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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　隨著航空航天、電子、軍事、經(jīng)濟(jì)管理、生物工程等方面的飛速發(fā)展，最優(yōu)控制理論將在所有與控制理論相關(guān)的領(lǐng)域里獲得廣泛的應(yīng)用。由此可見，理工科大學(xué)生需要學(xué)習(xí)這門課程，科技工作者需要掌握這門理論。但是，國(guó)內(nèi)專門為本科生撰寫的有關(guān)最優(yōu)控制理論的教材寥寥無(wú)幾，僅有的幾本又都是十多年甚至二十年前的教材，很難適應(yīng)當(dāng)前的需要。本書應(yīng)運(yùn)而生，不僅為大專院校提供了一本教材，還為科學(xué)技術(shù)人員提供了一本自學(xué)讀物。本書是作者在以往為本科生開設(shè)的最優(yōu)控制課程教學(xué)，中所寫的講義的基礎(chǔ)上，參考國(guó)內(nèi)外有關(guān)方面的教材或資料編寫的，主要介紹最優(yōu)控制理論的三種方法：變分法、最大值原理與動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法，因此，它可作為學(xué)習(xí)最優(yōu)控制理論及其應(yīng)用的一本入門書。同時(shí)，為了滿足高層次人才的需要，本書還介紹了目前最優(yōu)控制理論的最新結(jié)果：存在最優(yōu)控制的充分條件及近似計(jì)算方法。本書各章具有相對(duì)的獨(dú)立性，可依據(jù)情況予以選用。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《最優(yōu)控制理論與方法》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

1　緒論
　1.1　最優(yōu)控制問題的實(shí)例
　1.2　最優(yōu)控制問題的一般提法
　1.3　概述
2　變分法與最優(yōu)控制
　2.1　泛函與變分法的基本概念
　2.2　歐拉方程
　2.3　端點(diǎn)可變情況下的橫截條件
　2.4　含有多個(gè)未知函數(shù)的泛函極值
　2.5　條件極值與求解最優(yōu)控制的變分方法
　本章小結(jié)
　實(shí)驗(yàn)（使用變分方法求最優(yōu)控制）
　習(xí)題
3　線性二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制問題
　3.1　有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題
　3.2　無(wú)限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題
　3.3　輸出調(diào)節(jié)器問題
　3.4　輸出跟蹤問題
　本章小結(jié)
　實(shí)驗(yàn)（線性二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制問題）
　習(xí)題
4　最小值原理
　4.1　最小值原理簡(jiǎn)介
　4.2　最小值原理的證明
　4.3　最小值原理的推廣
　本章小結(jié)
　實(shí)驗(yàn)（最小值原理）
　習(xí)題
5　時(shí)間、燃料、能量最優(yōu)控制問題
　5.1　最速控制系統(tǒng)
　5.2　最速控制問題舉例
　5.3　最少燃料控制問題
　5.4　最小能量控制問題
　本章小結(jié)
　實(shí)驗(yàn)（時(shí)間、燃料、能量最優(yōu)控制問題）
　習(xí)題
6　動(dòng)態(tài)規(guī)劃
　6.1　多級(jí)決策與最優(yōu)性原理
　6.2　離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃
　6.3　連續(xù)動(dòng)態(tài)規(guī)劃
　6.4　變分法、最小值原理與動(dòng)態(tài)規(guī)劃
　本章小結(jié)
　實(shí)驗(yàn)（動(dòng)態(tài)規(guī)劃）
　習(xí)題
7　存在最優(yōu)控制的充分條件
8　最優(yōu)控制的近似計(jì)算方法
附錄Ⅰ 向量與矩陣的微分
附錄Ⅱ　線性系統(tǒng)理論的部分結(jié)論
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)