機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

第一章 概論
1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本概念
1.1.1 機(jī)電一體化的定義
1.1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素
1.1.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類
1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)
1.2.1 機(jī)電一體化發(fā)展的技術(shù)基礎(chǔ)
1.2.2 機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)
1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益
1.4 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
1.4.1 機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀
1.4.2 機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)
1.5 本章小結(jié)
第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及工程路線
2.1 現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特征
2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)分析方法
2.2.1 技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析
2.2.2 可靠性分析
2.2.3 系統(tǒng)匹配性分析
2.2.4 操作性分析
2.2.5 維修性分析
2.2.6 安全性分析
2.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)與工程路線
2.3.1 基本設(shè)計(jì)和工程路線
2.3.2 市場(chǎng)調(diào)查與預(yù)測(cè)
2.3.3 構(gòu)思比較
2.3.4 方案評(píng)價(jià)
2.3.5 詳細(xì)設(shè)計(jì)
2.3.6 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的質(zhì)量控制
2.3.7 制造工程質(zhì)量管理
2.4 典型機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)的工程路線
2.4.1 工業(yè)機(jī)器人
2.4.2 家用電器
2.5 本章小結(jié)
第三章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)概述
3.1.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)
3.1.2 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的要求
3.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的主要特性
3.2.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
3.2.2 阻尼
3.2.3 剛度
3.2.4 傳動(dòng)精度
3.3 機(jī)械傳動(dòng)裝置
3.3.1 齒輪傳動(dòng)及系統(tǒng)傳動(dòng)比的分配方法
3.3.2 諧波齒輪減速器
3.3.3 滾珠絲杠傳動(dòng)
3.3.4 同步帶傳動(dòng)
3.3.5 滾珠花鍵
3.4 導(dǎo)軌
3.5 本章小結(jié)
第四章 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及定位
4.1 驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)及技術(shù)要求
4.1.1 驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)
4.1.2 驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)要求
4.2 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件
4.2.1 步進(jìn)電機(jī)
4.2.2 直流電動(dòng)機(jī)
4.2.3 交流電動(dòng)機(jī)¨
4.2.4 液壓與氣壓伺服元件
4.3 常用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件的特性及選擇方法
4.4 定位機(jī)構(gòu)
4.4.1 概述
4.4.2 直接驅(qū)動(dòng)定位
4.4.3 直線運(yùn)動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)定位
4.4.4 剛性傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)
4.4.5 撓性傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)
4.5 本章小結(jié)
第五章 計(jì)算機(jī)技術(shù)
5.1 微型計(jì)算機(jī)在機(jī)電一體化中的地位
5.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分類
5.2.1 分類
5.2.2 工業(yè)控制機(jī)與信息處理機(jī)的區(qū)別
5.2.3 開放式體系結(jié)構(gòu)和總線系統(tǒng)
5.2.4 常用微機(jī)總線介紹
5.3 STD總線系統(tǒng)
5.3.1 STD總線信號(hào)描述及規(guī)范
5.3.2 ST口總線工作模式
5.4 STD總線的I／O子系統(tǒng)
5.4.1 概述
5.4.2 開關(guān)量輸入／輸出模塊
5.4.3 A／D、D／A及模擬信號(hào)處理
5.4.4 運(yùn)動(dòng)控制接口
5.5 控制系統(tǒng)的選用
5.5.1 單板和單片微機(jī)控制系統(tǒng)
5.5.2 普通PC機(jī)組成的控制系統(tǒng)
5.5.3 STD總線微機(jī)控制系統(tǒng)
5.5.4 工業(yè)PC機(jī)
5.5.5 可編程序控制器
5.5.6 幾種控制裝置的性能比較
5.6 本章小結(jié)
第六章 傳感器技術(shù)
6.1 傳感器組成及分類
6.1.1 傳感器的組成
6.1.2 傳感器的分類
6.2 傳感器的特性
6.2.1 傳感器的動(dòng)靜特性
6.2.2 傳感器的性能指標(biāo)
6.2.3 傳感器的輸入、輸出特性和對(duì)環(huán)境的要求
6.2.4 傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)
6.3 常用傳感器
6.3.1 位移傳感器
6.3.2 速度傳感器
6.3.3 溫度傳感器
6.3.4 力傳感器
6.3.5 物位傳感器
6.4 本章小結(jié)
第七章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合
7.1 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)例分析
7.1.1 工業(yè)機(jī)器人
7.1.2 輸送、搬運(yùn)設(shè)備
7.1.3 數(shù)控設(shè)備
7.1.4 辦公設(shè)備
7.1.5 家用電器
7.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合
7.2.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)元件
7.2.2 驅(qū)動(dòng)方式與傳感器
7.2.3 控制方式與計(jì)算機(jī)
7.2.4 系統(tǒng)與工作環(huán)境
7.3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)