現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥18.00

作　者：	程鵬，王艷東編著
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校通用教材
標(biāo)　簽：	化學(xué)工業(yè)

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ISBN：	9787810774703	出版時(shí)間：	2004-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	23cm	頁(yè)數(shù)：	208	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　第一篇為線性系統(tǒng)理論，包括系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性、狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。第二篇為最優(yōu)控制理論，介紹了五條件約束和有等式約束的最優(yōu)化問(wèn)題、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)最小值原理以及線性二次型指標(biāo)的最優(yōu)控制。第三篇為最優(yōu)估計(jì)和濾波，介紹了最小二乘估計(jì)和線性最小方差估計(jì)；在正交投影的基礎(chǔ)上介紹了離散型卡爾曼最優(yōu)預(yù)測(cè)方程和最優(yōu)濾波方程；討論了濾波發(fā)散及克服發(fā)散的方法。本書(shū)可供非自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)碩士研究生使用，也可作為自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科高年級(jí)學(xué)生現(xiàn)代控制理論選修課使用。目前，自動(dòng)控制技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸和國(guó)防建設(shè)。指導(dǎo)自動(dòng)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的控制理論也有了很大的發(fā)展，在2世紀(jì)4和5年代中發(fā)展起來(lái)的經(jīng)典控制理論至今仍被成功地應(yīng)用于單變量定常系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)中。在5年代末、6年代初發(fā)展起來(lái)的現(xiàn)代控制理論具有更廣泛的適用性，它可以用于多變量、定?；驎r(shí)變系統(tǒng)，所討論的問(wèn)題更復(fù)雜和深入?，F(xiàn)代控制理論的概念、方法和體系已經(jīng)滲透到許多學(xué)科領(lǐng)域。學(xué)科的交叉發(fā)展要求高級(jí)工程技術(shù)人員更多地了解和掌握其他相近學(xué)科、專(zhuān)業(yè)的知識(shí)。因此，一些非控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)的碩士生根據(jù)論文研究工作和知識(shí)結(jié)構(gòu)的需要，選學(xué)現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)課程是很必要的。在現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展的歷史上，人們常常提到以下幾個(gè)著名的成果：系統(tǒng)的可控性、可觀測(cè)性概念；最優(yōu)控制中的極小值原理與動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法；卡爾曼遞推濾波。編寫(xiě)本教材的目的是向非自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的碩士研究生介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，因此將主要介紹這些基本內(nèi)容。全書(shū)分為三篇，簡(jiǎn)介如下：第一篇為線性系統(tǒng)理論，介紹了線性時(shí)不變系統(tǒng)，包括系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程、系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性、標(biāo)準(zhǔn)形及傳遞函數(shù)陣的實(shí)現(xiàn)、狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)、極點(diǎn)配置問(wèn)題、跟蹤問(wèn)題、解耦問(wèn)題、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。為了后面兩篇的需要，還簡(jiǎn)單介紹了線性時(shí)變系統(tǒng)的基本概念和連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的離散化問(wèn)題。第二篇為最優(yōu)控制理論，介紹了變分的基本概念、無(wú)條件約束和有等式約束的最優(yōu)化問(wèn)題、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)最小值原理、最短時(shí)間控制、最少燃料控制、時(shí)間和燃料綜合控制、線性二次型指標(biāo)的最優(yōu)控制、調(diào)節(jié)器問(wèn)題以及跟蹤問(wèn)題。第三篇為最優(yōu)估計(jì)和濾波，估計(jì)方法上介紹了最小二乘估計(jì)和線性最小方差估計(jì)。為了更好地了解卡爾曼濾波的特點(diǎn)，簡(jiǎn)介了維納濾波；在正交投影的基礎(chǔ)上介紹了離散型卡爾曼最優(yōu)預(yù)測(cè)方程和最優(yōu)濾波方程，討論了卡爾曼濾波的推廣、濾波的穩(wěn)定性、濾波發(fā)散以及克服發(fā)散的方法。本書(shū)在取材和闡述方式上，注意了工程性；考慮到授課學(xué)時(shí)的限制（5學(xué)時(shí)左右），在內(nèi)容上盡量刪繁就簡(jiǎn)，避免過(guò)分地引申和擴(kuò)充；在敘述問(wèn)題時(shí)，力求概念明確和遵循教學(xué)順序。每篇均安排了一定數(shù)量相對(duì)比較簡(jiǎn)單的練習(xí)題，它的目的主要是使讀者通過(guò)練習(xí)熟悉所學(xué)的知識(shí)。本書(shū)可供非自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)碩士研究生使用，也可作為自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科高年級(jí)學(xué)生現(xiàn)代控制理論選修課使用。本書(shū)由程鵬（線性系統(tǒng)理論）、王艷東（最優(yōu)控制理論、最優(yōu)估計(jì)和濾波）合編。這本教材是在北京航空航天大學(xué)長(zhǎng)期教學(xué)的基礎(chǔ)上形成的，教研室的汪聲遠(yuǎn)、王紀(jì)文等同志都曾致力于“現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)尸課程和教材的建設(shè)工作，他們的經(jīng)驗(yàn)和成果對(duì)本教材的形成起了重要的作用，編者在此表示感謝。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中參考并汲取了許多院校專(zhuān)家們編寫(xiě)的教科書(shū)和習(xí)題集，在此表示感謝。編者23年3月

作者簡(jiǎn)介

暫缺《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a狀態(tài)空間方法基礎(chǔ)
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的建立
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)方程的解
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的等價(jià)變換
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.5color=#ffffff>acolor=#ffffff>a連續(xù)時(shí)間方程的離散化
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.6color=#ffffff>acolor=#ffffff>a時(shí)變線''陛系統(tǒng)的基本知識(shí)
第2章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性系統(tǒng)的可控性
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性系統(tǒng)的可觀測(cè)性
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a動(dòng)態(tài)方程的標(biāo)準(zhǔn)形
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a動(dòng)態(tài)方程的分解
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.5color=#ffffff>acolor=#ffffff>a單變量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.6color=#ffffff>acolor=#ffffff>a多變量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
第3章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及觀測(cè)器
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a3.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a3.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a用狀態(tài)反饋進(jìn)行解耦控制
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a3.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a跟蹤問(wèn)題的穩(wěn)態(tài)特性
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a3.4狀態(tài)觀測(cè)器
第4章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性時(shí)不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a4.1color=#ffffff>a4.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定.漸近穩(wěn)定
4.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a有界輸入.有界狀態(tài)(BIBS)穩(wěn)定
4.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a有界輸入.有界輸出(BIBO)穩(wěn)定
4.5color=#ffffff>acolor=#ffffff>a總體穩(wěn)定(T穩(wěn)定)
4.6color=#ffffff>acolor=#ffffff>a穩(wěn)定性之間的關(guān)系
習(xí)color=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a題
color=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a第二篇color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最優(yōu)控制理論
第5章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最優(yōu)控制概述
5.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最優(yōu)控制發(fā)展史
5.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最優(yōu)控制問(wèn)題的提法
第6章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最優(yōu)控制中的變分法
6.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a變分的基本概念
6.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a無(wú)約束條件的泛函極值問(wèn)題
6.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a有約束條件的泛函極值--動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題
第7章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最小值原理及其應(yīng)用
7.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最小值原理
7.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最短時(shí)間控制問(wèn)題
7.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a考慮燃料消耗時(shí)的快速控制問(wèn)題
7.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a離散系統(tǒng)的最小值原理
第8章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性二次型指標(biāo)的最優(yōu)控制
8.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a二次型問(wèn)題的提法
8.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a狀態(tài)調(diào)節(jié)器問(wèn)題
8.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)器問(wèn)題
8.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a輸出調(diào)節(jié)器問(wèn)題
8.5color=#ffffff>acolor=#ffffff>a跟蹤問(wèn)題
習(xí)color=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a題color=#ffffff>a運(yùn)動(dòng)模式及其收斂.發(fā)散和有界的條件
第9章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a基本估計(jì)方法
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a9.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a濾波問(wèn)題的一般提法
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a9.2最小二乘估計(jì)
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a9.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性最小方差估計(jì)
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a9.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a維納濾波
第1章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a卡爾曼濾波
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a卡爾曼濾波的特點(diǎn)
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a正交投影
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a離散型卡爾曼最優(yōu)預(yù)測(cè)方程
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a離散型卡爾曼最優(yōu)濾波方程
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.5color=#ffffff>acolor=#ffffff>a離散型卡爾曼濾波基本方程使用要點(diǎn)
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.6color=#ffffff>acolor=#ffffff>a卡爾曼濾波的推廣
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.7color=#ffffff>acolor=#ffffff>a卡爾曼濾波的穩(wěn)定性.濾波發(fā)散及克服發(fā)散的方法
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a習(xí)color=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a題
附錄Acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a隨機(jī)過(guò)程的基本概念及其數(shù)學(xué)描述
附錄Bcolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a矩陣求逆公式
參考文獻(xiàn)