單片機模糊控制系統(tǒng)設計與應用實例

第一章  模糊控制的數(shù)學基礎
1.1  模糊集合和隸屬函數(shù)
1.1.1  模糊集合的基本概念
1.1.2  模糊集合的表示方法
1.1.3  模糊集合的運算
1.1.4  隸屬函數(shù)及其確定方法
1.2  模糊關系和模糊矩陣
1.2.1  模糊關系
1.2.2  模糊矩陣
1.2.3  模糊矩陣的運算性質(zhì)
1.3  模糊推理
1.3.1  模糊推理的Zadeh法
1.3.2  模糊推理的Mamdani法
1.3.3  模糊推理的強度轉(zhuǎn)移法
第二章  模糊控制理論基礎
2.1  模糊控制基本原理
2.1.1  模糊控制的基本思想
2.1.2  模糊控制系統(tǒng)的基本組成
2.1.3  模糊控制算法
2.2  單片機實現(xiàn)模糊控制的方法
2.2.1  合成推理的關系矩陣法
2.2.2  合成推理的查表法
2.2.3  合成推理的解析公式法
2.2.4  基于后件函數(shù)的計算法
2.3  模糊控制器的一般設計方法
2.3.1  模糊控制器的設計原則
2.3.2  模糊控制器的設計途徑
2.3.3  模糊控制器的設計實例
第三章  單片機模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)
3.1  模糊單片機NLX-230
3.1.1  NLX-230模糊單片機的結(jié)構(gòu)和引腳
3.1.2  NLX-230模糊單片機的結(jié)構(gòu)操作方式
3.1.3  NLX-230模糊單片機的工作原理和功能特點
3.1.4  NLX-230模糊單片機的操作及接口技術(shù)
3.1.5  NLX-230的應用實例
3.2  模糊邏輯開發(fā)軟件FIDE
3.2.1  FIDE的工作方式
3.2.2  FIDE的工作步驟
3.2.3  FIDE的應用實例
3.3  單片機模糊推理機
3.3.1  模糊推理機的原理
3.3.2  強度轉(zhuǎn)移法的單片機實現(xiàn)
3.3.3  知識基本發(fā)生器KBG
第四章  M68HC05單片機原理
4.1  Motorola單片機簡介
4.1.1  Motorola單片機的發(fā)展歷史
4.1.2  Motorola單片機的命名規(guī)則
4.1.3  八位單片機主流機型介紹
4.2  M68HC05單片機基本結(jié)構(gòu)
4.2.1  CPU結(jié)構(gòu)
4.2.2  存儲器組織
4.2.3  并行I/O口
4.2.4  復位
4.2.5  中斷
4.2.6  振蕩器
4.2.7  低功耗方式
4.2.8  自檢
4.3  M68H05單片機的特殊I/O功能
4.3.1  A/D轉(zhuǎn)換器  
4.3.2  脈沖寬度調(diào)制輸出
4.3.3  多功能定時器系統(tǒng)
4.3.4  串行通信接口
4.3.5  串行外圍接口
4.4  MC68HC05SU3/SR3單片機
4.4.1  MC68HC05SU3/SR3簡介
4.4.2  MC68HC05SU3/SR3的存儲器映像
4.4.3  半行I/O口
4.4.4  定時器
4.4.5  A/D轉(zhuǎn)換器
4.4.6  中斷系統(tǒng)
4.4.7  低功耗工作方式
4.4.8  SR3的工作方式
4.5  MC68HC05單片機應用系統(tǒng)的開發(fā)
4.5.1  指令系統(tǒng)
4.5.2  交叉匯編使用方法
4.5.3  片內(nèi)EPROM使用方法
4.6  簡易開發(fā)裝置的設計與制作
4.6.1  下拉機硬件系統(tǒng)設計
4.6.2  下位機EPROM編程軟件設計
4.6.3  串行通信軟件設計
4.6.4  MC68HC705B5的自引導電路設計
第五章  Motorola單片機模糊控制應用系統(tǒng)設計
5.1  倒立擺模糊控制系統(tǒng)設計
5.1.1  模糊控制器設計
5.2  Motorola模糊推理機軟件設計
5.2.1  橡膠硫化過程模糊控制系統(tǒng)簡介
5.2.2  模糊控制系統(tǒng)設計
5.3  變頻式空調(diào)器模糊控制系統(tǒng)設計
5.3.1  變頻式空調(diào)控制器的結(jié)構(gòu)和主要功能
5.3.2  室內(nèi)紅外遙控系統(tǒng)設計
5.3.3  室內(nèi)機組控制系統(tǒng)設計
5.3.4  空調(diào)器室外機控制系統(tǒng)設計
第六章  東芝單片機的基本原理
6.1  東芝單片機簡介
6.1.1  4位單片機
6.1.2  8位單片機
6.1.3  16位單片機
6.2  東芝單片機的基本結(jié)構(gòu)
6.2.1  CPU結(jié)構(gòu)和功能  
6.2.2  存儲器組織
6.2.3  并行I/O口
6.2.4  基本定時器
6.2.5  分頻輸出
6.2.6  多功能定時器/計數(shù)器
6.3  東芝單片機的特殊I/O功能
6.3.1  A/D轉(zhuǎn)換器
6.3.2  LCD驅(qū)動器
6.3.3  時鐘同步串行接口
6.3.4  IC接口
6.4  東芝單片機的指令系統(tǒng)
6.4.1  尋址方式
6.4.2  指令系統(tǒng)
6.5  OTP型單片機及其編程方法
6.5.1  OTP型單片機的操作方法
6.5.2  PROM編程方法
第七章  Toshiba單片機在家用電器模糊控制中的應用
7.1  TMP87C840在模糊控制滾筒洗衣機中的應用
7.1.1  滾筒式洗衣機的洗滌機理
7.1.2  模糊控制滾筒式洗衣機的主要功能
7.1.3  模糊控制滾筒洗衣機的傳感器設計
7.1.4  滾筒洗衣機模糊控制器設計
7.1.5  滾筒洗衣機模糊控制硬件系統(tǒng)設計
7.1.6  滾筒洗衣機模糊控制軟件系統(tǒng)設計
7.2  東芝單片機在電冰箱模糊控制器中的應用
7.2.1  電冰箱模糊控制系統(tǒng)的構(gòu)成
7.2.2  系統(tǒng)的硬件設計
7.2.3  模糊控制器的設計
7.2.4  著霜量檢測與智能除霜
7.2.5  系統(tǒng)軟件設計
7.3  東芝單片機在家用電熱水器模糊控制中的應用
7.3.1  電熱水器的技術(shù)要求及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.3.2  系統(tǒng)的硬件設計
7.3.3  模糊控制技術(shù)的應用
7.3.4  控制器軟件設計
參考文獻