熱工過(guò)程自動(dòng)控制原理

第1章 緒論
1．1 自動(dòng)控制的概念
1．2 反饋控制的原理
1．3 控制系統(tǒng)的方框圖
1．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1．5 控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程
1．6 小結(jié)
習(xí)題1
第2章 線性自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2．1 概述
2．2 單變量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2．3 基本環(huán)節(jié)和環(huán)節(jié)的聯(lián)接方式
2．4 方框圖變換與簡(jiǎn)單物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導(dǎo)
2．5 小結(jié)
習(xí)題2
附錄2－I 拉普拉斯變換
第3章 熱工對(duì)象和自動(dòng)調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)特性
3．1 概述
3．2 熱工對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的特點(diǎn)
3．3 由實(shí)驗(yàn)階躍響應(yīng)曲線求對(duì)象的近似傳遞函數(shù)
3．4 自動(dòng)調(diào)節(jié)器的基本調(diào)節(jié)作用
3.5 工業(yè)調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)特性
3．6 小結(jié)
習(xí)題3
第4章 線性控制系統(tǒng)的吋域分析
4．1　概述
4．2二階系統(tǒng)分析
4．3 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析
4．4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性和勞斯穩(wěn)定性判據(jù)
4．5 小結(jié)
習(xí)題4
第5章 線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析
5．1 根軌跡的概念
5．2 作閉環(huán)根軌跡圖的幾條規(guī)則
5．3 根軌跡作圖舉例
5．4 小結(jié)
習(xí)題5
第6章 控制系統(tǒng)的頻域分析
6．1 系統(tǒng)或環(huán)節(jié)輸出-輸入模型的頻率特性描述
6．2 基本環(huán)節(jié)的頻率特性
6．3 頻率特性穩(wěn)定性判據(jù)-乃奎斯特判據(jù)
6．4 閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
6．5 小結(jié)
習(xí)題6
第7章 單回路控制系統(tǒng)的整定
7．1 概述
7．2 整定控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
7．3 使系統(tǒng)特征方程的主導(dǎo)復(fù)根的衰減指數(shù)m為指定值的整定計(jì)算方法（常稱(chēng)廣義頻率特性計(jì)算方法）
7．4 用根軌跡法進(jìn)行整定
7．5 控制系統(tǒng)的工程整定方法
7．6 小結(jié)
習(xí)題7
第8章 復(fù)雜控制系統(tǒng)及其整定
8．1 單回路反饋控制系統(tǒng)的不足
8．2 串級(jí)控制系統(tǒng)
8．3 前饋-反饋控制系統(tǒng)
8．4 小結(jié)
習(xí)題8
第9章 線性采樣控制系統(tǒng)
9．1 概述
9．2 信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)
9．3 Z變換方法
9．4 脈沖傳遞函數(shù)
9．5 系統(tǒng)中有采樣器時(shí)方框圖的運(yùn)算
9．6 采樣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
9．7 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
9．8 小結(jié)
習(xí)題9
第10章 狀態(tài)變量分析方法基礎(chǔ)知識(shí)
10．1 概述
10．2 系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
10．3 化系統(tǒng)的輸出／輸入傳遞函數(shù)描述為狀態(tài)空間描述
10．4 由系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣及系統(tǒng)的復(fù)合聯(lián)接
10．5 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解與狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
10．6 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)的能控性和能觀測(cè)性
10．7 線性定常系統(tǒng)綜合的概念一狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
10．8 小結(jié)
習(xí)題10
參考文獻(xiàn)