計算機控制技術

1 計算機控制系統(tǒng)概述
  1.1 計算機控制系統(tǒng)發(fā)展概況
  1.2 計算機控制系統(tǒng)的構成和分類
  1.3 控制用計算機的特點和發(fā)展趨勢
  1.4 計算機控制系統(tǒng)舉例
  思考題和習題
2 計算機控制系統(tǒng)的理論基礎
  2.1 連續(xù)線性系統(tǒng)的扼要回顧
  2.2 線性離散系統(tǒng)的數學描述
  思考題和習題
3 計算機控制系統(tǒng)的控制規(guī)律
  3.1 PID控制
  3.2 復雜控制規(guī)律
  3.3 數字PID控制器的工程實現
  3.4 解耦控制
  思考題和習題
4 計算機控制系統(tǒng)設計（一）
  ——按模擬系統(tǒng)設計方法進行設計
  4.1 概述
  4.2 按模擬系統(tǒng)設計方法設計的步驟
  4.3 數值積分法
  4.4 零極點匹配法
  4.5 等效保持算法
  4.6 各種方法的比較
  4.7 設計舉例
 思考題和習題
5 計算機控制系統(tǒng)設計（二）
  ——離散設計方法
  5.1 概述
  5.2 z平面上的要軌跡法
  5.3 頻率響應法——w變換
  5.4 用解析法進行離散系統(tǒng)的設計
  5.5 離散設計方法小結
  思考題和習題
6 計算抽控制系統(tǒng)設計（三）
  ——狀態(tài)空間設計方法
  6.1 狀態(tài)空間設計方法
  6.2 控制算法的實現方法
7 模糊控制
  7.1 概述
  7.2 模糊集合、模糊關系及模糊推理
  7.3 基本模糊控制器的設計
  7.4 基本模糊控制器應用實例
  思考題和習題
8 計算機控制系統(tǒng)應用實例
9 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
附錄
參考文獻