)的零極點模型
1.2.5 系統(tǒng)的模型轉換
1.2.6 系統(tǒng)模型參數(shù)的獲取
1.2.7 系統(tǒng)變量名的設置
1.3 系統(tǒng)模型的連接
1.3.1 模型串聯(lián)
1.3.2 模型并聯(lián)
1.3.3 反饋連接
1.3.4 系統(tǒng)擴展
1.4 模型降階及標準型實現(xiàn)
1.4.1 模型降階
1.4.2 系統(tǒng)的標準型實現(xiàn)
習題
第二章  系統(tǒng)時間響應和動態(tài)仿真
2.1 概述
2.2 基于數(shù)值積分的連續(xù)系統(tǒng)仿真
2.2.1 數(shù)值積分原理
2.2.2 數(shù)值積分方法的選擇
2.2.3 數(shù)值積分方法的MATLAB實現(xiàn)
2.2.4 基于數(shù)值積分法的連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真
2.3 離散時間系統(tǒng)仿真
2.4 系統(tǒng)仿真MATLAB實現(xiàn)
2.4.1 基于離散相似法的連續(xù)系統(tǒng)仿真
2.4.2 連續(xù)模型的離散化
2.4.3 系統(tǒng)仿真的MATLAB函數(shù)
2.5 SIMULINK動態(tài)仿真
2.5.1 啟動SIMULINK窗口及模型庫
2.5.2 系統(tǒng)框圖模型的建立
2.5.3 系統(tǒng)仿真運行
2.5.4 仿真結果輸出
2.5.5 模塊平衡點和線性化
2.5.6 子系統(tǒng)創(chuàng)建及封裝
2.5.7 S——函數(shù)
2.5.8 非線性系統(tǒng)優(yōu)化設計
習題
第三章  系統(tǒng)的頻率特性
3.1 頻率特性
3.1.1 頻率響應和頻率特性
3.1.2 頻率特性的計算
3.2 頻率特性圖示不
3.2.1 Nyquist圖的繪制
3.2.2 Bode圖的繪制
3.3 穩(wěn)定裕度
3.4 系統(tǒng)時頻域—一般性能指標的計算
3.4.1 系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標
3.4.2 系統(tǒng)相對穩(wěn)定性
3.4.3 閉環(huán)頻率特性
3.4.4 穩(wěn)態(tài)誤差計算
習題
第四章  連續(xù)控制系統(tǒng)輔助設計
4.1 根軌跡法
4.1.1 根據(jù)軌跡方程
4.1.2 根軌跡圖
4.1.3 根軌跡的MATLAB實現(xiàn)
4.1.4 根軌跡設計法
4.2 Bode圖法
4.2.1 相位超前校正
4.2.2 相位滯后校正
4.2.3 相位滯后——超前校正
4.3 狀態(tài)反饋的極點配置法
4.3.1 極點配置一般原理
4.3.2 極點配置的MATLAB實現(xiàn)
4.3.3 基于極點配置法的系統(tǒng)設計
4.3.4 狀態(tài)觀測器設計
4.3.5 帶狀態(tài)觀測器的閉環(huán)系統(tǒng)分析
4.4 線性二次型最優(yōu)控制
4.4.1 線性二次型調(diào)節(jié)器
4.4.2 線性二次型高斯最優(yōu)控制
4.5 Riccati方程的解
4.6 Lyapunov方程的解
習題
第五章  離散控制系統(tǒng)輔助設計
5.1 概述
5.2 根軌跡法
5.2.1 頻率特性
5.2.2 根軌跡設計
5.3 極點配置和觀測器設計
5.3.1 極點配置
5.3.2 離散狀態(tài)觀測器
5.3.3 帶狀態(tài)觀測器的閉環(huán)狀態(tài)反饋系統(tǒng)
5.4 離散線索性二次型最優(yōu)控制
5.4.1 離散系統(tǒng)的LQ調(diào)節(jié)器
5.4.2 連續(xù)系統(tǒng)的離散LQ調(diào)節(jié)器
5.5 離散系統(tǒng)的線性二次型高斯最優(yōu)控制問題
習題
第六章  系統(tǒng)辨識
6.1 概述
6.2 數(shù)據(jù)處理
6.2.1 去除趨勢項
6.2.2 數(shù)據(jù)濾波
6.2.3 系統(tǒng)辨識信號的產(chǎn)生
6.2.4 信號重新采樣
6.3 系統(tǒng)非參數(shù)模型估計
6.3.1 概述
6.3.2 系統(tǒng)脈沖響應估計
6.3.3 實驗傳遞函數(shù)估計
6.4 系統(tǒng)參數(shù)模型估計
6.4.1 概述
6.4.2 系統(tǒng)的差分方程模型估計
6.4.3 系統(tǒng)狀態(tài)方程模型估計及MATLAB實現(xiàn)
6.5 模型的驗證
6.5.1 模型驗證的MATLAB實現(xiàn)
6.5.2 應用實例
6.6 模型結構的選擇
第七章  智能控制系統(tǒng)
7.1 概述
7.2 神經(jīng)網(wǎng)絡控制
7.2.1 概述
7.2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡的MATLAB實現(xiàn)
7.2.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡應用舉例
7.3 模糊控制
7.3.1 模糊控制器設計原理
7.3.2 模糊邏輯控制器設計
7.3.3 模糊邏輯控制器設計舉例
7.4 神經(jīng)網(wǎng)絡模糊控制
7.4.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的模糊控制
7.4.2 模糊神經(jīng)功能單元
附錄 一 MATLAB語言基礎
附錄 二 MATLAB控制工具箱函數(shù)
附錄 三 SIMULINK庫模塊
附錄 四 系統(tǒng)辨識工具箱函數(shù)
參考文獻