自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥44.00

作　者：	程鵬主編
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040118667	出版時(shí)間：	2005-05-01	包裝：	精裝
開本：	23cm	頁(yè)數(shù)：	254	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書為北京市高等教育精品教材。本書是在北京航空航天大學(xué)內(nèi)部使用教材的基礎(chǔ)上修訂的，十余年來曾經(jīng)多次修改，精選內(nèi)容，注意教材的立體化配套。本書除了主教材，還有配套的《自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》、《自動(dòng)控制原理電子教案》。本教材在經(jīng)典控制理論和狀態(tài)空間方法這兩部分內(nèi)容的處理上，遵循“傳統(tǒng)模式”，即將經(jīng)典理論與現(xiàn)代控制理論分開編寫，主要是考慮到傳統(tǒng)模式已經(jīng)證明行之有效，并且可以繼續(xù)采用。另外，這兩方面內(nèi)容的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)不同，處理問題的思路不同，混編在一起有教學(xué)上的不便。為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)編寫模式的不足，建議在講現(xiàn)代控制理論時(shí)能有意識(shí)地多聯(lián)系經(jīng)典控制理論。本書在取材和闡述方式上，注意了工程性，將實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)融合一體，貫穿全書。在內(nèi)容上貫徹了刪繁就簡(jiǎn)的原則，避免過分地引申和擴(kuò)充。在敘述問題時(shí)，力求概念明確、層次分明和遵循教學(xué)順序。在例題和習(xí)題的編排上考慮了不同專業(yè)的背景，以供不同專業(yè)的教學(xué)選用。由于前六章與第七章、第八章、第九章的內(nèi)容有相對(duì)獨(dú)立性，刪除一些章節(jié)后可供其他非控制類專業(yè)或成人教育和繼續(xù)教育選用。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第一章　自動(dòng)控制的一般概念
§1—1 自動(dòng)控制的任務(wù)
§1—2 自動(dòng)控制的基本方式
§l—3 對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求
習(xí)題
第二章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
§2—1 控制系統(tǒng)微分方程的建立
§2—2 非線性微分方程的線性化
§2—3 傳遞函數(shù)
§2—4 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
§2—5 系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)
§2—6 典型反饋系統(tǒng)的幾種傳遞函數(shù)
習(xí)題
第三章時(shí)域分析法
§3—1 時(shí)域分析基礎(chǔ)
§3—2 一、二階系統(tǒng)分析與計(jì)算
§3—3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
§3—4 穩(wěn)態(tài)誤差分析及計(jì)算
習(xí)題
第四章根軌跡法
§4—1 根軌跡與根軌跡方程
§4—2 繪制根軌跡的基本法則
§4—3 廣義根軌跡
§4—4 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系
§4—5 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析
習(xí)題
第五章頻率域方法
§5—1 頻率特性
§5—2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
§5—3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
§5—4 頻率穩(wěn)定判據(jù)
§5—5　系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與階躍響應(yīng)的關(guān)系
§5—6 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系
習(xí)題
第六章控制系統(tǒng)的校正
§6—1 系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
§6—2 串聯(lián)校正
§6—3 串聯(lián)校正的理論設(shè)計(jì)方法
§6—4 反饋校正
§6—5 復(fù)合校正
習(xí)題
第七章非線性系統(tǒng)分析
§7—1 非線性問題概述
§7—2 常見非線性因素對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性的影響
§7—3 相平面法基礎(chǔ)
§7—4 非線性系統(tǒng)的相軌跡分析
§7—5 描述函數(shù)
§7—6 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)
習(xí)題
第八章采樣系統(tǒng)理論
§8—1 采樣過程與采樣定理
§8—2 信號(hào)的恢復(fù)與零階保持器
§8—3 z變換與z反變換
§8—4 脈沖傳遞函數(shù)
§8—5 采樣系統(tǒng)的性能分析
§8—6 采樣系統(tǒng)的數(shù)字校正
習(xí)題
第九章狀態(tài)空間分析方法
§9—1 狀態(tài)空間方法基礎(chǔ)
§9—2 線性系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性
§9—3 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器
§9—4 有界輸入、有界輸出穩(wěn)定性
§9—5 李雅普諾夫第二方法
習(xí)題
附錄I 拉普拉斯變換
附錄Ⅱ 矩陣相似對(duì)角化和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形
附錄Ⅲ MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
部分習(xí)題解答
參考文獻(xiàn)